This paper presents a sliding mode observer-based fault detection algorithm for steering inputs of an all-terrain crane. All-terrain cranes with multi-axles have several steering modes for various working purposes. Since steering angles at the other axles except the first wheel are controlled by using the information of steering angle at the first wheel, a reliable signal of the first axle's steering angle should be secured for the driving safety of cranes. For the fault detection of steering input signal, a simplified crane model-based sliding mode observer has been used. Using a sliding mode observer with an equivalent output injection signal that represents an actual fault signal, a fault signal in steering input was reconstructed. The road steering mode of the crane's steering system was used to conduct performance evaluations of a proposed algorithm, and an arbitrary fault signal was applied to the steering angle at the first wheel. Since the road steering mode has different steering strategies according to different speed intervals, performance evaluations were conducted based on the curved path scenario with various speed conditions. The design of algorithms and performance evaluations were conducted on Matlab/Simulink environment, and evaluation results reveal that the proposed algorithm is capable of detecting and reconstructing a fault signal reasonably well.
In evaluating sound performance of building, it is important to carry on tests and evaluations based upon residential sound performances. Korean Standards include test methods on sound performance, but don't include any code on evaluation methods. Therefore, evaluation methods from Japan or ISO have been used for evaluating sound performance in domestic so far. In this study, a draft of Korean Standards on a sound performance evaluation method in buildings is proposed.
2019년 개정된 시설물 안전과 유지관리 세부지침을 보면, 기존의 안전성 중심의 시설물 평가에서 내구성과 사용성을 추가한 성능평가로 확대된 바 있다. 이러한 확대는 전 세계적으로 이슈화되고 있는 시설물의 고령화와 시설 이용측면을 반영한 점이기는 하나 실제로 이러한 시설물 평가가 유지관리와 관계된 보수보강과 연계되기 때문에 각 세부성능 간의 상관관계 및 목표 성능의 선정과 연계된 성능보강시 우선순위 결정 등 많은 후속연구가 필요하다. 이 연구에서는 국내 도로시설에 설치된 옹벽을 중심으로 기존의 시설물 평가이력에 대한 분석을 통해 우선적으로 개정된 성능평가에서 적절한 목표 성능을 제시하였다. 또한, 실제 2개의 옹벽에 대해 평가를 수행하고 목표성능의 적절성 여부를 검토하였다. 그리고, 안전성과 내구성만으로 구성된 옹벽의 성능평가에 사용성 부분을 추가할 수 있는 세부 지표를 제시하였다.
The problems associated with constructing high-speed concrete track embankments over soft compressible soil has lead to the development and/or extensive use of many of the ground improvement techniques used today. Drains, surcharge loading, and geosynthetic reinforcement, have all been used to solve the settlement and embankment stability issues associated with construction on soft soils. Geosynthetic-reinforced embankment supporting piles method consist of vertical columns that are designed to transfer the load of the embankment through the soft compressible soil layer to a firm foundation and one or more layers of geosynthetic reinforcement placed between the top of the columns and the bottom of the embankment. In the paper, the evaluations of a seismic performance of geosynthetic-reinforced embankment piles for a ultra soft ground during earthquake were studied. the equivalent linear analysis was performed by SHAKE for soft ground. A seismic performance analysis of Piles was performed by GROUP PILE and PLAXIS for geosynthetic-reinforced embankment piles. Guidelines is required for pile displacement during earthquake. Conclusions of the studies come up with a idea for soil stiffness, conditions of pile cap, pile length and span.
In this paper, criteria for better selection of a supercapacitor through EIS (Electrochemical Impedance Spectroscopy) experiments are presented. The performance characteristics of a supercapacitor are thoroughly analyzed in terms of losses and available energy to select the optimal product. The validity of the proposed criteria is demonstrated through the computer simulations and experiments on a fuel cell vehicle using a supercapacitor module with the FTP-72 urban dynamometer driving schedule.
본 연구에서는 기존 건물의 내진성능평가 요령의 개선안을 바탕으로 비보강 조적조 건물의 내진성능을 평가하였다. 평가 절차는 예비평가, 1차상세평가, 2차상세평가의 3단계로 구성되어 있으며, 보수적인 평가로 시작하여 점차 상세한 평가를 실시한다. 본 연구의 목적은 이와 같은 단계적 평가의 실효성을 검증하고 평가결과와 조적조 벽량과의 상관관계를 분석하는 것이다. 연구를 위해 10개의 2층 비보강 조적조 건물을 선택한 후 3단계 절차를 이용하여 단계별로 성능평가를 수행하였다. 연구 결과, 예비평가와 1차상세평가간에 성능수준이 절차의 의도와 역행해서 나타났다. 따라서 앞으로 본 연구 결과에서 나타난 각 평가 단계별 문제점을 보완할 필요가 있다.
The Korean central government has been investing a lot of efforts to promote performance of local governments. For example, the Ministry of Public Administration and Security (MOPAS) supported the local governments to develop and provide with a 'balanced score card' and a 'customer satisfaction innovation. ' Many other central ministries also conducted individual evaluations for local governments in their substantive policy areas. These evaluation systems of 78 appraisals for local governments conducted by the MOPAS and other ministries had made the local governments to work harder. However, most local governments have appealed their 'reform fatigue' caused by the overlapping evaluation systems. In this context, the MOPAS initiated merging the evaluations into a co-evaluation system under the new Government Performance Evaluation Act of 2006. In this process of introduction of new evaluation system, there are two significant movements. Firstly, as Korean Government has strong information technology, MOPAS has developed 'Virtual Policy Studio (VPS)' which evaluates the performance of each local government with on line. In other words, in the co-evaluation system for local government performance most evaluation steps are implemented by computer and Internet. So most stakeholder can access and work on the VPS in real time when they want to. And the other thing is that cooperation among stakeholders has been occurred in the co-evaluation system. Furthurmore the cooperative governance is systemized and sustain for a long time because MOPAS made IT based co-evaluation system. Therefore this paper intends to illustrate the process of introduction of VPS, main process of co-evaluation system based on VPS and analyze collaborative governance of the co-evaluation system.
The principal objective of this study was to evaluate the perceived management performance and importance level of nutrition teachers by school administrators in the Chonbuk area. Self-administered questionnaires were collected from 142 school administrators. Statistical data analysis was completed using SPSS v. 12.0. Approximately 74.6% of the subjects were men. About 37% of subjects were principals, 33% were vice principals, and 35% were administrative directors, with over 60% aged 40~50 years(p<0.05). Among the 142 schools evaluated, 82.7% were located in urban areas and 17.3% were in rural areas. About 98% of the schools served meals in the dining room(p<0.05). Approximately 68% of the schools employed nutrition teachers and 33.4% had school dietitians(p<0.001). The result indicated that the overall importance level(4.24) was higher than the performance level(3.97)(p<0.001). In a survey of the degree of task performance by nutrition teachers, administrators regarded sanitation management was evaluated as the most important performance parameter(4.49), other management attributes as very important parameters(4.41), with nutrition counseling being much less important(2.76) and meal service being least important(3.29; except for classroom teachers). According to the title of the subjects, evaluations of administrative directors were lower than evaluations of principals and the vice principals. The results indicate that nutrition teachers should not only have meal service management as their main duty, but should also be involved in constructing a life-long health management system for students and teachers by conducting nutrition education and counseling, and should be active in the development of nutrition education programs and in the duties of sanitation management of school meals.
This study is to characterize Ago stability useful for manufacturing silver oxide button cell, and deter mined by test tube gassing evaluations and by cell expansion and further discuss en the effectiveness of pellet reduction treatments to obtain single plateau discharge Profile and relevent performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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