• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1988년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 한국전력공사연수원, 서울; 21-22 Oct. 1988
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• pp.597-602
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• 1988

In this paper, we consider conventional and modified proportional navigation guidance(PNG) laws for a random maneuvering target. By means of Lyapunov function approach, we show that an ideal missile guided by the conventional PNG law can always intercept a random maneuvering target if some specified initial conditions are satisfied and the navigation constant is chosen sufficiently high. In addition, we propose a modified PNG law. At the final phase of pursuit, the proposed guidance law has a better acceleration profile than the conventional PNG law.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권10호
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• pp.998-1001
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• 2009

본 논문에서는 기존의 호밍유도법칙으로 널리 사용되는 상수 항법이득을 갖는 비례항법유도법칙이 속력 변화가 있는 경우에도 엄밀한 의미에서 최적해임을 보였다. 해석결과로부터 항법상수가 3인 경우 유도항력에 접근속력이 가중된 성능지수를 최소화하는 최적해임이 확인되었다. 비행체의 운동을 선형방정식으로 표현하고 속력변화를 고려하지 않은 기존 연구결과들과 달리 본 연구에서는 비선형 방정식을 기반으로 속력변화까지 고려하여 비례항법유도법칙의 최적성에 관한 보다 일반적인 해석 결과를 제시하였다.

• 대한전기학회논문지
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• 제39권2호
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• pp.192-198
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• 1990

The performance of the proportional navigation guidance(PNG) law for a target with constant acceleration has been extensively studied in the prior literature. In this papaer, we consider the performance of the PNG law for a randomly maneuvering target. By means of Lyapunov method, we prove that an ideal missile guided by the conventional PNG law can always intercept a randomly maneuvering target if the initial missile heading error is small and the navigation constant is chosen sufficiently large. To the authors' best knowledge, this is the first analytic result on the performance of the PNG law for a target with time-varying acceleration.

• 한국항공우주학회지
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• 제37권4호
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• pp.367-371
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• 2009

본 논문에서는 기존 연구결과들과 달리 비행체의 운동을 선형방정식으로 표현할 수 있다는 가정을 도입하지 않고 비례항법유도법칙의 최적성에 관한 해석 결과를 제시한다. 비례항법유도법칙은 비행체-표적 거리의 지수함수를 가중치로 갖는 제어 에너지를 최소화하는 최적의 유도법칙임을 비선형 방정식 기반으로 유도한다. 이때 가중함수의 지수와 비례항법상수와의 관계에 대해 설명한다. 또한 이러한 해석의 유효한 조건을 도출한다.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제5권3호
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• pp.113-119
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• 2002

A target adaptive guidance(TAG) algorithm is proposed employing the near-zone signal that can be measured from an infrared seeker. The guidance order is composed of a conventional PNG command and an additional command to be calculable from an additional LOS rate between a hot point of target and a required intercept point. The characteristic of the near-zone signal is similar to that of LOS rate that is inversely proportional to the square of time-to-go. Hence the proposed scheme can be applied to real systems with no estimator for time-to-go. From analysis results on the miss distance with perfect missile and perfect seeker, it follows that the proposed TAG algorithm guarantees missile to be ideally guided to the required intercept point. And it is less affected by the TAG start time and a proportional navigation ratio than other TAG schemes using a LOS rate such as a step bias or a ramp bias.

• 한국시뮬레이션학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.209-218
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• 2010

합성 환경/실험 체계 전술객체 표현 기술 연구는 전술객체들의 위치를 실시간으로 탐지·추적하고 이를 가상현실 내에서 모의하기 위한 기반 기술을 확보하는 것을 목적으로 한다. 이를 위한 기술로써 전술객체 위치 추적 및 모의 기술, 모델 간 공유기술에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 우선 센서 데이터 융합과 좌표계 통일을 위한 알고리즘을 연구하였고, 추적자의 유도 방식인 PNG(Proportional Navigation Guidance)를 적용한 추적 기술, 공학급 및 상급 모델의 회피 알고리즘을 적용한 회피 기술을 연구하였다. 또한, 잠수함과 어뢰의 추적 회피 시뮬레이션을 통해 전술객체의 위치 모의를 연구하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.355-358
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• 1996

The primary objective of guidance system is to generate suitable commands so that the pursuer comes closer to its target. It is necessary, however, in the guidance of a certain pursuer that the attitude angle at impact should be within a prescribed range in addition to specification on the miss distance. These guidance requirements can not be satisfied by the general guidance laws developed for miss distance minimization. Compared with the demand in many applications, the guidance laws dealing with impact attitude angle constraint are not easily found. In this paper, biased PNG laws are proposed to obtain the guidance purposes. By Lyapunov method, it is shown that the pursuer can intercept the target with a prescribed attitude angle under the assumption that the pursuer is sufficiently fast and the target maneuver is negligible. The simulation results are presented to demonstrate the performance of the suggested guidance laws.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.177-187
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• 2010

A MTG (Multimode Tracking and Guidance) system is employed to compensate for the limitations of individual seekers such as RF (Radio frequency) or IIR (Imaging Infra-red) and to improve the overall tracking and guidance performance in jamming, clutter, and adverse weather environments. In the MTG system, tracking filter, data association, and data fusion methods are important elements to maximize the effectiveness of precision homing missile guidance. This paper proposes the formulation of a Kalman filter for the estimation of line-of-sight rate from seeker measurements in missiles guided by proportional navigation. Also, we suggest the HPDA (Highest Probability Data Association) and data fusion methods of the MTG system for target tracking in the adverse environments. Mont-Carlo simulation is employed to evaluate the overall tracking performance and guidance accuracy.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.584-589
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• 1992

The 3-dimensional PPNG(Pure proportional navigation guidance) law was proposed about forty years ago, but the satisfactory analysis of its performance has not been presented since then. In this note, we prove under some reasonable assumptions that the missile guided according to this 3-dimensional PPNG law can always intercept a randomly maneuvering target if (1) the target acceleration varies with a certain bound, (2) the navigation constant is selected large and (3) the initial heading error is small. We introduce a Lyapunov-like method that proves to be a very powerful tool in obtaining our results.

• 한국항행학회논문지
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• 제2권2호
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• pp.84-99
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• 1998

탄도탄 요격용 유도무기의 closed-loop 유도기법으로 종말유도의 효율성을 증대시키기 위해 산정된 비행자세 각으로 표적을 요격하기 위한 중기유도 법칙을 제시한다. 제시된 유도법칙은 잡음환경하에서의 비선형 레이더 측정치를 사용하는 확장칼만필터(EKF) 알고리즘을 사용하여 추정된 표적의 상태변수를 이용하고 표적의 운동을 간략화 하여 구한 추정된 표적의 위치를 기반으로 한다. 제시된 중기유도법칙의 3차원 공간으로의 확장에 대해서도 연구한다. 제시된 중기유도법칙을 적용하고, 종말유도법칙으로 비례항법유도(PNG)을 사용하는 일련의 시뮬레이션을 통해 유도성능을 확인한다.