1 |
G. Beckmann, "EtherCAT Communication Specification, Version 1.0," EtherCAT Technology Group, 2004
|
2 |
PNO, "PORFIBUS Specification," according to the European Standard, EN 50170 vol. 2, 1998
|
3 |
Digital data communication for measurement and control-Fieldbus for use in industrial control systems. IEC 61158 Ed.3 CDV, Type 8, 2001
|
4 |
IEC, "CEI/IEC61491 Second edition : Sercos Specification," International standard, 2002
|
5 |
CiA, "DS V4.0.2: CANopen application layer and communication profile," CAN in Automation, 2006
|
6 |
문용선, 이영필, 서동진, 이성호, 배영철, "EtherCAT를 이용한 소프트 모터 제어기 개발에 관한 연구," 퍼지 및 지능 시스템학회 논문지, 제 17 권 제 6 호, pp. 826-831, 2007
과학기술학회마을
DOI
|
7 |
문용선, 이광석, 서동진, 이성호, 배영철, "모듈 로봇 구현을 위한 네트워크 기반 모터 제어 드라이버 개발," 제 7 권 제 7 호, pp. 887-892, 2007
과학기술학회마을
DOI
|