모바일 하버용 크레인은 항만 부두에 설치되어 있는 일반 지상식 크레인과는 달리 소형 경량 구조를 요구한다. RORI 크레인은 이러한 요구조건을 만족시키기 위해 고안된 신개념의 모바일 하버용 크레인 시스템으로서 해상에서 컨테이너 상하역 작업을 고속으로 처리할 수 있을 뿐만 아니라 운항 시에는 완전히 접을 수 있도록 되어 있다. 본 연구는 컨테이너 상하역 작업에 따른 RORI 크레인의 수평붐 끝단 처짐량 분석에 관한 내용으로, 카스틸리아노 정리를 이용한 이론적인 방법과 유한요소법에 의한 수치해석적인 방법을 적용하였다. 두 기법으로 구한 끝단 처짐량을 비교분석함으로써 유한요소해석의 타당성을 입증하고, 케이블의 초기장력에 따른 끝단 처짐량 변화특성을 파라메트릭하게 분석하였다.
1. Objectives The purpose of this study is to find the kinds & meaninings of Qi in Lee Je-Ma's writings. 2. Methods We analyzed Lee Je-Ma's writings which contain the related contents of Qi's kinds & meanings 3. Results and Conclusions 1) There are distinctive Qi features of $sorrow{\cdot}anger{\cdot}joy{\cdot}pleasure$(哀怒僖樂) which are different from one of seven mode emotions(七情) in ${\ulcorner}$Gyukchigo(格致藁)${\lrcorner}$. 2) When $Water{\cdot}grain's$ Qi(臟氣) is the base of the human's Qi, $Nature{\cdot}emotion's$ Qi(性${\cdot}$情氣) is managing. And $Lung{\cdot}Spleen{\cdot}Liver{\cdot}Kidneys's$ Qi(肺脾肝腎氣) is the representative concept resulted by the complex operation of $Water{\cdot}grain's$ Qi(水穀之氣) and $Nature{\cdot}emotion's$ Qi. Each Qi stands for its protensity as follows ; Lung's Qi for extrorse propensity of Yang(Z), Spleen's Qi for upward propensity of Yang(陽), Liver's Qi for introrse propensity of Eum(陰), Kidneys's Qi for downward propensity of Eum(陰). 3) Jang's Qi is more important than medicine's Qi and medicine's Qi has a limitation about recovering jang's Qi. So that it is very important to take care of one's mind. 4) Controling mind Qi is controling Nature & emotion's Qi. Thus controling mind Qi si the best plan for jang's Qi and controling with medicine's Qi is the next policy. 5) Qi influences all aspect of personality, disease, application of medicines and ordinary symptoms. So that Qi is the kernel of the Sasang Constitutional Medicine.
본 연구에서는 정삼투 중공사막 모듈에서 중공사막의 가닥을 비틀어 배치하였을 때의 효과를 알아보기 위해 CFD전산 유체 역학 프로그램을 통해 5개의 다른 각도로 비틀린 중공사막 모듈을 설계하고 시뮬레이션하여 비틀리지 않은 모듈과 비교하였다. 실험 결과, 중공사막이 비틀렸을 때, 모듈 내부의 유도 용액의 농도가 비틀리지 않을 때에 비해 고르게 분포하였다. 모듈 입구의 압력은 중공사막의 비틀림과 관계없이 일정한 값을 보였지만 출구의 압력은 중공사막이 비틀린 정도가 커질수록 증가하는 추세를 보였다. 출구의 압력이 높아짐에 따라 막 내부의 유체 속도가 감소하고 모듈 체류 시간이 증가하여 막사이의 물질 교환이 원활하게 이루어질 것으로 예측된다. 이는 결과적으로 막이 비틀려 있을 때의 모듈 플럭스가 투과 수량이 차지하는 비율이 그렇지 않을 때에 비해 2배 증가하였다.
Aminoglycoside-3'-phosphotransferase(APH(3'))를 생산하는 균주인 E.coli ATCC 21990을 산업적으로 이용하기 위해서 자외선 조사 및 NTG를 처리하고 고농도의 kanamycin B에 내성을 갖는 변이주인 E.coli M1과 M2를 선별하였다. E.coli M1은 단위 균체당 효소 생산성은 높으나 생육속도가 낮아 실용적이질 못했고 주 질소원인 yeast extract를 사용했을때 E.coli M1보다 E.coli M2가 생육속도가 훨씬 빨랐으며 약 2배의 APH(3')을 얻을 수 있었고 산소 가스를 사용하였을 경우는 약 2.5배의 APH(3')을 얻었다.
우리는 이 논문에서 ADPCM (adaptive differential pulse code modulation)을 적용함으로써 디밍 콘트롤러를 갖는 LED 드라이버의 설계를 제시한다. ADPCM 장비는 고해상도를 가지고 LED 전류를 정확하게 제어하며, 고조파 전류 펄스의 퍼짐으로 인하여 초래되는 RFI 를 감소시켜 준다. 또한 제어 동작의 정밀도를 높여준다. 이 연구에서 LED에 펄스 전류를 인가함으로써 고효율 에너지의 LED를 제어하는 디지털 제어회로의 설계를 제시한다. 우리가 설계한 LED 전류구동시스템은 디지털 제어 부와 아날로그 SMPS (스위치 모드 파워 서플라이)를 별도로 구현한 두개의 시스템이다. 입력레벨이 0.7 인 경우의 시뮬레이션 결과는 시그마 델타 변조를 하여 얻은 D/A 컨버터의 출력을 나타내었다. 개수가 510 개인 펄스신호의 경우 0.15 % 의 정밀도를 얻을 수 있었다.
본 논문에서는 초음파 의료 영상 시스템을 위한 아날로그 front-end 집적회로를 $0.18-{\mu}m$ 표준 CMOS 반도체 공정을 이용하여 설계하였다. 제안 된 front-end 회로는 2.6 MHz에서 15-V 고전압 펄스 신호를 생성하는 송신부와 고전압 차단 스위치 및 저전력 저잡음 증폭기에 해당하는 수신부를 모두 포함하고 있으며, 동작 모드에 따라서 송신부의 출력 드라이버를 수신단의 스위치 회로로 재구성이 가능하도록 설계를 하여 기존 front-end 회로와 비교하였을 때 한 채널 당 70% 이상의 칩 면적을 줄일 수 있다. 설계 된 단일 채널 front-end회로는 $0.045mm^2$ 이하의 작은 칩 면적을 차지함으로써 다중 어레이 방식의 초음파 의료 영상 시스템에 적용 시 작은 면적으로 구현이 가능하다.
Korea Microlensing Telescope Network (KMTNet) is the first optical survey system of its kind in a way that three KMTNet observatories are longitudinally well-separated, and thus have the benefit of 24-hour continuous monitoring of the southern sky. The wide-field and round-the-clock operation capabilities of this network facility are ideal for survey and the physical characterization of small Solar System bodies. We obtain their orbits, absolute magnitudes (H), three dimensional shape models, spin periods and spin states, activity levels based on the time-series broadband photometry. Their approximate surface mineralogy is also identified using colors and band slopes. The automated observation scheduler, the data pipeline, the dedicated computing facility, related research activity and the team members are collectively called 'DEEP-South' (DEep Ecliptic Patrol of Southern sky). DEEP-South observation is being made during the off-season for exoplanet search, yet part of the telescope time is shared in the period between when the Galactic bulge rises early in the morning and sets early in the evening. We present here the observation mode, strategy, software, test runs, early results, and the future plan of DEEP-South.
본 논문에서는 시간지연을 가지는 이산 비선형 마코비안 점프 시스템의 $H_{\infty}$ 퍼지 제어 문제를 다룬다. Takgi-Sugeno 퍼지 모델을 이용하여 마코비안 점프 파라미터를 갖는 시간 지연 비선형 시스템을 마코비안 점프 퍼지 시스템으로 나타내고, 이에 대한 제어기를 설계한다. 확률 퍼지-리아프노프(Lyapunov) 함수를 이용하여 안정성 및 $H_{\infty}$ 성능을 해석하고 이 함수를 이용하여 폐루프 시스템이 안정하며 $H_{\infty}$ 성능 조건을 만족하는 조건식을 유도한다. 확률 퍼지-리아프노프 함수는 시스템 모드에 따라 변하는 함수이다. 유도된 조건식으로부터 제어기 존재 조건을 선형행렬부등식으로 나타내며, 제어기는 선형행렬부등식으로부터 바로 구할 수 있다. 수치적 예제 및 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안된 방법의 타당성을 보인다.
본 논문에서는 전류 테스팅을 이용하여 CMOS 집적회로에 존재하는 결함을 검출하는 내장형 전류 감지회로를 설계하였다. 이 회로는 일반적인 CMOS 공정으로 구현하였으며 결함전류와 기준전류를 전압으로 변환시켜 시험대상 회로의 결함을 고속으로 검출하며, 미세공정에도 적용가능한 회로이다 제안한 전류 감지회로는 전류원 내장으로 인한 추가적인 전력소모를 문제를 해결하였다. 제안한 회로의 정당성 및 효율성은 HSPICE를 이용한 시뮬레이션으로 그 타당성을 입증하였다. 제안한 전류 감지회로가 칩의 전체 면적에서 차지하는 면적소모는 시험대상회로에서 약 9.2%로, 내장형 전류 감지회로에 의한 면적소모는 무시할 만 하다. 제안한 회로는 Hynix O.35um 2-poly 4-metal N-Well 표준 CMOS 공정으로 제작하였다.
본 논문에서는 열응력에 따른 PHC 에너지파일의 축하중과 침하량의 변화를 수치해석을 통하여 분석하였다. 이를 위해 $3{\times}3$, $5{\times}5$ 배열 군말뚝 형태의 에너지파일을 말뚝 간격과 배치, 지반조건, 말뚝의 선단지지조건 및 말뚝 캡의 강성도 등의 조건으로 구분하여 수치해석을 수행하였다. 본 연구 결과 말뚝 중심 간격이 클수록 온도변화에 따른 말뚝의 축하중 차이가 크게 나타났고, 사질토지반이 점성토지반 보다 온도변화에 의한 침하량의 변화가 크게 나타났다. 또한, 에너지파일이 모서리부에 위치할 때 말뚝의 축하중 차이가 가장 크게 나타났으며, 말뚝의 선단이 암반에 지지된 경우 온도변화에 의한 축하중 변화가 더 크게 발생하여 침하량이 감소하는 것을 확인하였다. 말뚝 캡의 강성도에 대한 영향은 말뚝 캡의 강성이 커질수록 온도변화에 의한 침하량이 감소하는 것으로 나타났다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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