• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제19권4호
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• pp.55-63
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• 2019

자동차 안전을 위한 근접센서 및 후방카메라가 일반적이다. 하지만, 여전히 많은 사고가 발생하고 있다. 생체 감지 센서, 자동차의 앞, 뒤, 좌, 우와 하부까지 보여주는 All Around View 및 사물 인식 알고리즘을 사용하여 차량이 출발하거나 주차할 때 주위에 생체가 있는지 센싱하고 차량 외부를 화면에 표시한다. 또한 사물인식 알고리즘을 활용해서 사물의 위치를 표현해서 물체를 명확하게 화면에 시각화한다. 이렇게 센싱, 화면, 위치 표현에 의해 차량에 의한 인명 사고을 예방할 수 있는 강력한 안전 시스템을 제안 한다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권6호
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• pp.1087-1092
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• 2017

본 논문은 교수 연구실의 재실표시 장치를 편리하게 표시할 수 있도록 만든 작품을 연구하였다. 기능은 크게 두 가지로 나누어지는데, 주 기능은 상태표시 판이고 부가 기능인 LCD 디스플레이다. 이 두 가지 기능 모두 블루투스 무선 통신을 이용하여 스마트폰 어플리케이션을 통하여 제어가 가능하도록 설계, 제작하였다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제30권1호
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• pp.87-95
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• 2016

Recently, the interests of the precise localization are rapidly increasing, which are linked to IoT(Internet of Things) sensors. The precise localization in indoor environment can be utilized in navigation, security, anti-collision, and various location based services etc. However, conventional positioning sensors, such as PIR, ultrasonic, microwave etc. are vulnerable to weather or insensitive to direction of subject movement or low precision performance. In this paper we implement a UWB-IR localization system for long distance and high-precision localization, which is not affected by temperature, light and weather. The proposed system was divided and designed by H/W, Antenna, S/W parts, each of which was designed based on an accurate analysis and simulation. As a result, we can implemented and verified UWB IR system with precise localization performance.

• 한국항해항만학회지
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• 제35권2호
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• pp.131-136
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• 2011

As the faithful performance of ISPS of IMO, nowadays actually applicable an integrated safety and security system in and out of vessel should be organized in views of seafarers. Therefore, this paper is aimed to design a fundamental system for ship's integrated safety and security. The system of integrated grabbing will affect efficiently in any maritime field of material and human flow. Therefore this research will be expected to affect economical side by securing all the risk of maritime issues. In addition to the passenger ship and merchant vessel, it is applicable to other public and private vessels either. As a result of this paper, the system designed collecting various data through integrating the system including RFID reader, PIR sensor, and CMOS camera by putting an individual number into each unit that could be control at easy.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2018년도 추계학술발표대회
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• pp.489-492
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• 2018

사물인터넷을 기반으로 움직임을 감지하고 사진을 촬영하는 야생동물 방범장치를 구현하였다. 움직임을 감지할 수 있도록 진동과 PIR(Passive Infrared Sensor) 센서를 부착하였고, 촬영한 사진은 웹과 앱에서 확인할 수 있도록 하였다. 본 논문에서는 야생동물 방범장치의 설계 부분인 UML(Unified Modeling Language) 을 활용한 여러 다이어그램과 IoT(Internet of Things) 기반 야생동물 방범장치를 구현한 결과물을 볼 수 있다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2015년도 추계학술발표대회
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• pp.1745-1747
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• 2015

에너지 절약에 대한 필요성이 대두되면서 다양한 절전 기능을 갖춘 모니터들이 출시되고 있다. 하지만 단순히 몇 분간 컴퓨터 동작이 없을 시 절전 모드가 되는 등 획일화된 기능들이 주를 이룬다. 이에 본 논문에서는 동작 감시 센서를 이용하여 실사용자가 모니터 앞에 없을 시 전원을 꺼주는 절전 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템에서는 동작 감시 센서를 이용하여 모니터 앞에 있는 사용자를 감지하며, 3분 이상 동작이 없을 시 윈도우 API를 통해 모니터 화면 만을 꺼주도록 한다. 동작 감시 센서의 사각지대 존재, 사용자 동작이 멈추는 특수한 상황 등의 보완점이 존재하지만, 모니터 앞에 있는 실사용자를 인식하여 절전 기능에 활용한다는 점에서 실사용자에 초점을 맞춰 다양한 방향으로 응용 가능할 것으로 기대된다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제16권5호
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• pp.131-136
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• 2016

본 논문에서는 라즈베리 파이2 기반의 스마트 홈 시큐리티 모니터링 시스템을 제안한다. 제안하는 스마트 홈 시큐리티 모니터링 시스템은 비교적 다루기 쉬운 메인 프로세서인 라즈베리 파이2와 초음파 센서, 인체 감지 센서를 이용하여 침입 여부를 판단하도록 스마트 홈 시큐리티를 구성하였다. 또한, 침입자의 영상을 촬영하기 위해 라즈베리 파이2에 호환 되는 파이 카메라를 서보 모터에 연결하여 침입자의 위치에 맞는 촬영을 할 수 있도록 하였다. 웹 서버는 해당 기록된 영상과 센서들의 데이터를 저장하고 모든 원격지에서 모니터링이 가능하도록 웹 페이지를 제공한다. 본 논문에서 제안된 스마트 홈 시큐리티 모니터링 시스템을 실제 구현함으로써 효율성 검증 결과 기존 홈 시큐리티 시스템에 비해 개인이 쉽게 구성이 가능하였으며, 서보 모터를 이용하여 카메라의 사각지대를 최소화 할 수 있었다. 또한, 초음파 센서와 인체 감지 센서를 이용함으로써 침입자 판별에 신뢰도 높은 데이터를 얻을 수 있었기 때문에 안정적인 시스템 운영이 가능하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.486-494
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• 2014

Intelligent homes consist of ubiquitous sensors, home networks, and a context-aware computing system. These homes are expected to offer many services such as intelligent air-conditioning, lighting control, health monitoring, and home security. In order to realize these services, many researchers have worked on various research topics including smart sensors with low power consumption, home network protocols, resident and location detection, context-awareness, and scenario and service control. This paper presents the real-time metabolic rate estimation method that is based on measured heart rate for human adaptive appliance (air-conditioner, lighting etc.). This estimation results can provide valuable information to control smart appliances so that they can adjust themselves according to the status of residents. The heart rate based method has been experimentally compared with the location-based method on a test bed.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제11권1호
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• pp.49-57
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• 2022

Objective: This study aims to conduct a comprehensive review of monitoring systems to monitor and manage physical function of community-dwelling elderly living alone and suggest future directions of unobtrusive monitoring. Design: Literature review Methods: The importance of health-related monitoring has been emphasized due to the aging population and novel corona virus (COVID-19) outbreak.As the population gets old and because of changes in culture, the number of single-person households among the elderly is expected to continue to increase. Elders are staying home longer and their physical function may decline rapidly,which can be a disturbing factorto successful aging.Therefore, systematic elderly management must be considered. Results: Frequently used technologies to monitor elders at home included red, green, blue (RGB) camera, accelerometer, passive infrared (PIR) sensor, wearable devices, and depth camera. Of them all, considering privacy concerns and easy-to-use features for elders, depth camera possibly can be a technology to be adapted at homes to unobtrusively monitor physical function of elderly living alone.The depth camera has been used to evaluate physical functions during rehabilitation and proven its efficiency. Conclusions: Therefore, physical monitoring system that is unobtrusive should be studied and developed in the future to monitor physical function of community-dwelling elderly living alone for the aging population.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 한국HCI학회 2008년도 학술대회 1부
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• pp.534-539
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• 2008

본 논문은 시력이 떨어지고 보행이 불편한 고령자의 이동을 지원하는 지능형 6족 이동 로봇에 대한 연구이다. 센서 및 소형카메라를 장착한 6족 지능형 이동 로봇은 다양한 보행 및 회전, 이동 속도 조절 등의 이동 능력과 다양한 센서를 이용한 장애물 회피, 위협 상황 인식, 경사보행, 물체영역의 인식 및 추적 등의 기능을 가지며, 로봇에 연결된 선을 이용해 고령자의 보행을 유도한다. 로봇의 안정된 보행을 위한 모터의 제어방법, 센서 및 영상인식을 통한 로봇의 환경인식, 그에 따른 로봇의 지능적이고 능동적인 대응, 감지된 환경정보를 신속하게 무선통신을 통해 필요한 고령자 또는 보호자에게 전송하는 방법 등을 구현하였다. 한 다리에 3자유도를 가진 18관절 6족 로봇으로 구현되어 비평탄 지형에서도 안정된 보행구현은 물론 다양하고 부드러운 동작을 취할 수 있으며 강력한 구동 능력을 위해 디지털 슈퍼토크 서보모터를 사용하였고, 위험 상황 인식을 위해 3축 가속도 센서, PIR(초전)센서, 불꽃센서, 연기센서, 적외선, 초음파 거리감지 센서, 조도센서, 터치센서, 온도/습도 센서, 음성인식센서와 카메라를 통한 영상인식 등을 센서 융합에 의해 구현함으로써 상황인식의 정확도를 높이고 고령자들의 길안내 시 위험을 조기에 예측하여 전달하는 에이전트 역할을 수행하도록 설계되었다.