• 제목/요약/키워드: PQ 제어

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이중 구동 시스템을 위한 압전 밀리엑추에이터의 제어기 설계 (Controller Design of Piezoelectric Milliactuator for Dual Stage System)

  • 홍어진;박노철;양현석;박영필
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제13권12호
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    • pp.965-971
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    • 2003
  • 고밀도, 고정밀의 정보저장기를 실현하기 위해서 높은 서보대역이 요구되고 있다 이러한 요구조건을 만족시키기 위해서 이단구동시스템이 도입되었다. 이 시스템은 기존의 VCM을 조동구동기로, 추가적인 밀리엑츄에이터를 미동구동기로 사용하는 것이다. 이를 위해 우리는 압전형 밀리엑츄에이터를 서스펜션 부에 설계하였다 이러한 시스템의 제어를 위하여 PQ 제어 방법을 도입하였으며, 이 방식은 이중입력/단일출력 시스템을 두개의 단일 입출력 시스템으로 단순화시키는 것이다. 이 논문은 PQ 제어 방식을 적용시켜 설계하고. 설계된 제어기의 성능 평가로써 기존의 HDD의 PES을 받아서 외란제어 능력을 평가하는 것이다.

직교 다항식 근사법과 고차 통계를 이용한 전력 외란의 자동식별 (Automatic classification of power quality disturbances using orthogonal polynomial approximation and higher-order spectra)

  • 이재상;이철호;남상원
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 1997년도 한국자동제어학술회의논문집; 한국전력공사 서울연수원; 17-18 Oct. 1997
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    • pp.1436-1439
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    • 1997
  • The objective of this paper is to present an efficient and practical approach to the automatic classification of power quality(PQ) disturbances, where and orthogonal polynomial approximation method is emloyed for the detection and localization of PQ disturbances, and a feature vector, newly extracted form the bispectra of the detected signal, is utilized for the automatic rectgnition of the various types of PQ disturbances. To demonstrae the performance and applicabiliyt of the proposed approach, some simulation results are provided.

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KSTAR 전력계통 안정화를 위한 비정수 고조파 보상에 관한 연구 (A Study of Inter-harmonic Control for the KSTAR Power System)

  • 오정철;신태성;박병주;유항규;황안일;공종대;홍성록
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2015년도 전력전자학술대회 논문집
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    • pp.467-468
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    • 2015
  • 능동형필터는 주로 비선형 부하로 부터 발생되는 정수배의 고조파를 보상하는데 응용되어 왔다. 본 논문에서는 국가핵융합연구소(NFRI)의 KSTAR 주장치의 전원공급장치인 PF MPS가 가동되면서 특이한 저차수 대역의 비정수 고조파가 발생되는데 이는 MG(motor generator)와 RPC (Reactive Power Compensator)간의 병렬공진 확대현상으로 나타나 고조파 전류의 증가, 전압왜형 상승 등 안정적인 전력계통 운영에 영향을 주고 있다. 따라서 이의 원인이 되는 특이성의 비정수 고조파를 저감시키기 위한 제어 알고리즘 개발과 모의시험에 관한 연구내용을 다루고자한다. 지금까지 개발된 알고리즘은 주로 정수배 고조파만을 대상으로 한 FFT의 일괄보상, 혹은 개별차수 보상방식이었으나 여기서는 DQ 변환 알고리즘을 채용하여 정수배 고조파는 물론 0.5차 단위의 비정수 고조파까지 제어하는 기술을 다루었다.

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Dynamic Voltage Restorer Prototype 개발 (Development of the Dynamic Voltage Restorer Prototype)

  • 김지원;전영환;전진홍
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 A
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    • pp.101-103
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    • 2000
  • 산업의 발달과 각종 기기의 고도화 및 정밀화에 의하여 전원에 민감한 기기들이 많은 산업 현장에 사용 되게 되었다. 이러한 민감한 기기는 입력 전원에 매우 민감하여 일반적인 정전뿐만 아니라 순간적으로 입력전압의 크기가 작아지는 순간전압강하에도 큰 영향을 받게된다. 본 논문에서는 전원측에서 순간전압강하가 발생하는 경우 부하에 영향을 미치지 않도록 하는 DVR에 대해서 제어알고리즘을 제시하고 시뮬레이션과 실험을 통하여 그 알고리즘의 타당성을 검증하였다.

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이중 구동 시스템을 위한 압전 밀리엑츄에이터의 제어기 설계 (Controller Design of Piezoelectric Milliactuator for Dual Stage System)

  • Hong, Eo-Jin;Yoon, Joon-Hyun;Park, No-Cheal;Yang, Hyun-Seok;Park, Young-Pil
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 I
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    • pp.46-51
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    • 2001
  • To reach high areal density, less track pitch is expected and more servo bandwidth is required. One approach to overcoming the problem is by using dual stage servo system. In this system, a voice coil motor (VCM) is used as the primary stage while a milliactuator is used as the secondary stage. We have suggested new milliactuator based on the shear mode of piezoelectric elements to drive the head suspension assembly. In this paper, we introduce controller design method, PQ method. PQ method reduces the controller design problem for DISO(dual-input/single-output) systems to two standard controller design problems for SISO(single-input/single-output) problems. The first part of PQ method directly address the issue of actuator output contribution, and the second part allows the use of traditional loop shaping to achieve the overall system performance. This paper shows how to employ the PQ method to meet aggressive close-loop performance specifications for a disk drive system with a VCM and piezoelectric milliactuator.

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DiffServ 망에서 QoS를 보장하기 위한 새로운 동적 가중치 할당 알고리즘 개발 (New Dynamic WRR Algorithm for QoS Guarantee in DiffServ Networks)

  • 정동수;김변곤;박광채;조해성
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제6권7호
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    • pp.58-68
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    • 2006
  • DiffServ 망에서 많이 거론되고 있는 대표적인 스케줄러로 PQ(Priority Queue), WRR(Weighted Round Robin)등의 스케줄러가 연구되어져 있다. 그러나 이러한 스케줄링 방식들은 약간의 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 PQ와 WRR의 단점을 보완하여 WRR 스케쥴러에 적용이 가능한 스케줄러 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안된 알고리즘은 DiffServ 망에서 각 클래스의 큐 상태를 체크하여 퍼지 이론을 적용한 제어 정책에 따라 WRR 스케쥴러의 가중치를 동적으로 할당하였다. 제안된 알고리즘의 성능평가를 위하여 네트워크 시뮬레이터 (NS-2)를 이용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 알고리즘은 EF 클래스의 패킷 손실률에서 WRR 스케쥴러 방식보다 평균 6.5% 향상되었으며, AF4 클래스에서는 PQ 방식보다 평균 45% 향상된 결과를 보였다.

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DiffServ 망에서 QoS를 보장하기 위한 동적 가중치 할당 알고리즘 (A dynamic WRR Algorithm for QoS Guarantee in DiffServ Networks)

  • 정동수;김변곤;조해성;정경택;김남희;이종인
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2006년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.128-131
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    • 2006
  • DiffServ망에서 많이 거론되고 있는 대표적인 스케줄러로 PQ(Priority Queue), WRR(Weighted Round Robin)등의 스케줄러가 연구되어져 있다. 그러나 이러한 스케쥴링 방식들은 약간의 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 PQ와 WRR의 단점을 보완하여 WRR 스케쥴러에 적용이 가능한 스케줄러 알고리즘을 제안한다. 본 논문에서 제안된 알고리즘은 DiffServ 망에서 각 클래스의 큐 상태를 체크하여 퍼지 이론을 적용한 제어 정책에 따라 WRR 스케쥴러의 가중치를 동적으로 할당하였다. 제안된 알고리즘의 성능평가를 위하여 네트워크 시뮬레이터(NS-2)를 이용하여 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 알고리즘은 EF 클래스의 패킷 손실률에서 WRR 스케쥴러 방식보다 향상되었으며, AF4 클래스에서는 PQ 방식보다 향상된 결과를 보였다.

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웨이블릿 변환과 신경회로망을 이용한 전력 품질 인식 시스템에 관한 연구 (A study on Power Quality Recognition System using Wavelet Transformation and Neural Networks)

  • 정원용;권진수
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.169-176
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    • 2010
  • Sag, Swell, Impulsive Transient, Harmonics 등의 비정상 전력품질 신호들은 산업체 전력전자 장비, 속도 조절 장치, 공정 제어 시스템의 운전에 상당히 나쁜 영향을 미쳐 전력 공급자 및 수용가 입장에서 매우 중요한 이슈가 되어왔다. 따라서 본 연구에서는 이상의 전력품질 신호들을 획득, 분석 및 인식하기 위하여 Matlab, Simulink, CCS 등의 소프트웨어와 TI의 TMS320C6713DSK 하드웨어 키트와 웨이블릿 변환과 신경 회로망 역전파 알고리즘을 사용하여 전력품질 인식 시스템을 구현하였다. 이 시스템의 실시간 인식 성능을 파악하기 위하여 SIL(Software In the Loop)와 PIL(Process In The Loop)를 수행하였고, 그 결과 평균 99%의 우수한 인식결과를 보여주었다.

무선 멀티미디어 센서 네트워크에서 PQS를 이용한 트래픽 혼잡제어 (Traffic Congestion Control Using PQS in Wireless Multimedia Sensor Networks)

  • 이종득
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.218-224
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    • 2013
  • 무선 멀티미디어 센서네트워크 (WMSN : Wireless Multimedia Sensor Networks)에서 업 링크 오버플로우는 자원 소모, 지연, 그리고 트래픽 혼잡을 가중시킨다. 본 논문에서는 중요도를 이용한 새로운 트래픽 혼잡 제어 기법을 제안한다. 제안된 기법은 미디어 트래픽을 분산하여 혼잡을 제어하며, 우선순위에 따라 패킷들을 공평하게 제어한다. 이때 패킷들을 공평하게 제어하기 위해 패킷 큐 스케줄러 PQS (Packet Queue Scheduler)를 제안하며, 제안된 PQS는 노드들의 특정 위치에 관계없이 모든 센서 노드들에게 공평한 기회를 제공한다. 시뮬레이션 결과 제안된 기법이 다른 비교 결과 기법들에 비해서 처리율, 지연율, 링크 품질, 그리고 버퍼 큐 제어율이 효율적임을 보인다.