전신주에 설치된 난립 통신선로의 포설 상태를 모니터링하고, 정비용 부가정보 수단을 제공할 수 있는 현장 모니터링 지원 시스템을 개발한다. 공중선로 정비 지원을 위한 모니터링 모듈 및 정보 처리 어플리케이션을 적용 임베디드 시스템을 제작한다. 본 연구에서는 정부의 공중선 정비 종합계획에 따라 작업 안전사고 예방 지원 장치로 보급하기 위한 대도시 공중선 정비 사업에 즉시 활용하고, 고소 공사 편의 및 작업자의 정비 효율성을 제고하는데 목적을 둔다.
광성능을 모니터하기 위해 필요한 것이 OPM(optical performance monitoring module)이다. OPM에서 가장 중요한 것은 광 신호의 파장을 측정하는 것이다. 기존에는 pilot tone을 사용하였으므로 파장값을 얻기가 어려웠지만, 그후 AWG(arrayed waveguide grating), AOTF (acousto optic tuneable filter) 등을 사용하여 다채널 신호에 대한 파장과 전송 품질을 모니터하게 되었다. 본 논문에서는 일반적으로 광 분해능이 우수하다고 평가되는 FFP-TF(fiber fabry perot tuneable filter)를 채택하였으며, FFP-TF를 사용하기 때문에 필요한 기준파장의 설정을 위하여 광섬유격자(FBG : fiber bragg grating)를 사용하였다.
광섬유센서는 전자파 무간섭, 부식 방지, 다중화 등의 장점들을 갖고 있어 다양한 상태 감시 시스템을 위한 연구에 많이 활용되고 있다. 본 논문에서는 광섬유센서 기반의 인체 근육 상태 감시 시스템을 제안한다. 상용화되어 있는 인체 상태 감시 센서는 전자기 기반의 센서가 대부분이다. 이는 전자기 간섭 및 왜곡의 우려가 있어, 이를 보완하고 장치의 간소화 및 사용자 편의성을 위해 광섬유 브래그 격자센서를 사용하였다. 근육 상태의 지표가 되는 근육 수축 및 이완을 측정하기 위해 원주방향으로의 운동 감시가 가능한 밴드형태의 광섬유 브래그 격자센서 모듈을 제작하였다. 그리고 광섬유 브래그 격자센서 모듈의 적용성 평가를 위해 단축 인장시험을 수행하였다. 실험 결과 인장 크기에 따른 브래그 파장 변화가 상호 연관성을 보였으며, 이를 통해 브래그 격자센서 기반의 근육 상태 감시 시스템 개발의 가능성을 확인하였다.
This paper represents a development of a range finder sensor module for indoor 2-D mapping and modified Hough transformation for map building. A range finder sensor module has been developed by using optic PSD (Position Sensitive Detector) sensor array at a low price. While PSD sensor is cost effective and light weighting, it has switching noise and white noise. To remove these noises, we propose a heuristic filter. For line-based map building, also we proposed advanced Hough transformation and navigation algorithm. Some experiments were illustrated for the validity of the developed system.
본 논문은 해군 호위함급에 장착/운용되는 LAS(Line Array Sensor, 예인선배열센서)로부터 A, B, C그룹 수중음향 신호의 시리얼 데이터를 입력 받아 약속된 Protocol로 Packing하여, 고속 데이터통신과 Optic-fiber채널 장거리 전송이 가능한 SFM(Serial FPDP Module)을 통해 신호처리단으로 실시간 전송하는 센서데이터 입출력처리보드의 설계/제작 및 시험에 관해 언급한다. VME(Versa Module Eurocard) 6U크기의 한정된 보드 공간을 고려하여 Freescale사의 PowerPC계열인 MPC8265 CPU와, 기존 외장 FIFO등의 외부디바이스를 줄이고 자체 시뮬레이션 데이터생성 등을 위해 Altera사의 CycloneIII 계열 FPGA등을 사용하여 설계하고, 실시간 데이터 전송을 보장하며 각종 Device Driver, Peripheral Controller등의 Library를 제공하는 RTOS인 VxWorks를 Porting하여 소프트웨어를 개발하였다.
WCDMA 디지털 광 중계기용 down-converter를 제작하였다. WCDMA 사업자가 정한 규격에 따라 전체 시스템 블럭도 및 각 블럭들의 규격을 결정하였고, 그 블럭도 및 규격에 따라 down-converter를 설계하였다. 저주파대역 통과 필터, 증폭기, 자동 레벨 제어 감쇠기, 주파수 합성기 등의 주요 모듈을 설계/제작하고, 이들 각 모듈의 연동을 위한 주 기판을 설계/제작하였다. 고주파 신호의 스퓨리어스 잡음 및 시스템의 잡음을 억제할 수 있는 방안을 강구한다. 설계/제작된 RF 시스템의 각 구성 모듈 및 전체 수신부의 성능을 시험하여 설계 사양을 만족함을 확인하였다.
Repeater is developed. Based on the systems The up-converter of the WCDMA Digital Optic pecifications, the structure of the up-converter is accomplished and its block diagram is drawn. The up-converter is implemented according to these block diagrams. Subsequently the low pass filter, the automatic level controlled attenuator, the frequency synthesizer and other components for the up-converter are designed and implemented, and a main board to integrate these modules is also manufactured. To reduce the noise floor of system and suppress the RF spurious noise, a PCB layout is performed carefully. For each module consisting of the up-converter and the entire system, the performance tests are accomplished to check the performance about the specifications.
In this paper, we design, implement and apply network physical layer to 100 BaseFx optical cable interface module based on industrial ethernet protocol which is physical layer of EtherCAT that has ensure its open standard ethernet compatibility which having been provided with real time of control in network of intelligent service robot, can be process numerous data to sensor and motor control system. Through BLDC motor control performance tests, we try to propose suitability as internal network of intelligent service robot and automation system.
Glaucoma is one of the most common causes of blindness which is caused by increase of fluid pressure in the eye which damages the optic nerve and eventually causing vision loss. An automated technique to diagnose glaucoma disease can reduce the physicians’ effort in screening of Glaucoma in a person through the fundal retinal images. In this paper, optimal hyper analytic wavelet transform for Glaucoma detection technique from fundal retinal images is proposed. The optimal coefficients for transformation process are found out using the hybrid GSO-Cuckoo search algorithm. This technique consists of pre-processing module, optimal transformation module, feature extraction module and classification module. The implementation is carried out with MATLAB and the evaluation metrics employed are accuracy, sensitivity and specificity. Comparative analysis is carried out by comparing the hybrid GSO with the conventional GSO. The results reported in our paper show that the proposed technique has performed well and has achieved good evaluation metric values. Two 10- fold cross validated test runs are performed, yielding an average fitness of 91.13% and 96.2% accuracy with CGD-BPN (Conjugate Gradient Descent- Back Propagation Network) and Support Vector Machines (SVM) respectively. The techniques also gives high sensitivity and specificity values. The attained high evaluation metric values show the efficiency of detecting Glaucoma by the proposed technique.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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