• 제목/요약/키워드: Orientation Parameter

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Vibration analysis of a pre-stressed laminated composite curved beam

  • Ozturk, Hasan
    • Steel and Composite Structures
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    • 제19권3호
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    • pp.635-659
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    • 2015
  • In this study, natural frequency analysis of a large deflected cantilever laminated composite beam fixed at both ends, which forms the case of a pre-stressed curved beam, is investigated. The laminated beam is considered to have symmetric and asymmetric lay-ups and the effective flexural modulus of the beam is used in the analysis. In order to obtain the pre-stressed composite curved beam case, an external vertical concentrated load is applied at the free end of a cantilever laminated composite beam and then the loading point of the deflected beam is fixed. The non-linear deflection curve of the flexible beam undergoing large deflection is obtained by the Reversion Method. The curved laminated composite beam is modeled by using the Finite Element Method with a straight-beam element approach. The effects of orientation angle and vertical load on the natural frequency parameter for the first four modes are examined and the results obtained are given in graphics. It has been found that the effect of the load parameter, which forms the curved laminated beam, on the natural frequency parameter, almost disappears after a certain value of the load parameter. This certain value differs for each laminated curved beam and each vibration mode.

Effective Strategy for Precise Orbital and Geodetic Parameter Estimation Using SLR Observations for ILRS AAC

  • 김영록;오형직;박상영;박찬덕;박은서;임형철
    • 천문학회보
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    • 제37권2호
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    • pp.159.2-159.2
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    • 2012
  • In this study, we propose an effective strategy for precise orbital and geodetic parameter estimation using SLR (Satellite Laser Ranging) observations for ILRS AAC (Associate Analysis Center). The NASA/GSFC GEODYN II software and SLR normal point observations of LAGEOS-1, LAGEOS-2, ETALON-1, and ETALON-2 are utilized for precise orbital and geodetic parameter estimation. Weekly-based precise orbit determination strategy is applied to process SLR observations, and Precise Orbit Ephemeris (POE), TRF (Terrestrial Reference Frame), and EOPs (Earth Orientation Parameters) are obtained as products of ILRS AAC. For improved estimation results, selection strategies of dynamic and measurement models are experimently figured out and configurations of various estimation parameters are also carefully chosen. The results of orbit accuracy assessment of POE and precision analysis of TRF/EOPs for each case are compared with those of existing results. Finally, we find an appropriate strategy for precise orbital and geodetic parameter estimation using SLR observations for ILRS AAC.

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Numerical analysis of interface crack problem in composite plates jointed with composite patch

  • Cetisli, Fatih;Kaman, Mete O.
    • Steel and Composite Structures
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    • 제16권2호
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    • pp.203-220
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    • 2014
  • Stress intensity factors are numerically investigated for interfacial edge crack between two dissimilar composite plates jointed with single side composite patch. Variation of stress intensity factor under Mode I loading condition is examined for different material models and fiber orientation angles of composite plates and patch. ANSYS 12.1 finite element analysis software is used to obtain displacements of crack surfaces in the numerical solution and repaired plates are modeled in three dimensions. Obtained results are presented in the form of graphs. It is found that fiber orientation angle of composites is an effective parameter on interfacial stress intensity factor.

Investigation of physical sensor models for orbit modeling

  • Kim, Tae-Jung
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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    • 대한원격탐사학회 2005년도 Proceedings of ISRS 2005
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    • pp.217-220
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    • 2005
  • Currently, a number of control points are required in order to achieve accurate geolocation of satellite images. Control points can be generated from existing maps or surveying, or, preferably, from GPS measurements. The requirement of control points increase the cost of satellite mapping, let alone it makes the mapping over inaccessible areas troublesome. This paper investigates the possibilities of modeling an entire imaging strip with control points obtained from a small portion of the strip. We tested physical sensor models that were based on satellite orbit and attitude angles. It was anticipated that orbit modeling needed a sensor model with good accuracy of exterior orientation estimation, rather then the accuracy of bundle adjustment. We implemented sensor models with various parameter sets and checked their accuracy when applied to the scenes on the same orbital strip together with the bundle adjustment accuracy and the accuracy of estimated exterior orientation parameters. Results showed that although the models with good bundle adjustments accuracy did not always good orbit modeling and that the models with simple unknowns could be used for orbit modeling.

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극성 할로겐 탄화수소 화합물 물성 예측에 BWRS 상태 방정식의 응용 (Application of the BWRS equation of state of polar halocarbons)

  • 이태종;김부웅
    • 에너지공학
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    • 제2권3호
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    • pp.315-322
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    • 1993
  • 극성 할로겐 탄화수소 화합물의 정확한 물성예측을 얻고자 BWRS 상태 방정식의 일반화된 23개 상수를 각 물질에 대하여 최적화 하였다. Multiproperty analysis방법이 최적의 23개 상수를 구하는데 사용되었다. 각 물질의 최적 23개 상수값과 acentric factor 혹은 orientation parameter를 사용하여 물성 예측을 한 결과 O.A.A.D.는 밀도가 0.4%, 엔탈피가 0.33kcal/kg 그리고 증기압은 0.39%로 고찰하였다. 이 결과는 일반화된 23개 상수를 사용하여 얻은 물성예측 보다 월등히 향상된 결과를 보여준다.

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비젼시스템을 이용한 로봇시스템의 점배치실험에 관한 연구 (A Study on the Point Placement Task of Robot System Based on the Vision System)

  • 장완식;유창규
    • 한국정밀공학회지
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    • 제13권8호
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    • pp.175-183
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    • 1996
  • This paper presents three-dimensional robot task using the vision control method. A minimum of two cameras is required to place points on end dffectors of n degree-of-freedom manipulators relative to other bodies. This is accomplished using a sequential estimation scheme that permits placement of these points in each of the two-dimensional image planes of monitoring cameras. Estimation model is developed based on a model that generalizes known three-axis manipulator kinematics to accommodate unknown relative camera position and orientation, etc. This model uses six uncertainty-of-view parameters estimated by the iteration method.

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내부 그레디언트 정보를 이용한 일반화된 허프변환 (Generalized Hough Transform using Internal Gradient Information)

  • 장지영
    • 융합정보논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.73-81
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    • 2017
  • 일반화된 허프변환(GHough)은 임의의 2차원 모델 추출을 위해 사용되는 유용한 기법이다. 그러나 GHough는 모델의 회전과 축척 관련 사전 정보가 없을 경우 모든 경우의 수를 나열하는 변환 방식을 택하기 때문에 4차원 패러미터 배열이라는 방대한 메모리 사용이 불가피하며 실행시간 또한 오래 걸릴 수밖에 없다. 이를 개선하기 위해 제안된 몇몇 n-to-1 변환 방식 들은 4차원 대신 2차원 패러미터 배열 사용만으로도 임의의 모델 추출을 가능케 한 반면 2차원 패러미터 공간에 던져지는 무작위 투표 때문에 모델 추출 오류 가능성 또한 높다 하겠다. 본 논문은 이와 같은 2차원 패러미터 공간에 던져지는 무작위 투표를 감소시키기 위한 방안으로 모델 내부의 추가적인 그레디언트 정보 활용을 제안하며 모델 윤곽선 정보에 추가로 모델 내부 그레디언트 정보를 활용할 경우 2차원 패러미터 공간에 던져지는 무작위 투표수를 효과적으로 줄일 수 있으며 따라서 실행시간 또한 단축될 수 있음을 실험을 통해 입증한다.

PLS 구조방정식 모형을 활용한 기업가적 지향성과 시장점유율간의 실증 분석 - R&D 역량, BSC 미래가치 창출의 매개효과 - (Analysis of Entrepreneurial Orientation and Market Share using PLS Structural Equations Modelling -Mediating Effect of R & D Capability & BSC Future Value Creation-)

  • 고일권;남정민
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.348-357
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    • 2020
  • 기업가정신에 대한 논의가 활발해지고 있지만 실제 중소기업이나 벤처기업에서 활용할 수 있는 방법론에 대해서는 많은 논의가 이루어지지 않고 있으며, 성과 측정이나 활용에 대한 연구는 부족한 실정이다. 따라서 본 연구에서는 중소기업이나 벤처기업에 적용 가능한 기업가적 지향성과 R&D 역량, 시장점유율, BSC 미래가치 창출 간의 관계를 실증 분석하였다. 한국직업능력개발원의 '인적자본기업패널(Human Capital Corporate Panel, 이하 HCCP)'중 최근의 7차연도(2017) 데이터를 SmartPLS3.0을 활용하여 구조방정식(SEM) 모형으로 요인분석과 가설 검증을 하였다. 실증 분석 결과 기업가적 지향성은 R&D 역량과 BSC의 미래가치 창출에 정(+)의 영향을 미치며, 기업가적 지향성은 R&D 역량을 매개로 시장점유율의 정(+)의 영향을 미쳤다. 반면에 기업가적 지향성과 시장점유율 간의 관계는 통계적으로 유의하지 않게 나타났다. BSC의 미래가치 창출도 기업가적 지향성과 시장점유율 간의 관계를 매개하지 못했다. 따라서 본 연구에서는 시장을 선도하는 기업이 되기 위해서는 구성원의 기업가적 지향성을 통해 R&D 역량을 키워나가는 것이 필요하다는 것을 증명하였다. 또한, 기존에 성과관리의 측정 도구로 사용된 BSC는 기업가적 지향성과 시장점유율간의 관계를 매개하지 못했다는 것은 시사하는 바가 크다고 할 수 있다. 혁신을 지향하는 미래의 기업들은 기업 수준의 기업가 정신을 측정하고 성과를 관리할 수 있는 새로운 지표에 대한 고민이 필요할 것이다.

자기궤도 자율주행시스템 기본설계를 위한 자계특성분석 (Analysis Magnetic Field for Basic Design of Autonomous System by Magnetic Guidance)

  • 임대영;유영재;김의선;목재균
    • 한국철도학회:학술대회논문집
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    • 한국철도학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.181-186
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    • 2005
  • In this paper, an estimation system of vehicle position and orientation on magnetic lane, which is a parameter of the steering controller for automated lane follwing is described. To verify that the magnetic dipole model could be applied to a magnetic unit paved in roadway, the analysis of the the data 3-axis magnetic field measured experimentally.

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THREE MODELS FOR CALIBRATION OF POSITION DATA OBSERVED BY ELECTROMAGNETIC SENSORS

  • Shin, Hwashin-Hyun;Shin, Dong-Soo
    • Journal of applied mathematics & informatics
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    • 제11권1_2호
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    • pp.327-340
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    • 2003
  • For motion analysis electromagnetic sensors are often used to measure positions and orientations of human subjects. It is observed from several experiments of the Ergonomics Research group that there exist systematic errors and unexpected serious distortions due to some metal masses in the test area. A calibration process is necessary to fix these errors. In this article three models are proposed to correct position measurement errors based on observations from calibration experiments.