• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.23 no.5
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• pp.336-344
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• 2018

This study proposes a new PWM method for leakage current reduction and neutral point (NP) current control in three-phase three-level converter employed in bipolar DC distribution systems. The proposed PWM method uses medium vectors only when there is no need to control the NP current. Thus, common mode voltages are held constant to realize zero leakage current. Some space vectors that produce low-frequency common mode voltages are employed to minimize leakage currents when the average NP current needs to be a positive or negative value. The proposed space vector PWM is implemented based on barycentric coordinate. The validity of the proposed PWM method is verified by simulations and experiments.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07a
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• pp.380-383
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• 2004

본 논문에서는 CAN(Controller Area Network) 통신을 이용한 전 디지털 UPS시스템의 병렬제어에 대해 기술한다. UPS 주제어기인 DSP 내부에 실장된 CAN모듈을 이용하여 별도의 상위제어기가 없는 효과적이고 간단한 UPS의 병렬제어 시스템을 제시하며 특히 고조파 순환전류를 제거하기 위한 PWM 동기 방법을 제안하고 시험을 통해 제안한 방법의 타당성을 입증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.211-212
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• 2015

전동차는 판토그라프를 통하여 전력을 공급받아 견인전동기를 구동시켜 운전을 하는 시스템으로 구성되어 있다. 본 논문에서는 전력 공급 선로에서부터 견인전동기의 구동까지 추진제어장치의 구성을 기술하고, 교류 가선에서 각 전력변환장치의 제어 방법에 대하여 기술하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2010.11a
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• pp.263-264
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• 2010

본 연구에서는 3상 계통 연계형 인버터의 유 무효전력제어를 통해 부하에 필요한 전력을 공급하며 계통과 인버터를 안정적으로 연계하는 방법을 다루고 있다. 부하 변동 및 계통전압과 인버터 전압의 위상차 ${\theta}$에 따라 PSIM 시뮬레이션을 수행하였으며, 타당성을 입증하였다

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.525-526
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• 2016

전기자동차 (EV)에서 구동용 모터의 토크 제어를 위한 인버터에는 제어 연산 및 고장 진단 기능을 수행하기 위한 MCU가 있으며, MCU는 상위 제어기 차량 제어 유닛 (VCU)에게 현재 모터 및 인버터의 상태를 주기적으로 전달하고, 현재 차량 주행에 적합한 토크 지령을 받아 토크 제어를 수행하게 된다. 이를 위해 MCU는 전류, 전압 및 위치 센서의 값을 읽어 제어를 수행하게 되며, 제어의 결과 값으로 pulse width modulation (PWM)을 생성하여 이를 통해 모터에 전압을 공급하게 된다. 즉 차량의 구동에 있어 PWM 신호는 가장 중요한 부분이다. 하지만 생산 불량 또는 진동에 의한 납땜 불량 또는 MCU 전원 고장 등으로 MCU에 고장이 발생하게 되면 이상 PWM을 생성하게 되고 정상적인 토크 제어가 불가능해진다. 이때 안전하게 EV를 정지 시키는 알고리즘이 필요하게 되며, 이를 수행 할 supervisor control unit (SCU)가 인버터 컨트롤 보드에 추가되어야 한다. 본 논문에서는 고속으로 주행하던 차량에서 메인 MCU가 고장 날 경우에 안전하게 EV를 정차시키는 방법에 대해 다루었다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.07a
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• pp.202-203
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• 2011

본 논문에서는 자동차가 전기모터로 주행하다가 배터리가 방전되면 엔진으로 구동할 수 있도록 연결해 주는 클러치 시스템에 적용된 BLDC 모터의 위치제어기를 제안한다. 클러치 시스템에 사용되는 BLDC 모터의 구동은 Hall 센서로부터 검출된 회전자 위치정보를 이용하여 위치제어를 수행하였다. PHEV 시스템에서는 클러치를 엔진과 전기모터로 연결해야 하므로 정확하고 빠른 위치제어를 위해 위치제어기를 적용하였고, 클러치 연결 시 진동을 최소화하기 위해 속도제어기를 사용하여 엔진의 속도와 클러치 모터의 속도를 동기가 되도록 하였다. 또한 위치제어를 하기 전에 클러치의 초기위치를 맞춰 줘야 하므로 모터의 위치정보를 이용하여 속도제어기와 전류제어기로 모터를 일정한 위치로 이동시켰다. BLDC 모터의 전압제어를 위한 PWM 방법은 기존의 바이폴라 PWM 보다 전류리플이 적은 유니폴라 효과를 내는 새로운 바이폴라 PWM 방법을 사용하였다. 제안된 알고리즘은 시뮬레이션과 실험을 통해 검증하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2005.07a
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• pp.762-765
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• 2005

본 연구에서는 유도 진동기의 파워 스펙트럼의 확산을 위한 LF2470 DSP기반 Hybrid Random PWM을 제안하였다. 제안된 방법은 Lead-Lag 랜덤 비트를 발생하기 위한 PRBS (Pseudo-Random Binary Sequence)와 PRBS와 논리적 비교를 위한 삼각파 랜덤 캐리어로 이루어진다. 또한 DSP에 의하여 랜덤 수 및 PRBS 그리고 3상 기준 정현파를 실시간으로 발생하며, DSP외부의 주파수 변조기 MAX038에 의하여 랜덤 주파수의 캐리어를 발생한다. 본 연구의 타당성 검증을 위하여 제안된 기법을 3상 유도전동기 구동장치에 적용하였으며, 종전의 방법과 전압 및 전류 그리고 전동기 소음 스펙트럼을 비교 검토하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.11a
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• pp.136-137
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• 2019

본 논문에서는 ADALINE (Adaptive-Linear-Neuron) 구조의 ANN(Artificial Neural Network)을 이용한 3상 PWM 컨버터의 개방고장 진단 방법에 대해 제안한다. 3상 PMW 컨버터에서 스위치의 개방고장이 발생한 경우 보호회로에 의해 시스템이 중단되지 않으며, 개방고장으로 인한 상전류의 고조파와 직류 성분에 의해 주변 기기에 고장에 의한 파급효과가 나타날 수 있다. 이에 본 논문에서는 ADALINE을 이용하여 각 상의 THD(Total Harmonics Distortion)와 직류 성분 얻고 대소비교를 통해 개방고장이 발생한 스위치를 진단하는 방법에 대해 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2015.11a
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• pp.71-72
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• 2015

본 논문에서는 LCL필터가 적용된 대용량 3-Level NPC AC/DC PWM 컨버터의 출력 DC 전압 동특성을 향상시킬 수 있는 방법으로 예측제어기법을 적용하였다. 예측제어를 위하여 LCL필터와 3-Level NPC 컨버터를 모델링하고, 시뮬레이션을 통하여 제안하는 방법의 제어성능을 검토하였다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.417-418
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• 2020

효율 및 내환경성에서 우수한 성능을 갖는 매입형 영구자석 동기전동기(IPMSM, Interior Permanent Magnet Synchronous Motor)는 최근 철도차량용 견인전동기로서 주목받고 있다. 일반 도시 철도차량의 추진제어시스템은 장시간 연속 운행 및 자연통풍냉각 방식의 설계가 요구되므로 대전력 스위칭으로 인한 발열 문제가 고려된 낮은 스위칭 주파수 및 6-스텝 제어 아래 인버터의 고성능 제어가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 6-스텝 및 낮은 스위칭 주파수로 IPMSM을 제어하기 위한 PWM(Pulse Width Modulation) 동기화 방법을 기술하고 시뮬레이션을 통하여 제어 성능을 검증하였다.