본 논문에서는 스텝모터(step motor)에 대한 PLL(phase locked loop) 타입의 위치제어 방법을 제안한다. 제안된 제어 방법은 기존의 개루프(open loop) 위치제어 방법의 주요 문제점인 급 가, 감속 시의 탈조 현상을 발생시키지 않으며 정지마찰력 때문에 발생되는 정상상태 위치오차를 완전히 없애준다. 또한 고속에서 더 큰 토크를 발생하여 구동 가능한 속도제어 범위가 더 크며 진동과 소음도 줄여준다. 제안된 제어기의 성능을 확인하기 위해 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 스텝모터에 대해 시뮬레이션 한 결과를 제시한다.
Switched reluctance motor(SRM) has the advantages of simple structure, low rotor inertia and high efficiency. However, position sensor is essential in SRM in order to synchronize the phase excitation to the rotor position. The position sensors increase the cost of drive system and tend to reduce system reliability. This paper investigates the speed control of sensorless SRM in which the phase current and change rate are utilized in position decision, and the period of dwell angle is variable by compensating the rotor angle. The proposed system consists of position decision, phase locked loop controller, switching angle controller and inverter. The performances in the proposed system are verified through experiments.
A novel and simple algorithm for accurate calculation of RMS voltage is proposed in a digitally controlled grid-tie inverter system. Given that the actual frequency of grid voltage is continuously changing, the constant sampling frequency cannot be a multiple number of the fundamental frequency. Therefore, the RMS of grid voltage contains periodic oscillations due to the differences in the phase angle of sampled data during calculation. The proposed algorithm precisely calculates and updates the initial phase angle of the first sampled voltage in a half-cycle period using phase-locked loop, which is commonly utilized for phase angle detection in grid-tie inverter systems. The accuracy and dynamic performance of the proposed algorithm are compared with those of other algorithms through various simulations and experiments.
Small distributed generation units are usually connected to the main electric grid through single-phase voltage source inverters. Grid operating conditions such as voltage and frequency are not constant and can fluctuate within the range values established by international standards. Furthermore, the requirements in terms of power factor correction, total harmonic distortion, and reliability are getting tighter day by day. As a result, the implementation of reliable and efficient control algorithms, which are able to adjust their control parameters in response to changeable grid operating conditions, is essential. This paper investigates the configuration topology and control algorithm of a single-phase inverter with the purpose of achieving high performance in terms of efficiency as well as total harmonic distortion of the output current. Accordingly, a Second Order Generalized Integrator with a suitable Phase Locked Loop (SOGI-PLL) is the basis of the proposed current and voltage regulation. Some practical issues related to the control algorithm are addressed, and a solution for the control architecture is proposed, based on resonant controllers that are continuously tuned on the basis of the actual grid frequency. Further, intentional islanding operation is investigated and a possible procedure for switching from grid-tied to islanding operation and vice-versa is proposed.
본 논문에서는 낮은 지터를 갖는 지연고정루프를 이용하여 좀 더 정확한 출력을 갖는 클럭 발생기를 제안하였다. 제안된 클럭 발생기에 사용된 지연고정루프는 열 개의 지연단을 가진 전압제어지연단(VCDL)을 사용하며, 기준 지연단의 출력신호와 이전 지연단의 출력신호를 비교하여 위상차에 해당하는 만큼의 전압을 발생시켜 지연단의 제어전압으로 인가된다. 이 제어전압은 지연단의 출력신호의 위상이 흔들림에 따라 증가하거나 감소하여 출력신호의 지연정도를 조절하여 위상변화를 보상하며, 지연고정루프 출력신호 및 체배 된 출력신호의 지터를 감소시킨다. 제안된 클럭 발생기는 1.8V $0.18{\mu}m$ CMOS 공정을 이용하여, 100MHz를 입력신호로 인가 할 경우 1GHz의 신호가 출력 되도록 설계 하였다. 시뮬레이션 결과 출력 신호의 peak-to-peak 지터 값은 3.24ps이었다.
In this paper, a parallel operating technique for the stand alone photovoltaic (PV) power conditioning system (PCS) is proposed. The proposed parallel operating technique can increase the power rating of the system easily. Also, it provide three-phase connection function. The proposed technique does not separated master and slave system. Also, it does not use the separated synchronization line. Therefore, the PCS can supply continuous power even if one of the PCS breaks down. This technique is composed of a phase locked loop (PLL) control, droop control, current limit control and etc. Experimental result obtained on 2-kW prototype to verify the proposed technique.
This paper describes control principles of the piezoelectric ultrasonic motor which is operated by the ultrasonic vibration generated by the piezoelectric element. The piezoelectric ultrasonic motor has excellent characteristics such as compact size, noiseless motion, low speed, high torque and controllability, and has been recently applied for the practical utilization in industrial, consumer, medical and automotive fields. In this paper, the design of two-phase push-pull inverter for driving the piezoelectric ultrasonic motor is described, and a new control method of automatic resonant frequency tracking using PLL(Phase-Locked Loop) technique is mainly presented. the experimental results by this inverter system for driving the piezoelectric ultrasonic motor are illustrated herein. The inverter system with PLL technique improved the speed stability of the piezoelectric ultrasonic motor.
This study develops a digital control scheme with power factor correction for a front-end converter in an electric vehicle battery charger. The front-end converter acts as the boost-type switching-mode rectifier. The converter assumes the two roles of the battery charger, which include power factor control and robust charging performance. The proposed control scheme consists of a charging control algorithm and a grid current control algorithm. The scheme aims to obtain unity input power factor and robust performance. Based on the linear average model of the converter, a constant-current constant-voltage charging control algorithm that passes through only one proportional-integral controller and a current feed-forward path is proposed. In the current control algorithm, we utilized a second band pass filter, a single-phase phase-locked loop technique, and a duty-ratio feed-forward term to control the grid current to be in phase with the grid voltage and achieve pure sinusoidal waveform. Simulations and experiments were conducted to verify the effectiveness of the proposed control scheme, both simulations and experiments.
In this paper, we propose a charge pump phase-locked loop (PLL) with multi-PFD which is composed of a sequential phase frequency detector(PFD) and a precharge PFD. When the Phase difference is within - $\pi$ ∼ $\pi$ , operation frequency can be increased by using precharge PFD. When the phase difference is larger than │ $\pi$ │, acquisition time can be shorten by the additional control circuit with increased charge pump current. Therefore a high frequency operation, a fast acquisition and an unlimited error detection range can be achieved.
Journal of international Conference on Electrical Machines and Systems
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제3권3호
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pp.264-271
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2014
Virtual synchronous generator (VSG) in single-phase to interface distributed renewable energy resources is investigated in this paper. Mathematical models and numerical analysis are utilized to illustrate the features of the VSG. Enhanced control strategy is presented to ensure the performance of the VSG. Besides, a second order generalized integer (SOGI) is employed to calculate the instantaneous output power of the VSG in virtual ${\alpha}{\beta}$ frame. By the means of a phase-locked loop based scheme, the VSG can seamlessly transform between islanded and grid-tied modes, which can meet the requirements of micro-grid. At last, the validation and the proposed approach are verified by the simulated results using PSCAD/EMTDC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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