Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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2000.11a
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pp.37-43
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2000
The effect of the alignment of the contacting bodies is concerned. Tilting of a body (indenter) is regarded as a mis-alignment. Recently developed method fur evaluating the contact normal traction is introduced and discussed, in which piecewise parabolic profile is considered as a generalized contact profile. Indentation by a wedge with rounded apex is solved as an example problem. In the case of partial slip regime, the variation of shear traction is examined during the closed path of shear force by using the efficient numerical technique. Concentration of the slip region is also investigated. By evaluating the energy dissipation from the contact surface, the effect of the mis-alignment-alignment on wear is discussed.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.1
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pp.150-155
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1994
An Approximate solution for plane two-dimensional incompressible laminar jet issuing from a finite opening with arbitrary initial profile into the same ambient fluid is proposed. For an arbitrary initial velocity profile, the problem is generated from the well known similarity solution for the jet of infinitesimal opening and provides good approximations in the region where the similarity solution cannot be used as an approximation. The asymptotic behavior of this solution is investigated and it is shown that, as goes downstream, the present solution approachs the similarity solution.
Journal of the Korean Society for Industrial and Applied Mathematics
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v.24
no.3
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pp.293-303
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2020
The present work aims to analyzed the transient thermoelastic stress analysis of a thin circular plate with uniform internal heat generation. Initially, the plate is characterized by a parabolic temperature distribution along the z-direction given by T = T0(r, z) and perfectly insulated at the ends z = 0 and z = h. For times t > 0, the surface r = a is subjected to convection heat transfer with convection coefficient hc and fluid temperature T∞. The integral transform method used to obtain the analytical solution for temperature, displacement, and thermal stresses. The associated thermoelastic field is analyzed by making use of the temperature and thermoelastic displacement potential function. Numerical results are carried out with the help of computational software PTC Mathcad Prime-3.1 and shown in figures.
Active surface adjustment of cable net structures is becoming significant when large-size cable net structures are widely applied in various fields, especially in satellite antennas. A general-duty adjustment method based on active cables is proposed to achieve active surface adjustment or surface profile reconfiguration of cable net structures. Piezoelectric actuators and voice coil actuators are selected for constructing active cable structures and their simplified mechanical models are proposed. A bilevel optimization model of active surface adjustment is proposed based on the nonlinear static model established by the direct stiffness method. A pattern search algorithm combined with the trust region method is developed to solve this optimization problem. Numerical examples of a parabolic cable net reflector are analyzed and different distribution types of active cables are compared.
The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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v.10
no.3
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pp.185-219
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1981
To analyze two dimensional incompressible laminar natural convection in a rectangular enclosure heated from below and cooled by a horizontal ceiling and two vertical walls, he primitive Navier-Stokes equations and the energy equation were solved numerically in time dependent form by a marker and cell method. A successive over-relaxation method for the elliptic portion of the problem and an explicit method for the parabolic portion were applied for the range of Grashoff number of $5{\times}10^3\;to\;5{\times}10^4$ to get the transient and steady state dimensionless temperature and velocity profiles. For the range of aspect ratio $L/H{\leqq}2.4$ in which only a pair of convection rolls exists mean Nusselt number calculated are as follows : $$N_{NU}0.89\;N_{Gr}^{0.2}(H/L)^{0.45}$$ By path lines drawn by marker particle trajectories roll number of cellular motion were observed for various aspect ratio of the enclosure.
Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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v.4
no.2
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pp.59-62
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1992
Empirical criteria for wave breaking on the coastal slope are substantiated theoretically for complex-shape basins. The theory developed here is a generalization of Carrier-Greenspan theory for a plane beach. The place and role of the linear theory for the description of run-up problem is discussed. The height of run-up on the beach of the basins with a “parabolic” profile is calculated for originally monochromatic wave.
This paper is concerned with singularly perturbed convection-diffusion parabolic partial differential equations which have time-delayed. We used the Crank-Nicolson(CN) scheme to build a fitted operator to solve the problem. The underling method's stability is investigated, and it is found to be unconditionally stable. We have shown graphically the unstableness of CN-scheme without fitting factor. The order of convergence of the present method is shown to be second order both in space and time in relation to the perturbation parameter. The efficiency of the scheme is demonstrated using model examples and the proposed technique is more accurate than the standard CN-method and some methods available in the literature, according to the findings.
This study analyzed the proof of the inverse square law, which is said to be the core of Newton's , in relation to the geometric limit. Newton, conscious of the debate over infinitely small, solved the dynamics problem with the traditional Euclid geometry. Newton reduced mechanics to a problem of geometry by expressing force, time, and the degree of inertia orbital deviation as a geometric line segment. Newton was able to take Euclid's geometry to a new level encompassing dynamics, especially by introducing geometric limits such as parabolic approximation, polygon approximation, and the limit of the ratio of the line segments. Based on this analysis, we proposed to use Newton's geometric limit as a tool to show the usefulness of mathematics, and to use it as a means to break the conventional notion that the area of the curve can only be obtained using the definite integral. In addition, to help the desirable use of geometric limits in school mathematics, we suggested the following efforts are required. It is necessary to emphasize the expansion of equivalence in the micro-world, use some questions that lead to use as heuristics, and help to recognize that the approach of ratio is useful for grasping the equivalence of line segments in the micro-world.
The basic mechanism of lubrication between the piston ring and the cylinder wall is developed theoretically under the assumption of a reciprocating and dynamically loaded slider-bearing pair of parabolic form and smooth plane. A numerical computation for the prediction in cyclic variations of film thickness, net lubricant flow and frictional behaviour is attempted, and the influenec on the performance characteristics due to the ring height, ring face radius of curvature and the degree of offset, is also examined. The computational procedures develeped for a single ring system are extended and applied further to the complex problem of a ring pack system. It is well known that the ring pressure which is the total load on a ring, can be obtained from either an experimental measurement or a gas flow analysis. In this work, the latter of a gas low analysis method was used to calculate the pressures. It is remarked that the work done was focused on the role of flow continuity and lubricant starvation within the ring pack lubrication.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.21
no.12
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pp.1193-1200
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2015
An effective swing trajectory of legged robots is different from the swing trajectories of humans or animals because of different dynamic characteristics. Therefore, it is important to find optimal parameters through experiments. This paper proposes a real-time nonlinear programming (RTNLP) method for optimization of the swing trajectory of the legged robot. For parameterization of the trajectory, the swing trajectory is approximated to parabolic and cubic spline curves. The robotic leg is position-controlled by a high-gain controller, and a cost function is selected such that the sum of the motor inputs and tracking errors at each joint is minimized. A simplified dynamic model is used to simulate the dynamics of a robotic leg. The purpose of the simulation is to find the feasibility of the optimization problem before an actual experiment occurs. Finally, an experiment is carried out on a real robotic leg with two degrees of freedom. For both the simulation and the experiment, the design variables converge to a feasible point, reducing the cost value.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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