PLC를 사용한 제어 시스템을 설계할 때 여러 종류의 표준언어중 LD언어가 가장 많이 사용되지만, SFC를 사용하면 제어의 흐름을 알기 쉽고 유지보수가 용이하며, 프로그램의 기술성이 뛰어나다. 그러나 SFC 언어는 조건처리시 큰 메모리를 요구한다는 단점이 있다. 따라서 SFC로 설계된 시스템은 자기진단기능을 부가하려면 메모리가 상당히 커야 하고, 속도가 늦은 단점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 자기진단 기능을 효율적으로 처리하는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.
Modern manufacturing systems consist of highly automated manufacturing devices, and they are controlled by complicated PLC programs. To make sure the achievement of the control objectives of a manufacturing system, it is very important to monitor the dynamic system behaviors of the manufacturing system. In this paper, we propose a monitoring methodology of a PLC program based on the Software In the Loop Simulation(SILS), which makes use of the time gap information between PLC signals. The errors relevant with PLC signals can be found using the proposed methodology, comparing a normal PLC signal trajectory with a target PLC signal trajectory. The proposed methodology has been implemented and tested with simple examples.
In this paper, we implemented the monitoring and control of geothermal heating and cooling system using mobile devices. The main idea of this system is to provide the convenience if the system can be controled in remote place with monitoring using the mobile devices like PDA. Basically, the system consists of the Server-Client structure divided into two parts, one is PDA and PC, the other is PC and PLC(Programmable Logic Controller). The PDA, which is equipped with Windows CE as as, monitors the status of the devices (motors and sensors, etc) attached to PLC and controls them. This does the system to be controled by the commands, which we assume to control, with wireless transmission between PC and PLC. The PDA parts are responsible for monitoring and control the devices connected to the PLC, and the PC part which equipped with the application is to provide the relation between PDA and PLC. The Ladder Program is used to control the sequences of the PLC..
산업현장에서 자동화시스템은 PLC(Program Logic Control)를 사용하여 시스템을 제어하고, 감지기에서 전달되는 정보로 시스템의 상태를 계측하고 생산성 향상을 위해 사용되고 있다. 본 연구에서 제안하는 진단 모니터링시스템은 릴레이모듈, 원칩프로세서모듈 그리고 컴퓨터 모니터링시스템으로 구성된다. 보조계전기의 고장을 실시간으로 파악하여 고장 난 시스템을 수리하고, 정상 가동에 소요되는 시간을 최소화하여 생산성을 향상시키고자 한다.
본 논문에서는 자동차 패널 자동창고 시스템의 PLC 시뮬레이션 적용 연구 사항에 관해 소개한다. 자동차 차종의 증가에 따라 차종 별 패널 공급의 복잡도가 향상되었다. 이를 해결하기 위해 AS/RS 시스템을 사용하지만, 내부 시스템 로직의 복잡성으로 인해 사전에 검증하는 것이 매우 어렵다. 특히 AS/RS시스템 제어의 중추적 역할을 하는 PLC는 하위 레벨의 언어로 기술되기 때문에, 사용자가 정확히 이해하고 검증을 수행하기 힘든 것이 현실이다. 본 논문에서는 이 같은 논리적 복잡성과 언어적 한계를 극복하고자 PLC 와 3D 모델을 연동하는 시뮬레이션 환경을 제안하였다. 특히 차체 조립라인의 설비 및 패널 데이터를 실측치를 기반으로 하였고, 실제 PLC 신호를 이용하여 환경을 구축함으로써 시스템 구축 이전에 시운전 환경을 완벽히 구현하였다. 사용자는 제안된 시뮬레이션 환경에서 AS/RS 로직을 시운전 할 수 있게 되었고, 이를 통해 경제적, 시간적 이득을 얻게 되는 장점을 갖는다.
This paper is a technical review of the research and development results of the Korea Nuclear Instrumentation and Control System (KNICS) project and Nu-Tech 2012 program. In these projects man-machine interface system architecture, two digital platforms, and several control and protection systems were developed. One platform is a Programmable Logic Controller (PLC) for a digital safety system and another platform is a Distributed Control System (DCS) for a non-safety control system. With the safety-grade platform PLC, a reactor protection system, an engineered safety feature-component control system, and reactor core protection system were developed. A power control system was developed based on the DCS. A logic alarm cause tracking system was developed as a man-machine interface for APR1400. Also, Integrated Performance Validation Facility (IPVF) was developed for the evaluation of the function and performance of developed I&C systems. The safety-grade platform PLC and the digital safety system obtained approval for the topical report from the Korean regulatory body in February of 2009. A utility and vendor company will determine the suitability of the KNICS and Nu- Tech 2012 products to apply them to the planned nuclear power plants.
PLC 제어 시스템은 SFC 언어를 사용하여 설계할 경우, SFC 언어를 사용하면 제어의 흐름을 이해하기 쉽고, 유지보수가 용이하며 프로그램의 기술성이 뛰어나다. SFC 언어는 단일 시퀀스, 선택 시퀀스, 병렬 시퀀스로 나누어지며, 선택 시퀀스로 프로그래밍 하면 단일 시퀀스로 프로그램할 때보다 메모리의 크기가 커져야 한다. 본 논문에서는 선택 시퀀스의 기능을 단일 시퀀스로 구현하여 메모리의 크기를 줄여서 메모리의 효율을 향상시키는 방법을 제시하고, 실례를 통해 타당성을 확인하였다.
제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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pp.1012-1017
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1993
In this paper, the instruction set and the architecture of a RISC processor for programmable logic controller is suggested. From the measurement of existing programs, the characteristics of ladder instructions are analyzed. The instruction set is defined so that the existing ladder program can be reused with simple translation. Because bit instructions controls the behavior of word instructions, the processor suits for high level language like SFC. Simulations show that the PLC with the suggested processor is twenty times faster than the PLC with the multi-purpose microprocessor.
여러 대의 인버터를 비례 동기 위치제어를 하기 위하여 PLC(Program Logic Contoller)가 사용되는데, 대부분의 기능이 PLC에서 구현이 되기 때문에 프로그램이 복잡하고 많은 통신 데이터가 필요하다. 본 논문에서는 PLC의 연산부하를 줄이기 위하여 비례 동기 위치 제어 연산 과정을 인버터로 구현하는 방법 대하여 연구하였고, 두 대의 인버터로 시스템을 구현하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다. 이를 통하여 PLC 사용자가 프로그램을 구현하는 데 들어가는 시간을 줄이고, 직접 프로그램을 작성하는 데에 발생할 수 있는 오류를 저감시킬 수 있다.
This paper describes a converting algorithm between programmable languages of a software PLU. It is based on IEC 61131-3 standard and PC. The proposed control logic is designed by the software model and common element with data type, variables, POUs(program organization unit) and execution control unit commonly used within programmable languages of IEC 61131-3 Standard. The generation method of object file is proposed on five programmable language based on IEC 61131-3. It is represented as fo11ows; 1) the generation method using conversion algorithm from LD to IL with FBD(function block diagram), 2) the generation method using f code generation algorithm from SFC using the SFC execution sequence with FBD and ST(structured text). The proposed control logic generator was implemented by Visual C++ 6.0 and MFC on MS-windows NT 4.0.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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