• Title/Summary/Keyword: PC기반 제어

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A Study on Control System Implementation based on Internet (인터넷 기반 제어 시스템 구현에 관한 연구)

  • Lim, Seung-Woo;Moon, Yong-Seon
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TE
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    • v.39 no.2
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    • pp.110-117
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    • 2002
  • These days, most of control system requires automazation in the all fields. Therefore OCS which can simplify control system integration is appearing. In this study, OCS consists of HMI, OS, Controller, and Communication network. (SFC and visual C++ are used as HMI, window NT is used as OS, pentium PC is used as Controller, and industrial Ethernet is used as Communication network.) Finally, We applied OCS to Level control system and Temperature control system, and verified its efficiency.

Machine Vision 기술 동향과 미래

  • Kim, Jong-Hyeong
    • ICROS
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    • v.19 no.4
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    • pp.23-31
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    • 2013
  • 현재의 머신비전 솔루션은 수많은 주변 시장으로 확산되고 있으며, 실제로 비전기술은 어느 공장 자동화 시스템과도 융합할 수 있는, 속도가 빠르고 유연성을 가진 솔루션이 되고 있다. 특히, 기술 혁신으로 인해 비전 센서와 스마트 카메라, PC 기반 머신비전 시스템과의 경계가 희미해졌고, 더불어 머신비전기술이 제조 공정 및 로봇 기술들과 계속 융합되면서 대폭 성장 가능성이 창출될 것이다. 본 특집호에서는 다양한 분야의 머신비전과 융합된 기술들을 소개하고자 한다.

Controller Design for Unmanned Aerial Vehicle Employing Linux OS (리눅스기만 무인항공기 제어 시스템 설계)

  • Kim, Myoung-Hyun;Moon, Seung-Bin;Hong, Sung-Kyung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.377-380
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    • 2003
  • 본 논문에서는 PC104 모듈을 탑재하여 만들어진 무인 항공 제어 시스템에 관한 내용을 기술한다. 임베디드 리눅스를 사용하여 제작된 항공기 제어 시스템은 디바이스 드라이버와 제어 애플리케이션으로 구성되어 있다. PC104 모듈에는 비행에 필요한 외부 장치들이 연결되는데, 연결된 장치에서 측정한 데이터를 처리하여 애플리케이션으로 전달해 주는 역할을 하는 디바이스 드라이버를 설명하고, 디바이스 드라이버에서 전달받은 데이터를 기반으로 구현한 애플리케이션에 대한 내용을 설명한다. 또한 향후 시스템 운용에 시뮬레이션 기능 구현의 필요성과 RTOS 적용 가능성을 제시해 본다.

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Research on the Embedded Network System for Real-Time Teleoperation (실시간 원격제어를 위한 임베디드 네트워크 시스템에 관한 연구)

  • Lee, Hwan-Sub;Jung, Il-Guan;Lee, Chang-Gu
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07d
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    • pp.2500-2502
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    • 2002
  • 실시간으로 빠른 응답을 원하는 시스템에서 임베디드 시스템은 매우 적절한 요소가 되었으며 원격제어를 위해 네트워크를 이용한 연구가 많아지고 있다. 본 논문에서는 PC기반의 원격제어 시스템을 임베디드화 하고 여기에 실시간 운영체제를 이식하여 시스템의 안정성과 속도 면에서 우수한 시스템을 구현하려고 한다. 이를 위하여 임베디드 시스템인 상용의 EZBoard와 운영체제로 real time OS를 사용한다. 네트워크로는 통신 프로토콜은 TCP/IP를 이용하려고 한다. 나아가 이 시스템을 Doorlock 제어 시스템에 적용시키려고 한다.

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The study on Flyback converter Using digital controller (디지털 제어기를 이용한 Flyback converter 관한 연구)

  • Kang, Geon-Il;Lee, Jeong-Woon;Yang, Seung-Hak;Lim, Young-Cheol
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.43-45
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    • 2008
  • 컨버터의 제어는 보통 아날로그 제어기를 기반으로 한다. 전용 아날로그 상용 IC들로 복잡한 회로의 장점을 극복하고 있고 이로 인해 기본성능을 수행하고 저가격화와 사용상의 편의를 얻을 수 있다. 그러나 이러한 장점은 디지털 제어기의 성능 개선과 가격의 하락으로 전용의 IC에 필적하는 파워 컨버터의 응용을 가능하게 만들었다. DC-DC 컨버터 내부 파라미터에 대한 모니터링이 가능하며, 아날로그 제어방식에서는 처음의 사양에 의해 고정된 출력전압을 얻었지만 디지털 제어 방식에서는 PC와 DC-DC 컨버터간 통신을 통하여 사용자가 원하는 임의의 전압을 얻어낼 수 있고 원격제어가 가능하다. 본 논문에서는 이와 같은 디지털 제어기의 장점과 실용성을 제시하고자 소신호 모델식을 기반으로 하여 디지털 모드 제어기를 설계하고, 이를 구현하기 위해 원칩 마이크로컨트롤러인 microchip사의 dsPIC30F2020을 사용하였다. 마이크로컨트롤러를 이용한 DC-DC 컨버터의 실용성을 검토하였다.

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A Study for Distributing Deployment and Integration about Instrument's Control Logic (장비 제어 로직들의 분산 배치 및 통합에 관한 연구)

  • Sim, Min-Suck;Yoo, Dae-Sung;Park, Sung-Hue;Kim, Jong-Hwan;Yi, Myeong-Jae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.915-918
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    • 2003
  • 본 논문은 OPC 기반 장비의 제어 소프트웨어 생성 시스템(iMaker)의 중앙 집중식 제어 모델의 취약점(제어 컴퓨터의 오류시 모든 제어 중지)을 해결하고 성능 향상을 위하여 제어 소프트웨어를 구성하는 제어 로직들의 분산 배치 및 통합 방법을 사용하여 소기 목적을 달성하고자 한다. 우리가 제안하는 분산 배치 통합 모델은 제어 소프트웨어 실행 시에 발생할 수 있는 오류(시스템 에러, 네트웍 오류)를 극복하는 구조로 디자인하였기 때문에 PC 기반의 제어시스템에 대하여 안전성을 보장하는 방법을 제공한다.

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Remote Application Control Technology and Implementation of HTML5 based Smart TV Platform Standard (HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼 표준의 원격 앱 제어 기술과 구현)

  • Lee, Dong-Hoon;Hong, Sung-Wook;Kim, Ho-Youn;Park, Dong-Young
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2016.06a
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    • pp.325-328
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    • 2016
  • 본 논문은 2016 년 6 월 TTA 개정 표준 "HTML5 기반 스마트 TV 플랫폼(TTAK.KO-07.0111/R2)"에서 스마트폰, 태블릿 등 컴패니언 디바이스를 통해 스마트 TV 에 설치된 서비스 애플리케이션(이하, 앱)을 원격으로 조회, 실행, 종료 등의 제어를 지원하는 표준 기술을 소개한다. 이 기술은 표준에서 이미 정의된 멀티스크린 기술을 바탕으로 컴패니언 디바이스(모바일, 테블릿 등)를 통해 스마트 TV 를 인지하고 해당 TV 의 IP 주소 정보를 인식하여 JSON-RPC 프로토콜을 이용한 함수 형식 제어 요청을 통해 정보를 전달하는 방식으로 스마트 TV 수신기는 앱 정보 제공, 특정 앱 실행, 앱 종료 등 다양한 원격 앱 제어 기능을 서비스한다. 또한, 해당 원격 앱 제어 기술을 PC 기반의 가상환경인 스마트 TV 2.0 에뮬레이터 구현으로 표준기술에 유효성 검증과 서비스 응용 사례를 설명한다.

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Implementation of A Lecture Room Control System Based on a Sensor Network (센서 네트워크 기반 강의실 제어시스템 구현)

  • Bin, Ki-Cheol;Lee, Jong-Min;Kwon, Oh-Jun
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.12 no.3
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    • pp.436-444
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    • 2009
  • As the interest in sensor networks has been increased recently, researches have been performed in many areas using sensor networks. In this paper, we propose and implement a lecture room control system based on a sensor network. It is possible to give an efficient lecture by collecting lecturers' lecture history information through the sensor network and controlling a PC, a beam projector, lights, etc. in a lecture room appropriately using the information. We construct a sensor network and perform experiments so that the proposed lecture room control system performs efficiently. Through the experiments, we obtained the optimal message generation period of the sensor node in a lecture room and the optimal number of sensor nodes deployed in a lecture room to communicate without any trouble between sensor nodes.

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Development of car driving trainer under PC environment (PC 기반형 자동차 운전 연습기 개발)

  • Lee, Seung-Ho;Kim, Sung-Duck
    • Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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    • v.3 no.4
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    • pp.415-421
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    • 1997
  • A car driving trainer for beginners developed under PC-based environment is described in this paper. For this trainer, a hardware is implemented as a practice car, and a trainer program is designed by computer image generation method to display 3-dimensional images on a CRT monitor. The trainer program consists of 3 main parts, that is, a speed estimate part, a wheel trace calculation part and a driving image generation part. Furthermore, a map editor is also installed for taking any test drive. After comparing this driving trainer to specify it was verified that the developed car driving trainer showed has good performances, such as lower cost, higher resolution and better image display speed.

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A Design and Implementation of Mobile Remote Agent for E_mail Transmission (E_Mail 전송을 위한 모바일 원격 에이전트 설계 및 구현)

  • Song, Hye-Ju;Kim, Hyun-Ju;Kim, Hyun-Jung;Park, Young-Ho
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.129-132
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    • 2007
  • 장소와 시간에 관계없이 언제든 네트워크에 접속해 컴퓨팅할 수 있는 유비쿼터스 환경은 이제 디지털 기술의 발전으로 전문가 영역에서 생활현장으로 까지 계속 퍼져나가고 있다. 본 논문에서는 언제 어디서나 멀리 떨어진 곳에서도 내 PC를 제어할 수 있는 홈 네트워크 기반의 시스템으로 사용자가 휴대폰을 이용하여 네트워크로 내 PC를 원격으로 제어하는데 초점을 맞춘다. 이는 사용자가 만든 파일(UCC: User Created Contents)을 모바일을 통해 웹으로 전송해줄 수 있는 효과적인 시스템이다. 그리고 사용자들이 자신의 PC에 원하는 파일을 원격으로 이메일 전송하는 기능 중심으로 서버와 클라이언트 간 통신 구조를 소개, 분석한다. 본 논문에서는 위의 결과를 바탕으로 시스템을 구현하고 실험하였다.