• 조명전기설비학회논문지
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• 제17권2호
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• pp.49-57
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• 2003

천정크레인 설비의 자동화에 사용될 수 있는 반진동 제어알고리즘을 제안하였다. 제안하는 제어알고리즘은 1) 복잡한 비선형계통 제어에 유용한 것으로 알려진 보상 FLC를 갖는 FCL, 2) 화물의 진동을 적게 하도록 가속도, 속도, 위치 기준 궤적을 발생하는 기준패턴발생기, 3) 속도, 위치 오차를 궤환하는 가속도 궤환제어기로 구성된다. 특히, 제안한 알고리즘은 화물의 진동각 정보를 제어에 활용하지 않으므로 고가의 진동각 센서가 필요 없다는 특징을 갖는다. 시뮬레이션에 의한 연구와 모형 크레인에 대한 실험 연구에 의해 제안하는 알고리즘의 유용성을 보인다.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권9호
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• pp.85-94
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• 2004

As over 70% of the total life cycle cost (LCC) of a product is committed at the early design stage, designers are in an important position to substantially reduce the LCC of the products they design by giving due to life cycle implications of their design decisions. During early design stages, there may be competing concepts with dramatic differences. In addition, the detailed information is scarce and decisions must be made quickly. Thus, both the overhead in developing parametric LCC models fur a wide range of concepts, and the lack of detailed information make the application of traditional LCC models impractical. A different approach is needed, because a traditional LCC method is to be incorporated in the very early design stages. This paper explores an approximate method for providing the preliminary LCC, Learning algorithms trained to use the known characteristics of existing products might allow the LCC of new products to be approximated quickly during the conceptual design phase without the overhead of defining new LCC models. Artificial neural networks are trained to generalize product attributes and LCC data from pre-existing LCC studies. Then the product designers query the trained artificial model with new high-level product attribute data to quickly obtain an LCC for a new product concept. Foundations fur the learning LCC approach are established, and then an application is provided.

• 한국항해항만학회지
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• 제33권10호
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• pp.699-702
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• 2009

현재 선박들은 교량 및 시설물 통과시 선박의 흘수에 토대를 둔 대략적인 예측치로 안전통항 높이를 결정하고 있으나 표준선박을 제외한 바지선 등이 항해시 바다의 조석간만에 따라 안전통항 높이 예측치가 부정확할 때가 종종 있다. 또한 지구 온난화 및 국지적 해면 상승으로 인한 해양재난으로 인명피해와 재산피해가 점차 급증하고 있으며, 지진이 아닌 유사 재난해파에 대해서는 경고할 수 없는 문제가 상존하고 있다. 본 논문에서는 선박 등이 안전통항을 가능하게 하고, 쓰나미와 같은 재난해파로부터 피해를 절감시키기 위해 필요한 위성항법 기반의 정밀수직측위 기술들 중 해양 정밀측위 활용을 위한 GPS 정밀위성궤도의 보간에 관한 연구를 수행하였다. 본 논문에서 사용하는 GPS 정밀위성궤도는 국제 GNSS 서비스 기구인 IGS로부터 제공받을 수 있지만 데이터 간격이 15분으로 실시간 정밀측위시 최대 15분의 위성궤도 지연으로 오차가 발생한다. 따라서 본 논문에서는 실시간 정밀측위 오차를 줄이기 위해 보간시 발생하는 발진현상을 효과적으로 제거하는 방법을 제안하였으며, 마지막으로 보간된 GPS 위성궤도의 정확도를 분석하였다.

• 대한견주관절학회:학술대회논문집
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• 대한견주관절학회 2008년도 제16차 학술대회
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• pp.164-164
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• 2008

The beach-chair traction position is designed to allow the use of traction while allowing the surgeon to orient the shoulder in an upright position and convert to an open procedure, if necessary. The patient is placed in the beach-chair position under general anesthesia. A three-point shoulder holder (Arthrex, Naples, Florida) is attached to the rail of the operating table on the same side as the surgeon, whereas it is placed on the side opposite the surgeon in the lateral decubitus position. A shoulder traction and rotation sleeve (Arthrex) are affixed to the arm following the manufacturer's instructions. Positioning the thumb toward the closed side of the sleeve ensures a field for the anterior portion of the rotator cuff and prevents the tendency of the suspension apparatus to place the arm in internal rotation. The arm is maintained in 30 to 40 degree abduction and 30 to 40 degree flexion by controlling the length and height of the bar and the location of the universal clamp. The universal clamp allows multiple planes of adjustment to control abduction and forward movement of the arm. The sleeve is attached to the longitudinal traction cable using a sterile hook, and a lateral strap is secured around the proximal portion of the sleeve to the overhead traction cable to ensure a field for glenohumeral reconstruction. The use of a lateral strap permits ideal shoulder positioning for improved access to the anterior and inferior glenohumeral joint. The lateral strap can be released or removed to widen the subacromial space during subacromial decompression or rotator cuff repair. A 10-lb weight is attached to the longitudinal traction cable for an average-sized person.

• 정보처리학회논문지C
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• 제10C권3호
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• pp.377-386
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• 2003

본 논문에서는 이동 애드혹 네트워크의 코어-기반 멀티캐스트 트리 라우팅 알고리즘에 가중치 클러스터링을 이용하여 효율적으로 코어-기반 멀티캐스트 트리를 유지하는 기법을 제안한다. 코어-기반 멀티캐스트 트리 라우팅에서 가장 큰 문제점은 코어 노드의 위치를 결정하는 문제이다. 코어 노드의 위치에 따라서 데이터의 전송 거리가 달라진다. 코어노드의 이동으로 인하여 멀티캐스트 트리의 재구성으로 인한 오버헤드가 전체 네트워크에 미치는 영향이 크므로 가중치 클러스터링을 이용한다. 클러스터의 헤드와 게이트웨이 노드, 클러스터 헤드의 연결 경로를 멀티캐스트 트리로 구성하여 데이터 전달과 제어 메시지의 전달 경로로 사용한다. 코어 노드의 선택은 코어 영역내의 클러스터 헤드 노드들 중에서 가중치가 가장 작은 값을 갖는 노드를 코어 노드로 선정한다. 성능평가에서 코어영역을 단계별로 증가시켰을 때 코어영역이 전송지연에 미치는 영향을 기존의 코어 기반 트리방식과 비교한 결과 전송지연과 오버헤드가 감소하였다. 이와 같이 가중치 클러스터링에 의하여 멀티캐스트 트리를 구성하고 유지함으로써 제안한 방식이 코어 노드의 위치와 이동성에 따라서 전송거리와 제어 오버헤드가 고정 CBT 방식보다 향상됨을 알 수 있었으며, 코어 노드를 선택할 때 이동성이 적고, 네트워크의 중심에 가까울수록 멀티캐스트 트리가 안정되며 전송거리도 짧아짐을 시뮬레이션을 통하여 검증하였다.

• 대한정형도수물리치료학회지
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• 제27권3호
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• pp.1-15
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• 2021

Objective: The purpose of this study was to examine the differences in joint position sense (JPS), force sense (FS), and performance level of the upper extremities according to the injury and pain experiences of Korean elite archers. Methods: A total of 15 subjects were briefed about the purpose of this study and agreed to participate voluntarily. JPS was evaluated using the laser-point attached to the wrist while aiming at the target. The difference when relocating while aiming was used as JPS factor. FS was evaluated using load cell through reproduces same muscle strength. Fear-Avoidance Beliefs Questionnaire (FABQ) was used to evaluate psychosocial factors, Kerlan-Jobe Orthopedic Clinic overhead athlete scores (KJOC) and numerical rating scale (NRS) was used to evaluate pain. and performance was evaluated by tournament match score. Results: There is a strong correlation between the current pain and KJOC. Moreover, moderate correlation between KJOC and FABQ also current pain and both upper trapezius and lower trapezius in elite archers. The mean (SD) between groups based on current pain display relatively large margin in force sense than without pain group. The result presents that there is a significant difference in performance and pain. There is a significant difference in the force sense of the upper and lower trapezius and pain. Conclusions: Result present there is a significant difference in functional level in the average comparison between groups according to the presence of absence of current pain. There is a significant difference in the force sense of the upper trapezius as well as lower trapezius and without pain group present a relatively low joint position sense error compared to the groups.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제5권4호
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• pp.741-762
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• 2011

Recently, multicast routing protocols become increasingly important aspect in Mobile Ad hoc Networks (MANETs), as they effectively manage group communications. Meanwhile, multimedia and real-time applications are becoming essential need for users of MANET. Thus it is necessary to design efficient and effective Quality of Service (QoS) multicast routing strategies. In this paper, we address the scalability problem of multicast routing protocols to support QoS over MANETs. In particular, we introduce a Position-Based QoS Multicast Routing Protocol (PBQMRP). Basically, the protocol based on dividing the network area into virtual hexagonal cells. Then, the location information is exploited to perform efficient and scalable route discovery. In comparison with other existing QoS multicast routing protocols, PBQMRP incurs less control packets by eliminating network flooding behavior. Through simulation, the efficiency and scalability of PBQMRP are evaluated and compared with the well-known On-Demand Multicast Routing Protocol (ODMRP). Simulation results justify that our protocol has better performance, less control overhead and higher scalability.

• 전기학회논문지
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• 제64권12호
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• pp.1782-1788
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• 2015

In this paper, analysis of the effects for construction tolerances on the current collection performance of high speed catenary system. The height of the contact wire is the geometrical position of the cantilever directly affects the current collection performance. Contact force when the height of the contact wire exceeds the construction tolerance were analyzed. As a result, the maximum contact force was analyzed to more than 350[N] that are recommended by EN50119. And when the geometrical position of the cantilever to exceeds the construction tolerance, the analysis results of uplift at the mast support points, it becomes 127[mm] that are recommended by UIC 799. If the construction tolerances exceeds the reference value, the current collection performance is deteriorated. Therefore, catenary system require high precision construction. In the future, there is a need for continuing research on the tolerance of catenary system in the actual operating state.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권7호
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• pp.717-724
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• 2013

Industrial cranes are indispensable equipment in heavy industry. However, unwanted vibrations in cranes often cause accidents. Input shaping is widely accepted as a useful tool for removing residual vibration in cranes. A unity magnitude zero vibration (UMZV) input shaper is often used for cranes driven by on-off-type motors. However, although a UMZV input shaper minimizes residual vibration, the input shaper cannot prevent the crane from moving slightly further than expected from the original command. This paper describes an improved method of input shaping that can compensate for position inaccuracies, as well as remove the residual vibration of cranes. Experiments were performed to validate the proposed input-shaping method, illustrated through numerical simulations.

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2011년도 정기총회 및 추계학술대회 논문집
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• pp.1020-1026
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• 2011

전차선은 철도 전기차량에 전기를 안정적으로 공급하기 위한 시설물로서, 차량이나 외부요인에 의한 전차선의 변형 및 파손을 검지하여 전기철도 시설물 규정에 따라 최적의 상태로 유지해야 할 필요성이 있다. 본 논문에서는 전차선 마킹을 위한 라인레이저와 고속카메라 간에 기하학적 구성을 이용하여 3차선 거리측정방식으로 전차선 높이와 편위를 측정하기 위한 시스템 개발에 관하여 기술하였다. 전차선 거리 측정방법은 이미지 상에 마킹된 전차선 프로파일의 픽셀위치를 삼각함수 기법을 적용하여 카메라와의 전차선간에 각도를 계산하였으며, 카메라는 랜즈 왜곡 및 심도, 원금감 등에 따라 측정대상에 대한 픽셀 해상도가 다르므로 전차선 위치변화에 따른 픽셀당 각도 분해능을 적용하였다. 또한 전차선은 조가선과 급전선등과 같은 다른 전기배선보다 가장 아래에 설비되어 있는 특징을 이용하여 FPGA 상에서 전차선에 마킹된 레이저 프로파일 데이터를 고속으로 추출하여 처리하였다. 개발시스템은 전차선 시설물 평가기준에 따라 전차선 높이, 편위 측정데이터를 실시간 분석하여 이상구간에 대한 실시간 자동화 진단기능을 수행토록 하였다.