• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1998년도 추계학술발표회요약집
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• pp.137-137
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• 1998

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2010-2015
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• 2003

In this paper, a design and control of the safe arm with passive compliant joints(PCJ) is presented. Each PCJ has a magneto- rheological damper and maximum 6 springs. Compliance analysis in Cartesian space is performed with the compliance ellipsoid; this analysis shows a map between compliance in the joint space and compliance in Cartesian space. Vibration control of the arm using an input shaping technique is also presented; the results of a simulation and an experiment prove that a fast motion of the safe arm without residual vibration can be performed.

• 정보처리학회논문지C
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• 제15C권2호
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• pp.93-102
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• 2008

네트워크사업자, 인터넷 사업자, 및 엔터프라이즈 네트워크의 트래픽 현황을 파악하기 위한 방법으로 Network Weather Map (NWM)과 대역폭 시간추이 그래프를 많이 사용한다. 이들은 라우터나 스위치장비 내에 동작하는 SNMP 에이전트가 제공하는 MIB정보를 주기적으로 수집하여 DB에 저장하고, 사용자가 언제 어디서나 볼 수 있도록 웹으로 결과를 보여주는 형태로 구축된다. 현재의 엔터프라이즈 네트워크는 multi-Gbps를 지원하는 이더넷 스위치 중심의 트리 토폴로지 형태로 구축되고 있다. 본 논문은 현재의 엔터프라이즈 네트워크에 적합한 SNMP 기반의 Network Weather Map 구축에 있어 고려되어야 할 사항을 점검하고, 이를 바탕으로 엔터프라이즈 Network Weather Map 시스템을 설계하고 구현한 내용을 기술한다. 특히 엔터프라이즈 네트워크와 Core 네트워크의 토폴로지 상의 차이를 고려하여 효율적인 Network Weather Map 디자인을 제시하고, multi-Gbps 고속 링크를 지원하는 현재의 라우터/스위치장비에 SNMP MIB-II 사용의 문제점을 확인하고 이의 해결방안을 제시한다. 또한 SNMP의 사용에 따른 트래픽 발생량, 그리고 네트워크 장비의 부하를 조사함으로써 SNMP의 효율적 사용방법을 제시한다. 본 논문에서는 학교 캠퍼스 네트워크를 대상으로 Network Weather Map 시스템을 구축하였다.

• 생명과학회지
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• 제19권11호
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• pp.1568-1574
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• 2009

본 연구는 고혈압전단계자들에 대한 지속적인 건 스트레치시 시간에 따른 생리학적 반응을 분석하여 정상혈압자와 고혈압전단계자에 대한 EPR의 한 요소인 기계적 수용기가 혈압 및 혈역학 반응에 어떠한 영향을 주는지를 검토하였다. 그 결과, 안정 시와 시간에 따른 혈압 반응은 고혈압전단계자에 있어 SBP, MAP가 평균 20sec에서 통계적으로 가장 높은 경향을 보였으며(p<0.05), 정상혈압자에서는 SBP, DBP, MAP가 평균 45sec에서 가장 높은 경향을 보였다(p<0.05). 이는 고혈압 전단계자의 지속적인 수동적 건 스트레치 시 정상혈압자에 비해 Group III mechanoreceptors의 역기능에 따른 상승된 혈압 반응이 초기에 나타내었다고 사료된다. 또한 혈역학 반응에서 안정 시와 비교하여 지속적인 수동적건 스트레치 시 고혈압전단계자에서의 HR, SV, CO, TPR 모두 유의한 차이를 보이지 않았으나 정상혈압자에서 SV, CO가 통계적으로 유의한 차이를 보였다(p<0.05). 이는 CO, SV, HR, TPR이 정상혈압자에 비해 고혈압전단계자에 있어 높은 경향을 나타내었지만, 혈역학 반응은 본 연구를 통해 차이를 보이지 않아 앞으로 연구가 필요할 것으로 사료된다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권1호
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• pp.95-105
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• 1995

광전송에 의한 광통신 기술의 사용이 보편화 되면서 MAP 3.0규격은 광 파이버의 전송시 잡음 여유, 열악한 환경에서의 정상 동작, 안정성, 고속 전송의 장점 등으로 전송 매체로서 선택 사양에 규정하고 있다. 이러한 특성들은 제조 환경에서 광 네트워 크를 구축하는 것에 유용하다. 본 논문에서는 버스와 스타 구조의 사용을 포함한 광 패버 802.4의 MAP 네트워크 시스템 구축에 대하여 해석하고 광 패시브스타 네트워크와 FDDI 네트워크 모델을 제안 하였다. 그리고, MAP 규격의 물리 및 데이타 링크 계층 구 조에서 100 Mbps의 이중 링 구조의 FDDI 프로토콜을 제조 환경에서의 특성을 해석 하 였다. 또한 제조 환경에서 제안된 두 모델에 대하여 응용 서비스, 실시간 처리성, 토 폴로지면에서 비교하고 평가하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권5호
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• pp.482-488
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• 2009

Dancer system is typically used equipment for attenuation of tension disturbances. In industrial converting machines, a composite type of dancer system is applied which is mixture of active and passive dancer. It includes feedback position control loop of roll with pendulum dancer and its characteristics is different from passive and active one. In this paper, a mathematical model of the pendulum dancer was derived including PI position feedback controller and it was analyzed by using a pole-zero map and bode plot under various conditions. It was found out that velocity, length of span and inertia were associated with the performance of regulation. It was suggested that the length of upstream span should be greater than that of the downstream and the inertia should be smaller for improvement of the performance. The results can be used for design guidelines of the industrial dancer system.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.42-55
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• 2006

대부분의 멀티미디어 시스템들의 환경은 수동적인 배경으로 이루어진다. 그러나 가상환경에서 실세계 시뮬레이션에 있어서 지형은 바람이나 비, 구름과 같은 많은 이벤트에 영향을 미친다. 그러므로 지형과 기상 현상 모델링은 현실적인 가상환경을 시뮬레이션 하기 위하여 필요하다. 이러한 모델링에서는 높이와 지역정보 뿐만 아니라 온도와 습도와 같은 환경적 요소도 중요하다. 하나의 이벤트는 전제조건, 절차, 결과로 이루어지며, 이벤트의 결과가 다른 이벤트의 전제조건을 만족하는 형식의 인과관계를 통하여 여러 가지 이벤트들이 발생하게 된다. 본 논문에서는 등고선을 이용하여 자연현상 시뮬레이션에서 환경이 되는 개체들의 범위와 속성들을 표현하고 이를 통해 자연현상 이벤트를 표현하는 방법을 제시한다.

• 실천공학교육논문지
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• 제15권2호
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• pp.439 -447
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• 2023

본 논문은 메타버스 플랫폼 중 ZEP을 이용하여 최적화한 수업 공간에 대한 맵을 개발하는 것을 목표로 하였다. 연구 방법으로는 기존의 메타버스의 수업 경험을 바탕으로 학습의 주체가 학습자가 되도록 수업 공간을 구성하고, 초등학교 컴퓨터 수업에 적용하면서 수업 공간을 수정·보완하여 최적화하였다. 연구 내용은 학습자의 메타버스에 대한 사전 인식을 조사하였고, 메타버스 플랫폼의 장단점 들을 비교·분석하였다. 또한, 조사 결과를 반영하여 맵을 설계하였고, 설계된 맵을 수업에 적용한 후 필요한 API와 앱을 설치하여 보완하였다. 그 결과 학습자는 메타버스 공간에서 학습의 주체자가 되어 자유롭게 공간을 파악하고, 수업에 적극적으로 참여하였다. 특히, 오프라인에서 소극적인 학생, 실력이 부족하여 참여율이 저조한 학생은 더 적극적으로 참여하였다. 향후, 학습분석을 할 수 있는 학습자의 로그데이터를 수집할 수 있는 기능들을 API와 자바스크립트 프로그램 추가하여 학습자에게는 실시간 피드백이 가능하게 하고, 교수자에게는 통계 데이터를 가지고 학습자에게 피드백을 할 수 있도록 하는 것이다. 만약 이것이 가능하다면 메타버스 공간이 학습자에게는 학습 보조자 역할과 교수자에는 교수 보조자 역할을 충분히 기대할 수 있다.

• 한국식품과학회지
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• 제35권6호
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• pp.1110-1116
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• 2003

신선 편의가공 양파제품의 적정 포장방법을 탐색하고자 polyolefin계 유연 필름(LDPE, PP)을 이용한 수동 MAP, 20% $O_2/10%\;CO_2/70%\;N_2$ 혼합기체 또는 에틸렌 흡수제를 첨가한 능동 MAP, LDPE 필름으로 감압 포장한 MVP 등의 적용 가능성을 조사하였다. 박피 양파의 포장방법을 달리하여 $10^{\circ}C$에서 28일간 저장하면서 이화학적, 미생물, 관능적 품질변화를 측정하여 개별 품질인자에 대한 포장처리 효과를 검토하였다. 전체적으로 포장방법에 따른 저장중 박피 양파의 표면색, 중량 감소, 미생물 증식은 차이를 분명하게 구분하기 어려웠으나, 외관품질과 부패율 측면에서는 일정한 차이를 식별할 수 있었다. 결과적으로 기체투과성 LDPE 필름에 일정수준의 진공을 적용하여 밀봉 포장한 MVP가 다른 포장구에 비해 상대적으로 박피 양파의 저장품질을 우수하게 유지하는 것으로 확인되었다.

• 생약학회지
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• 제44권2호
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• pp.118-124
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• 2013

Mast cells is the key effector cells for IgE-mediated allergic responses. In this study, we investigated whether Rhus trichocarpa extract (RT) inhibited IgE-mediated allergic responses in mast cells and an allergic animal model. We further tried to find its mechanism of action in mast cells. We found that RT suppressed antigen-stimulated degranulation and production of TNF-${\alpha}$ and IL-4 in rat basophilic leukemia (RBL)-2H3 mast cells and bone marrow-derived mast cells (BMMC), as well as IgE-mediated passive cutaneous anaphylaxis (PCA) in mice. As the mechanism of action of RT, it inhibited the activation of spleen tyrosine kinase (Syk), a pivotal signaling molecule for activation of mast cells and that of LAT, a downstream adaptor molecule of Syk in $Fc{\varepsilon}RI$-mediated signal pathways. RT also suppressed the activation of mitogen-activated protein (MAP) kinases and Akt. The current results demonstrated for the first time that RT has the anti-allergic effect through inhibiting degranulation and secretion of cytokines by suppression of Syk in antigen-stimulated mast cells. Therefore, RT might be useful for allergic diseases.