초록
본 논문에서는 스위치드 릴럭턴스 전동기 (SRM)의 히스테리시스 및 PI 전류제어기법의 응답특성에 관해 고찰하였다. SRM의 전류제어를 위해 가장 널리 적용되는 히스테리시스 제어기법은 전류응답특성이 빠르다는 장점이 있으나, 스위칭 주파수의 가변으로 인한 소음이 단점으로 알려져 있다. SRM의 전류제어를 위해 적용되는 다른 전류 제어기법으로는 PI 전류제어기법이 있으나, 비선형적인 특성으로 인해 일반적인 전동기 제어시스템과 같이 몇몇 고정된 변수들로 제어기를 설계하기가 용이하지 않다. 본 논문에서는 제한된 범위 내에서 전동기가 구동된다는 가정하에 선형화를 통한 PI 전류제어기를 설계하였다. 1마력 SRM을 적용하여 전류제어 및 속도제어 실험을 수행하였으며, 실험을 통해 얻어진 데이터는 적용 용도에 적합한 전류제어기법 선정을 위한 참고자료가 될 것으로 사료된다.
This paper presents a comparison of different current controller response characteristics of SRM. The most common current controllers of the SRM is hysteresis type. The hysteresis controller is easy to implement and fast current control response, but has the inherent disadvantage of switching frequency variations. The other common type of current controller is PI scheme. The design of a classical PI current controller with fixed parameters for SRM is not an easy task due to the extreme nonlinear characteristics. In this paper, some linearization technique is used for design of PI current controller. Experimental results of 1-hp SRM are presented for the basic reference data which can be used to select the proper current control scheme according to the applications.
