• 제목/요약/키워드: PI Current control

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BLDC 전동기를 위한 고성능 전류 제어 기법 (A High Performance Current Control Stratege for a BLDC Motor)

  • 김상훈;김진용
    • 산업기술연구
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    • 제22권B호
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    • pp.125-132
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    • 2002
  • In this paper, a high performance current control strategy for a Brushless DC Motor is presented. The proposed strategy is based on the ramp comparison PI current control with the predictive voltage compensation. The proposed strategy is compared with the hysteresis current control strategy. The proposed method can improve the current waveforms, and it can reduce the torque ripples. So the proposed strategy is suitable to a high performance current control strategy for a Brushless DC Motor. The simulation and experimental results for a laboratory Brushless DC motor drive system confirm the validity of the proposed strategy.

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자기동조 퍼지 제어기를 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 전류제어 (Current Control of Switched Reluctance Motor Using Self-tuning Fuzzy Controller)

  • 이영수;김재혁;오훈
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권3호
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    • pp.473-479
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    • 2016
  • 본 논문은 가격이 저렴하고 친환경적이면서도 고성능, 고내구성, 구조적 단순함의 장점을 갖고 있어 최근에 폭넓은 관심을 받고 있는 스위치드 릴럭턴스 모터(SRM: Switched Reluctance Motor)의 보다 정확하고 안정적인 전류제어 방법에 대해 설명한다. 대부분의 전동기의 전류제어 방법에는 알고리즘과 제어 이득의 선정이 다른 제어기에 비해 상대적으로 간편한 PI 제어기를 이용한 방법이 주로 사용되어 왔다. 그러나 일반적인 PI 제어기는 SRM과 같이 고정자 권선의 전류 및 회전자의 위치마다 비선형적으로 파라미터가 급변하는 시스템의 경우 변하는 동작 지점마다 제어 이득을 조정해 주어야 하는 어려움이 발생한다. 본 논문에서는 비선형적으로 특성이 변하는 SRM 드라이브 시스템에 제어 성능이 우수한 자기동조 퍼지 제어기를 이용한 제어기법을 적용하여 비선형적인 파라미터의 변화에도 보다 안정적인 전류제어가 가능한 것을 보였다. 또한 Matlab/Simulink 시뮬레이션을 이용하여, SRM 드라이브의 전류제어에 PI 전류 제어기(PICC: PI Current Controller)와 자기동조 퍼지 전류 제어기(STFCC: Self-tuning Fuzzy Current Controller)를 각각 적용한 후 그 결과를 비교하였으며 제안한 자기동조 퍼지 제어기의 제어성능이 우수함을 확인하였다.

Design and Implementation of an Active Power Filter Using Model Predictive Controller

  • Haeri, Mohammad;Zeinali, Mahdi
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2004년도 ICCAS
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    • pp.1975-1980
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    • 2004
  • A parallel active power filter is designed and implemented to compensate for undesired current harmonics generated by a nonlinear load. The filter works based on PWM strategy and control signal is generated using a model predictive controller. To evaluate the achievements, a PI controller is also designed and implemented. Experimental results indicate about 50% increase in the efficiency over PI controller.

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러프 셋 이론을 사용한 HVDC 시스템을 위한 적응 Granule 제어 (Adaptive Granule Control with the Aid of Rough Set Theory for a HVDC system)

  • 왕중선;양정제;안태천
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.144-147
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    • 2006
  • A proportional intergral (PI) control strategy is commonly used for constant current and extinction angle control in a HVDC (High Voltage Direct Current) system. A PI control strategy is based on a stactic design where the gains of a PI controller are fixed. Since the response of a HVDC plant dynamically changes with variations in the operation point a PI controller performance is far from optimum. The contribution of this paper is the presentation of the design of a rough set based, fuzzy adaptive control scheme. Experimental results that compare the performance of the adaptive control and PI control schemes are also given.

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Multi-PI 제어기를 이용한 SynRM의 최대토크 제어 (Maximum Torque Control of SynRM Using Multi-PI Controller)

  • 정병진;고재섭;최정식;정철호;김도연;박기태;정동화
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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    • pp.956-957
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    • 2008
  • The paper is proposed maximum torque control of SynRM drive using Multi-PI controller. The control method is applicable over the entire speed range and considered the limits of the inverter's current and voltage rated value. For each control mode, a condition that determines the optimal d-axis current ids for maximum torque operation is derived. The proposed control algorithm is applied to SynRM drive system controlled Multi-PI controller, the operating characteristics controlled by maximum torque control are examined in detail. Also, this paper is proposed the analysis results to verify the effectiveness of the Multi-PI controller.

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복소 벡터 동기좌표계 비례 적분 전류 제어기의 안티와인드업 이득 설정 (Anti-windup for Complex Vector Synchronous Frame PI Current Controller)

  • 유현재;정유석;설승기
    • 전력전자학회논문지
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    • 제11권5호
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    • pp.404-408
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    • 2006
  • 본 논문에서는 복소 벡터 동기 좌표계 비례 적분(PI) 전류 제어기의 안티 와인드업(anti-windup)이득 설정에 대해 논의한다. 복소 벡터 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기는 시스템 제정수 변동에 기존의 비례 적분 전류 제어기 보다 더 강인한 특성을 보인다. 복소 벡터 전류 제어기 역시 적분기를 포함하고 있으며, 엑츄에이터(actuator)의 물리적인 한계로 전압이 포화되는 경우에는 안티 와인드업이 필요하게 되고, 적절치 못한 안티 와인드업 이득 설정은 제어 시스템의 동특성을 저하시킬 수 있다. 따라서 복소 벡터 동기 좌표계 비례 적분 전류 제어기에 적합한 안티 와인드업 이득을 제안하였고, 제안된 알고리즘의 유효성은 실험을 통하여 검증하였다.

스위치드 릴럭턴스 전동기의 히스테리시스 및 PI 전류제어기 응답특성 (A Hysteresis & PI Current Controller Response Characteristic of SRM)

  • 김동희;백원식;김민회
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제21권5호
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    • pp.25-31
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    • 2007
  • 본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM)의 히스테리시스 및 PI 전류제어기법의 응답특성에 관해 고찰하였다. SRM의 전류제어를 위해 가장 널리 적용되는 히스테리시스 제어기법은 전류응답특성이 빠르다는 장점이 있으나, 스위칭 주파수의 가변으로 인한 소음이 단점으로 알려져 있다. SRM의 전류제어를 위해 적용되는 다른 전류 제어기법으로는 PI 전류제어기법이 있으나, 비선형적인 특성으로 인해 일반적인 전동기 제어시스템과 같이 몇몇 고정된 변수들로 제어기를 설계하기가 용이하지 않다. 본 논문에서는 제한된 범위 내에서 전동기가 구동된다는 가정하에 선형화를 통한 PI 전류제어기를 설계하였다. 1마력 SRM을 적용하여 전류제어 및 속도제어 실험을 수행하였으며, 실험을 통해 얻어진 데이터는 적용 용도에 적합한 전류제어기법 선정을 위한 참고자료가 될 것으로 사료된다.

영구자석 동기전동기를 위한 디지털 PI 전류제어기의 제어특성 (Control characteristics of digital PI current controller for PM synchronous)

  • 김무현;임정규;정세교
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2009년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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    • pp.93-95
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    • 2009
  • The synchronous PI current controller has been widely used for the high performance PM synchronous drives and generally implemented using a digital signal processor. This paper describes the control characteristics of the digital PI current controller for PM synchronous drives. The stability of the current control system considering the sampling time is investigated and the effects of the mismatched decoupling terms in the discrete-time domain are also discussed. The simulation results are provided to verify the theoretic results.

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비엔나 컨버터를 위한 단일 반송파를 이용한 새로운 방식의 SVPWM 구현과 PI/PR 전류제어기의 비교 (New Method of SVPWM Implementation Using Single Carrier Wave and Comparision of PI/PR Current Control for the Vienna Converter)

  • 조남수;지준근;이태원;윤봉영
    • 전기학회논문지
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    • 제66권3호
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    • pp.522-532
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    • 2017
  • In this paper, a new method of SVPWM implementation for 3-Phase 3-Leg 3-Level AC/DC converter known as the Vienna converter is proposed. Also the performances of PI and PR controller used in AC input current controller are compared. To verify the proposed method, PSIM, a power electronics simulation program, is utilized. The performances of the proposed new method and the two existing methods are compared through simulation and experiment. Also PI and PR controller in AC input current controller are compared through 10[kW] Vienna converter system.

빠른 응답 특성을 가지는 Average Current Mode Control 설계 기법 연구 (Average Current Mode Control Technique Having Fast Response)

  • 박해찬;김일송
    • 전력전자학회논문지
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    • 제22권3호
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    • pp.231-239
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    • 2017
  • A novel current control technique with fast response and application in an unbalanced system is proposed in this paper. Contrary to the conventional PI and dead-beat current control techniques, the proposed method is adopted to the valley current mode control (VCMC) and average current mode control (ACMC) methods to overcome the phase delay caused by conventional methods. The advantages of the proposed system are simplicity of structure and ease of implementation. The VCMC and ACMC methods are established and applied to the buck converter, boost converter, three-phase PWM converter, and three-phase inverter. The control performances of the proposed systems are shown by computer simulations and verified by experimental results.