본 논문은 라즈베리파이를 이용하여 온도, 토양습도, 조도에 따라 자동으로 물과 빛을 제공하며, 원격 카메라를 이용하여 실시간으로 식물 상태를 전송하는 스마트 화분의 구현 사례를 소개한다. 화분의 용기는 5개의 층으로 분리하고, 각 용기는 3D프린터로 직접 제작하였다. 용기는 5개 층을 연결하여 사용하며 추후 확장할 수 있도록 설계하였다. 그리고 용기 내부에 라즈베리파이와 센서, 펌프, 그리고 카메라를 장착하였다. 본 연구에서는 사용자가 원격에서 카메라나 센서 정보를 받아 스마트 화분을 관찰하고 제어할 수 있도록 안드로이드 앱을 개발하였으며, 앱과 라즈베리파이 사이의 데이터 통신 및 제어는 MQTT 프로토콜을 이용하였다.
This paper proposes a design of optimal PI(D) controller for brushless DC (BLDC) motor speed control by the particle swarm optimization (PSO), one of the powerful metaheuristic optimization search techniques. The proposed control system is implemented on the TMS320F28335 DSP board interfacing to MATLAB/SIMULINK. With Back EMF detection, the proposed system is considered as a class of sensorless control. This scheme leads to the speed adjustment of the BLDC motor by PWM. In this work, the BLDC motor of 100 watt is conducted to investigate the control performance. As results, it was found that the speed response of BLDC motor can be regulated at the operating speed of 800 and 1200 rpm in both no load and full load conditions. Very satisfactory responses of the BLDC system can be successfully achieved by the proposed control structure and PSO-based design approach.
A high-Power continuous-wave (CW) ten-vane double-strapped magnetron oscillator has been investigated using three-dimensional (3D) particle-in-cell (PIC) numerical simulation code, MAGIC3D. The resonant modes and their resonant frequencies of the ten-vane strapped magnetron resonator were obtained to show a large mode separation near the ${\pi}$-mode. An electron cloud formed in an anode-cathode gap, called an interaction space was confined well enough to result in no leakage current. Five spokes were clearly observed in the electron cloud, which definitely ensured the ${\pi}$-mode oscillation in the ten-vane magnetron. Numerical simulations predicted that the saturated microwave output power measured at the coaxial output port was 5.41 kW at the microwave frequency of 893 MHz, corresponding to a power conversion efficiency of 72.6% when the external axial magnetic field was 1150 gauss and the electron beam voltage and current were 6 kV and 1.25 A, respectively.
Moire topography method is a well-known non-contacting 3-D measurement method. Recently, the automatic 3-D measurement by moire topography has been required since the method was frequently applied to the engineering and medical fields. 3-D measurement using projection moire topogrphy is very attractive because of it s high measuring speed and high sensitivity. In this paper, using two-wavelength method of projection moire topography tested to measuring object with the $2\pi$-ambiguity problem. Experimental results prove that the proposed scheme is capable of finding absolute fringe orders, so that the $2\pi$-ambiguity problem can be effectively overcome so as to treat large step discontinuities in measured objects.
최근 FPD (Flat Pannel Display) 시장이 커짐에 따라 고효율, 저비용 제작 공정이 화두로 떠오르고 있다. ELA (Excimer Laser Annenling)을 이용한 LTPS (Low Temperature Poly Silicon) 공정은 mobility와 전류 점멸비 등에서 장점을 가지지만, 고비용, 대면적과 short-range에서 uniformity가 어렵다는 단점이 있다. 이를 극복하기 위한 방법으로 dLTA (diode Laser Thermal Annealing) 공정에 대한 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 Flexible Display을 만들기 위한 방법으로 dLTA 공정을 진행하였다. 이 방법은 PI (Poly imide) 기판 위에 a-Si을 ICP CVD로 증착시킨 후, Diode Laser (980 nm)를 이용한 annealing을 통하여 a-Si이 poly-Si으로 결정화가 되는 것을 확인하였고, 에너지 조사량에 따른 grain boundary와 grain size을 통하여 비교 분석하였다. 실험 결과 ELA 공정을 이용한 것과 버금가는 실험 결과를 얻을 수 있었다.
본 논문은 내부 칸막이(diaphragm) 구조를 갖는 38 GHz용 도파관 슬롯 16$\times$16 배열 안테나의 설계와 측정결과를 보여준다. 우선, 도파관 윗면에 전파 진행방향의 슬롯이 갖는 복사특성을 연구하고, 도파관 내부의 양쪽벽면에 가로로 위치한 칸막이들을 이용하여 슬롯 배열 안테나의 임피던스를 조절함으로써 반사손실을 최소화 시켰다. 이 칸막이들의 위치와 크기를 최적화하여 20 dB Chebyshev 16배열 도파관 슬롯 안테나를 설계하였다. 다음에는, $\pi$-와 T-접합 전력 분배기로 구성된 직렬 급전구조를 이용하여 20 dB Chebyshev 16포트 전력 분배기를 설계하였다. 38 GHz 대역의 광대역 무선 멀티미디어 서비스용으로 설계된 16$\times$16 슬롯 배열 안테나를 컴퓨터 제어 밀링기술로 제작하고, 측정한 결과 31.2 dBi의 이득을 얻었고, 부엽준위는 -19 dB 이하이었으며, 740 MHz의 밴드 폭을 얻었다.
본 논문에서는 원격 제어 홀로그램 기반 인터랙티브 사이니지 디자인에 대해 제안한다. 제안한 방식은 Raspberry Pi 하드웨어 플랫폼 및 Intel realsense r200 카메라를 사용하여 인터랙션이 가능한 홀로그램 사이니지 구조를 구성하였으며, 소프트웨어 파트는 원격 콘텐츠 관리를 위한 Screenly 솔루션과 콘텐츠 제어를 위한 Open CV 기반 솔루션을 기반으로 구성된다. 3D 게임 기술 Unity 5를 기반으로 한 3D 콘텐츠 렌더링 알고리즘을 사용하여 테스트를 진행하였으며, 홀로그램 피라미드 사이니지 구조를 사용한 모델 테스트를 통해 IoS 설계를 위한 3D 데이터 시각화 및 표출이 가능한 새로운 방식을 실험하였다. 본 논문에서는 해당 홀로그램 사이니지 모델에 대하여 기술하였다.
Ten days and monthly mean temperatures were analysed daily data observed during July, 1916 to March, 1970 statistically. Periodic characters were calculated by Δn, new method of approximate solution of Schuster Method. According to ten days mean temperatures, annual variation function is F($\theta_d$)=16.29-5.27 cos $\theta_d$+0.75 cos2 $\theta_d$-3.14 sin $\theta_d$+1.16 sin2 $\theta_d$-0.63 sin $\3{theta}_d$, where $\theta_d$=$-\frac{\pi}{18}$(d-3), d is the order of ten days period, 1 to 36. Annual mean water temperature is 16.3$^{\circ}C$, minimum in the last ten days of February 10.9$^{\circ}C$, maximum in the last ten days of August 24.5$^{\circ}C$. Periodic character of secular variation shows 11 year and its curve is F($\theta_y$)=16.29+0.53 cos $\theta_y$ -0.16cos $2{\theta}_y$+0.10 cos$3{\theta}_y$-0.10 sin $\theta_y$, where $\theta_y$=2$-\frac{2\pi}{11}$(y-1920), y is calendar year. And the relation between air temperature x and water temprature y is following. y=9.67 1.035$\^x$
Linear motor is able to produce line movement without rotary-to-line converter at the system required line moving. Thus Linear motor has no gear, screw, belt for line movement. Therefore it has some advantage which decrease friction loss, noise, vibration, maintenance effort and prevent decay of control performance due to backlash. This paper proposes the estimation method of unknown parameters from the BLDC Linear motor and determine the PI controller gain through this estimation. Each control movement that is current, speed, position control, and PWM wave generation is performed on Processor, which is DSP(Digital Signal Processor), having high speed performance. PI theory is adopted to each for controller for control behavior More fast convergence to command position is accomplished by applying the new velocity locus which derived from position error.
When taught the precise definition of ${\pi}$, students may be simply asked to memorize its approximate value without developing a rigorous understanding of the underlying reason of why it is a constant. Measuring the circumferences and diameters of various circles and calculating their ratios might just represent an attempt to verify that ${\pi}$ has an approximate value of 3.14, and will not necessarily result in an adequate understanding about the constant nor formally proves that it is a constant. In this study, we aim to investigate prospective teachers' conceptual understanding of ${\pi}$, and as a constant and whether they can provide a proof of its constant property. The findings show that prospective teachers lack a holistic understanding of the constant nature of ${\pi}$, and reveal how they teach students about this property in an inappropriate approach through a proving activity. We conclude our findings with a suggestion on how to improve the situation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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