• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.17-25
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• 2017

In this paper, we have implemented a low-cost mobile robot supporting the person tracking by detection using RGB-D cameras and ROS(Robot Operating System) framework. The mobile robot was developed based on the Kobuki mobile base equipped with 2's Kinect devices and a high performance controller. One kinect device was used to detect and track the single person among people in the constrained working area by combining point cloud data filtering & clustering, HOG classifier and Kalman Filter-based estimation successively, and the other to perform the SLAM-based navigation supported in ROS framework. In performance evaluation, the person tracking by detection was proved to be robustly executed in real-time, and the navigation function showed the accuracy with the mean distance error being lower than 50mm. The mobile robot implemented has a significance in using the open-source based, general-purpose and low-cost approach.

• 산업경영시스템학회지
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• 제33권2호
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• pp.127-132
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• 2010

Recently, the importance of quality control on the online collaboration system is increasing, since it is realized that many participants do not guarantee the quality of online collaboration's output anymore. Hence in this paper, we propose the framework of quality control in order to assure the quality of output from online collaboration system. The proposed framework provides the solution strategies to overcome the challenges of current collaboration systems. To do that, first of all we define the basic process (create, initiate, discuss, complete) of the online collaboration system based on wiki-based system or open source project, and then we find the challenges in each online collaboration process, and propose the effective strategy to overcome these challenges with reference cases including Wikipedia, OSS project, etc.

• 정보보호학회논문지
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• 제33권4호
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• pp.633-646
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• 2023

무인이동체 드론의 수요가 증가함에 따라 안전사고의 위험성뿐만 아니라 불법 드론에 대한 보안 위협도 증가하고 있다. 드론 포렌식의 필요성을 인식한 국내외 기관에서는 드론 포렌식 방법론을 수립하기 위해 노력 중이다. 실용적인 무인이동체 포렌식 방법론을 수립하기 위해서는 필수 아티팩트 정의와 포렌식 도구에 관한 검증이 선행되어야 하고, 드론 포렌식의 경우 기체 활성 상태에서 추출 가능한 데이터가 존재하기 때문에 라이브 포렌식도 고려되어야 한다. 본 연구에서는 다양한 드론 기종을 포괄하는 드론 포렌식 방법론의 필요성을 설명하고, 오픈소스 드론 대상 라이브 포렌식 도구(LiPFo, Live-PX4-Forensic)을 활용한 실용적인 포렌식 방법론을 제안한다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제21권6호
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• pp.555-561
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• 2008

본 논문에서는 한국기계연구원에서 개발된 자동차 서스펜션을 대상으로 한 협업설계 지원 엔지니어링 프레임워크 개발에 관하여 기술한다. 개발된 엔지니어링 프레임워크는 각 분야별 전문가 지식에 기초한 엔지니어링 task agent를 포함한 다양한 복수 계층의 소프트웨어 에이전트로 구성된다. 본 프레임워크는 폭 넓은 국내 중소제조기업 적용 확산을 목적으로 JADE(Java Agent Development Framework)와 같은 공개 소스 프로그램 기반으로 개발하였으며, 프레임워크의 확장성을 유지하기 위하여 관련 H/W 및 응용 S/W의 독립성을 가능한 한 유지하도록 노력하였다. 개발된 프레임워크는 제품개발과 정에 있어 지역적으로 분산된 사용자 및 엔지니어링 자원 등을 효과적으로 활용할 수 있는 통합된 협업 설계환경을 제공한다. RR/FR lower arm 및 RR cross member와 같은 몇 개의 실제 자동차 서스펜션 모듈의 설계엔지니어링 문제에의 적용을 통하여 본 시스템의 적용성과 효율성을 확인하였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제20권2호
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• pp.131-136
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• 2021

EtherCAT is an Ethernet-based fieldbus system standardized in IEC 61158 and SEMI, and widely used in the fields of factory automation, semiconductor equipment and robotics. In this paper, a real-time EtherCAT master is implemented on Linux operating systems and its performances are evaluated. To enhance the real-time capability of mainline Linux kernel, Xenomai is applied as a real-time framework and an open source EtherCAT master stack, Simple Open EtherCAT Master (SOEM), is installed on it. Unlike other studies, the real-time performance of the EtherCAT master is evaluated at the output of the network interface card, so that the evaluation results include all possible effects from the EtherCAT master system. The implemented EtherCAT master can send and receive packets up to 20KHz control frequency with low jitter, even in stressed condition.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제18권6호
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• pp.741-754
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• 2022

Openstack is widely used as a representative open-source infrastructure of the service (IaaS) platform. The Openstack Identity Service is a centralized approach component based on the token including the Memcached for cache, which is the in-memory key-value store. Token validation requests are concentrated on the centralized server as the number of differently encrypted tokens increases. This paper proposes the practical Byzantine fault tolerance (PBFT) blockchain-based Openstack Identity Service, which can improve the performance efficiency and reduce security vulnerabilities through a PBFT blockchain framework-based decentralized approach. The experiment conducted by using the Apache JMeter demonstrated that latency was improved by more than 33.99% and 72.57% in the PBFT blockchain-based Openstack Identity Service, compared to the Openstack Identity Service, for 500 and 1,000 differently encrypted tokens, respectively.

• 정보처리학회논문지D
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• 제12D권3호
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• pp.375-384
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• 2005

실세계의 많은 객체들은 시간적 정보와 공간적 정보를 함께 가지고 있고, 이러한 정보를 다루기 위한 시공간 데이터 모델링의 목적 중에 하나는 시공간 객체를 위한 응용프로그램을 지원할 수 있게 하는 것이다. 객체지향 시공간 모델은 객체단위로 시공간 데이터를 관리 할 수 있기 때문에 효율적으로 시공간 데이터를 관리할 수 있어야 한다. 따라서, 이 논문에서는 시공간 데이터 관리를 객체지향 방식으로 지원할 수 있도록 개방형 지리정보 시스템에서 제안한 2차원 공간모델을 실세계 정보에 맞게 차원적으로 확장하고, 시간 정보를 포함하도록 확장한 모델을 제안한다. 그리고, 제안된 모델의 타당성을 검증하기 위해, 모델을 위한 시공간 데이터 제공자 컴포넌트인 data source 컴포넌트, session 컴포넌트, command 컴포넌트와 rowset 컴포넌트를 구현하고 수행 예를 보인다. 제안된 시공간 데이터 모델과 데이터 제공자는 서로 다르게 저장된 시공간 데이터를 객체지향 모델링을 사용하여 저장, 검색 및 관리할 수 있게 한다.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.808-826
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• 2017

Most of conventional DSS's(Digital Signage Systems) have been built based on LAMP framework. Recent researches have shown that MEAN or MERN stack framework is simpler, more flexible, faster and more suitable for web-based application than LAMP stack framework. In this paper, we propose a design and implementation of MEARN (ME(A+R)N) stack-based real-time digital signage system, MR-DSS, which supports handing real-time tasks like urgent/instant messaging, system status monitoring and so on, efficiently in addition to conventional digital signage CMS service tasks. MR-DSCMS, CMS of MR-DSS, is designed to provide most of its normal services by REST APIs and real-time services like urgent/instant messaging by Socket.IO base under MEARN stack environment. In addition to architecture description of components composing MR-DSS, design and implementation issues are clarified in more detail. Through experimental testing, it is shown that 1) MR-DSS works functionally well, 2) the networking load performance of MR-DSCMS's REST APIs is better compared to a well-known open source Xibo CMS, and 3) real-time messaging via Socket.IO works much faster than REST APIs.

• 스마트미디어저널
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• 제8권2호
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• pp.94-98
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• 2019

본 논문에서는 관리자가 자신이 소유하고 있는 IoT 시스템을 관리할 수 있도록 하는 도구를 개발한다. 장비 에이전트는 오픈소스 블록체인 프레임워크 기반으로 구성해 데이터의 불변성을 보장하고, 장비에 연결된 AP에 대한 추적성을 확보하여 자산에 대한 위치를 파악할 수 있다. 관리자는 블록체인 장부에서 장비의 연결 내역을 추적할 수 있다. 추가로 네트워크 형성 과정 중 발생하는 ARP 프로토콜의 ARP 추가 요청에 대한 신뢰를 없애 ARP poisoning 공격을 방지할 수 있는 가능성에 대해 연구한다.

• Journal of Information Science Theory and Practice
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• 제9권2호
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• pp.66-82
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• 2021

Recommender Systems have gained immense popularity due to their capability of dealing with a massive amount of information in various domains. They are considered information filtering systems that make predictions or recommendations to users based on their interests and preferences. The more recent technology, Linked Open Data (LOD), has been introduced, and a vast amount of Resource Description Framework data have been published in freely accessible datasets. These datasets are connected to form the so-called LOD cloud. The need for semantic data representation has been identified as one of the next challenges in Recommender Systems. In a LOD-enabled recommendation framework where domain awareness plays a key role, the semantic information provided in the LOD can be exploited. However, dealing with a big chunk of the data from the LOD cloud and its integration with any domain datasets remains a challenge due to various issues, such as resource constraints and broken links. This paper presents the challenges of interconnecting and extracting the DBpedia data with the MovieLens 1 Million dataset. This study demonstrates how LOD can be a vital yet rich source of content knowledge that helps recommender systems address the issues of data sparsity and insufficient content analysis. Based on the challenges, we proposed a few alternatives and solutions to some of the challenges.