최근 IT기술의 발전을 근간으로 PA시스템에 IT기술이 접목된 혁신적인 제품들이 개발되고 있다. 본 논문에서는 디지털 전관방송을 위한 통합 믹서 컨트롤러를 제안하였다. 기존 디지털 전관방송을 구성하는 디지털믹서와 디지털 통합 컨트롤러의 기능을 포함한 통합믹서컨트롤러를 개발하였다. 개발된 통합믹서컨트롤러는 16개의 오디오입력채널과 8개의 출력채널을 가진 다채널 믹서 기능을 가진다. 그리고, 디지털오디오신호를 처리하기 위한 EQ, Matrix, Limiter을 가지고 있다. 또한, 개발된 컨트롤러는 믹서의 동작상태 모니터링과 전체 PA시스템을 제어하기 위한 인터넷 연결기능을 가진다.
본 논문에서는 PA스피커 시설물 부착형 LED패치의 음원감성 연계형 컬러코드 제어 기술에 관한 연구를 진행하였다. PA스피커 음원에 따라 LED패치의 컬러코드를 제어할 수 있는 기술을 제시하였으며, 이를 위한 PA스피커 시설물 부착형 LED 패치를 개발하였다. PA스피커 시설물 부착형 LED패치의 컬러코드 제어 기술은 PA스피커로부터 음원 감지 유무를 확인하고, 음원이 감지된 경우 아날로그 신호(음원)을 디지털 신호로 변환하여 메인컨트롤러에 전달하여 LED패치의 컬러코드 색상 및 패턴을 제어할 수 있도록 구현하였다. 본 논문에서는 PA스피커 시설물 부착형 LED패치의 음원감성 연계형 컬러코드 제어 시스템을 구축하고, 이를 통하여 PA스피커의 음원에 따라 효과적으로 컬러코드를 제어할 수 있는 PA스피커 시설물 부착형 LED패치 컬러코드 제어 실험을 진행하였으며, LED패치의 컬러코드 제어 유무를 통한 제안기술의 유용성을 보였다. PA스피커 시설물 부착형 LED패치의 음원감성과 연계된 컬러코드 제어 기술은 향후 다양한 분야에 연구 방향을 제시하고, 응용사례로 널리 활용될 수 있을 것으로 예상된다.
본 논문에서는 복잡한 전관방송 장비와 케이블을 용이하게 운용하고, 확장 및 증설할 수 있도록 전력선 통신을 이용한 전관방송 시스템을 개발하였다. 전력선 통신 기반 전관방송 시스템은 디지털 스트리밍 변조 방식을 적용한 제어 보드와 스피커 보드로 구현되었으며, 오디오 최대 출력, 오디오 채널 응답 시간, 오디오 출력 SNR, 그리고 오디오 출력 THD+N에 대한 성능 측정을 실시하여 만족스러운 결과를 확인할 수 있었다.
전관방송 시스템은 위급상황 및 비상상황에서도 누구나 손쉬운 조작과 운영, 그리고 장비의 안정적 동작이 우선시되어야 한다. 본 논문에서는 전력선 통신 기반 전관방송 시스템 사용자에게 편리성과 효율성을 제공하기 위해, 전관방송 시스템의 PLC(Power Line Communication) 제어기와 UI(User Interface) 그리고 PLC 제어기와 PLC 스피커 간의 통신을 제어하기 위한 펌웨어를 구현하였고, 사용자가 컴퓨터 화면에서 손쉽게 사용할 수 있도록 UI 소프트웨어를 개발하였다.
This study was conducted to analyze the variations of air temperature, relative humidity and pressure in a low pressure chamber for plant growth. The low pressure chamber was composed of an acrylic cylinder, a stainless plate, a mass flow controller, an elastomer pressure controller, a read-out-box, a vacuum pump, and sensors of air temperature, relative humidity, and pressure. The pressure leakage in the low pressure chamber was greatly affected by the material and connection method of tubes. The leakage rate in the low pressure chamber with the welding of the stainless tubes and a plate decreased by $0.21kPa{\cdot}h^{-1}$, whereas the leakage in the low pressure chamber with teflon tube and rubber O-ring was given by $1.03kPa{\cdot}h^{-1}$. Pressure in the low pressure chamber was sensitively fluctuated by the air temperature inside the chamber. An elastomer pressure controller was installed to keep the pressure in the low pressure chamber at a setting value. However, inside relative humidity at dark period increased to saturation level.. Two levels (25 and 50kPa) of pressure and two levels (500 and 1,000sccm) of mass flow rate were provided to investigate the effect of low pressure and mass flow rate on relative humidity inside the chamber. It was concluded that low setting value of pressure and high mass flow rate of mixed gas were the effective methods to control the pressure and to suppress the excessive rise of relative humidity inside the chamber.
Mobile AGV is one of the nonholon-omic systems. The integration of the kinematic adaptive controller for the dynamic in this pa-per introduction a motion control problem's dynamic state feedback as well as output feedback tracking laws will be constructed with the adaptive extension of the controller is proposed. Feedback control strategies for mobile AGV are important to compensate for disturabances and errors in the initial condition. The problems of path following or tracking and of stabilization about a constant configuration have been treated as separate problems for nonholonomic mobile AGV.
The main subject of this paper is the development of new ROBOT CONTROLLER, which can support MULTI-TASKING and MULTI-ROBOT functions. The system consists of various kinds of CPU modules according to their independent jobs. Acceleration and Deceleration profile is given in order to achieve the smooth robot motion and high cycle time. Further the communication capacity should be upgraded to meet the various kinds of peripheral PA devices.
본 연구는 무창돈사에서 최적 환경조절이 가능한 시스템을 구축하고자 환경조절이 가능한 모형돈사를 제작하여 온도분포특성을 분석하고 ICT 융합기술을 활용한 온도센서 위치 최적화 및 컨트롤 일체형 환기팬을 개발하고자 하였다. 팬 상부에 부착된 센서에 의해 측정된 온도는 다른 측점온도보다 1℃ 내의 낮은 온도차를 나타내어 측정오차를 고려할 때 온도센서가 팬 상부에 위치하여도 문제가 없을 것으로 판단되었다. 환기팬 성능은 최대 출력일 때 회전수 1920rpm, 송풍량 125㎥/min로 나타났으며, 최대 효율은 개방면적비 약 70%를 고려할 경우 사용된 환기팬의 적정 송풍량은 75㎥/min에 60pa로 나타났다. 댐퍼의 개방면적비가 약 70%일 때 환기팬의 동력과 상관없이 최대효율을 나타내었다. 팬의 출력별 회전수는 출력 100%일 때 최대 1,920rpm으로 나타났으며, 컨트롤러의 펄스 듀티비를 변화시킴에 따라 AC 출력 위상이 지연 없이 변화하는 것으로 나타나 빠른 응답속도로 팬 속도조절이 가능한 것으로 판단되었다.
본 논문에서는 셀룰러와 ISM 대역에서 동작하는 이중 대역 고효율 F급 전력증폭기를 제안하였으며, 이를 위해 우선적으로 E-pHEMT FET를 사용하여 두 (840MHz, 2.4GHz) 대역에서 동작하는 각각의 단일 F급 PA를 설계하여 효율을 확인였다. 그 결과, 840MHz에서 동작하는 PA의 경우 출력 전력 24.4dBm에서 81.2%의 효율을 얻었고, 2.4GHz에서 동작하는 PA는 출력 전력 22.4dBm에서 93.5%의 효율을 얻었다. 이후 두 대역에서의 성능을 이중 대역 F급 전력증폭기에서 구현하기 위하여 이상적인 SPDT 스위치의 개념을 적용한 이중 대역 고조파 제어 회로를 설계하였다. 실제 SPDT 스위치를 적용하기 이전 단계로써 전송선로의 길이를 조절하여 이중 대역에서 동작하는 F급 증폭기를 개발하였다. 실험 결과, 840MHz 모드의 경우에 23.5dBm에서 60.5%의 효율을, 2.4GHz 모드는 19.62dBm에서 50.9%의 효율을 얻을 수 있었다. 이는 저가의 2GHz 이하에서 사용되는 FR-4기판에서도 그 이상의 고조파 제어가 가능하고 고효율의 F급 전력 증폭기 제작이 가능함을 보여준다.
Though a micro pump is a crucial element in miniaturized bio-fluidic systems or drug delivery systems, most of the conventional micro pumps still have some limitations to miniaturize their controller system and to obtain the sufficient back pressure which can rise over the inner pressure of human body or experimental animals. In this paper, to overcome these limitation, a new PZT disc and its controller were designed and fabricated to get the sufficient flowrate and the back pressure with guaranteeing embeddability of the controller into pumping body. The amplitudes of the disc deflections were as large as 40 ${\mu}m$ at 200 V - 100 Hz condition. As results of experiments, the flow rate and the back pressure increase when the frequency increases. The obtainable maximum flow rate and back pressure are 5.2 ml/min at 95 Hz and 13.14 kPa at 90 Hz respectively.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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