• 제목/요약/키워드: Object-Z

검색결과 190건 처리시간 0.03초

Probing Intracluster Light of 10 Galaxy Clustersat z >1 with Deep HST WFC3/IR Imaging Data

  • Joo, Hyungjin;Jee, M. James;Ko, Jongwan
    • 천문학회보
    • /
    • 제46권2호
    • /
    • pp.42.2-42.2
    • /
    • 2021
  • Intraclusterlight (ICL) is diffuse light from stars that are bound to the clusterpotential, not to individual member galaxies. Understanding the formationmechanism of ICL provides critical information on the assembly and evolution ofthe galaxy cluster. Although there exist several competing models, the dominantproduction mechanism is still in dispute. The ICL measurement between z=1 and 2strongly constrains the formation scenario of the ICL because the epoch is whenthe first mature clusters begin to appear. However, the number of high-redshiftICL studies is small mainly because of observational challenges. In this study, based on deep HST WFC3/IR data, we measured ICL of 10 galaxy clusters atredshift beyond unity, which nearly doubles the sample size in this redshiftregime. With careful handling of systematics including object masking, skyestimation, flatfielding, dwarf galaxy contamination, etc., we quantified thetotal amount of ICL, measured the color profile, and examined the transitionbetween BCG and ICL.

  • PDF

단시안 명암강도를 이용한 물체의 3차원 거리측정 (Obtaining 3-D Depth from a Monochrome Shaded Image)

  • Byung Il Kim
    • 전자공학회논문지B
    • /
    • 제29B권7호
    • /
    • pp.52-61
    • /
    • 1992
  • 본 논문은 단시안에 투영된 3차원 물체의 Image에서 측정된 명암강도의 차이를 이용하여 3차원 물체의 절대거리 z 및 형상을 유출하는 수치적인 방법을 연구, 단시안에 의해서도 Camera와 물체사이의 3차원 절대거리가 구해질 수 있음을 보여주고 있다. 기발표된 이론과는 다르게 본 논문에서는 점광원을 이용하여 투영된 명암강도와 3차원 물체의 절대거리 및 형상과의 관계를 물체가 Uniform Lambertian이라는 가정하에서 새로운 관계식으로 정립하였다. 정립된 Non-Linear 관계식은 Smoothness 조건아래 $'Calculus of Variation$'방법을 사용하여 수학적 Algorithm으로 정리되어 Programming 되었고 간단한 실험방법을 이용하여 실제 Data에 적용시켜 그 타당성을 조사하였다.당성을 조사하였다.

  • PDF

RGB-Depth 카메라를 이용한 현실-가상 융합 홀로그램 생성 시스템 (Real-Virtual Fusion Hologram Generation System using RGB-Depth Camera)

  • 송중석;박정식;박한훈;박종일
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제19권6호
    • /
    • pp.866-876
    • /
    • 2014
  • 컴퓨터 그래픽스(CG)가 포함된 영상 컨텐츠를 홀로그램으로 만들기 위해서는 가상 객체와 현실 공간의 자연스러운 3차원 정보 융합이 필요하다. 본 논문에서는 RGB-Depth 카메라를 이용하여 현실-가상 공간의 3차원 정보를 자연스럽게 융합하고, 융합된 결과를 다중 GPU 기반의 컴퓨터 생성 홀로그램(CGH) 연산부를 사용하여 디지털 홀로그램을 고속 생성하는 시스템을 제안한다. RGB-Depth 카메라를 이용하여 카메라 투영 행렬을 계산하고, 이를 이용하여 가상 객체의 3차원 정보를 계산한다. 계산된 가상 객체의 깊이 정보와 RGB-Depth 카메라로 입력받은 현실 공간의 깊이 영상을 Z 버퍼에 입력하여 자연스럽게 융합한 후, 그 결과를 다중 GPU 기반의 CGH 연산부로 전송하여 고속으로 디지털 홀로그램을 생성한다. 실험 결과, 제안하는 시스템을 통해 만들어진 가상 객체의 3차원 정보는 현실 공간의 3차원 정보와 약 0.5138%의 평균 상대 오차를 나타내어, 약 99%의 정밀도를 갖고 있는 것을 확인할 수 있었고, 현실-가상 융합 깊이 영상을 생성함과 동시에 다중 GPU를 이용하여 고속으로 디지털 홀로그램을 생성할 수 있음을 확인할 수 있었다.

기지 패턴의 카메라 Calibration에 기반한 물체의 깊이 데이터 추출에 관한 연구 (A Study on Depth Data Extraction for Object Based on Camera Calibration of Known Patterns)

  • 조현우;서경호;김태효
    • 융합신호처리학회 학술대회논문집
    • /
    • 한국신호처리시스템학회 2001년도 하계 학술대회 논문집(KISPS SUMMER CONFERENCE 2001
    • /
    • pp.173-176
    • /
    • 2001
  • 본 논문에서는, 기지패턴에 대한 카메라 Calibration을 이용하여 물체의 깊이정보를 추출하기 위한 새로운 계측시스템을 구축하였다. 3차원 실세계좌표와 2차원 영상좌표계의 관계를 해석하였고, 이로부터 카메라의 Calibration 알고리즘을 확립하여 카메라의 내부 변수와 외부 변수를 구하였다. 3차원 공간의 계측면을 평면으로 가정하고 평면의 방정식과 좌표계 변환 방정식으로부터 뉴-턴 랩슨법을 이용하여 최소 값에 대응하는 근사치로 깊이정보를 추출하고 실시간 처리를 위해 이를 Look-up 테이블에 저장하였다. 실험시스템에서 슬릿 레이저 투광기를 물체에 조사하고 이로부터 x-z평면의 2D 영상을 획득하였다. 이 과정을 물체를 이동시키면서 연속으로 획득하여 3D 영상 정보를 얻었다. 3D 형상을 모니터에 표시하기 위해 OpenGL을 이용하여 계측된 3D 형상을 얻을 수 있었다. 계측 결과, 분해능에서 약 1%의 오차가 발생하였으며, 이는 선형 모-터의 진동성분과 계측시스템의 광학적 오차에 기인된 것이라 판단되었다. 이를 개선하기 위해 기구적 시스템의 안정과 정밀용 카메라를 사용하므로 해결할 수 있으리라 판단된다.

  • PDF

이상유동의 동적 전기 임피던스 가시화에 대한 전류패턴의 영향 (Effect of input current patterns on dynamic electrical impedance imaging of two-phase flows)

  • 정순일;;;김신;김경연;김민찬
    • 유체기계공업학회:학술대회논문집
    • /
    • 유체기계공업학회 2006년 제4회 한국유체공학학술대회 논문집
    • /
    • pp.475-478
    • /
    • 2006
  • In electrical impedance tomography (EIT) an array of electrodes is attached on the boundary of an object and small alternating currents are injected through these electrodes, and then the resulting voltages are measured. An estimation for the cross-sectional resistivity distribution in the object is obtained by using these current and voltage data in a nondestructive manner. In this paper, the electrical impedance imaging of two-phase flows undergoing rapid transient is considered with a special emphasis on the effect of the current pattern on the image reconstruction. The trigonometric current pattern, which is commonly used in the conventional static electrical impedance imaging, shows poor performance in case of the dynamic imaging considered in this work. Extensive numerical experiments are conducted with various kinds of current patterns and their effects on the image reconstruction performance are examined.

  • PDF

MINIMAL QUASI-F COVERS OF REALCOMPACT SPACES

  • Jeon, Young Ju;Kim, Chang Il
    • 한국수학교육학회지시리즈B:순수및응용수학
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.329-337
    • /
    • 2016
  • In this paper, we show that every compactification, which is a quasi-F space, of a space X is a Wallman compactification and that for any compactification K of the space X, the minimal quasi-F cover QFK of K is also a Wallman compactification of the inverse image ${\Phi}_K^{-1}(X)$ of the space X under the covering map ${\Phi}_K:QFK{\rightarrow}K$. Using these, we show that for any space X, ${\beta}QFX=QF{\beta}{\upsilon}X$ and that a realcompact space X is a projective object in the category $Rcomp_{\sharp}$ of all realcompact spaces and their $z^{\sharp}$-irreducible maps if and only if X is a quasi-F space.

모바일 로봇에서 RFID를 이용한 지도작성 알고리즘 개발 (Development of Map Building Algorithm for Mobile Robot by Using RFID)

  • 김시습;선정안;기창두
    • 한국생산제조학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.133-138
    • /
    • 2011
  • RFID system can be used to improve object recognition, map building and localization for robot area. A novel method of indoor navigation system for a mobile robot is proposed using RFID technology. The mobile robot With a RFID reader and antenna is able to find what obstacles are located where in circumstance and can build the map similar to indoor circumstance by combining RFID information and distance data obtained from sensors. Using the map obtained, the mobile robot can avoid obstacles and finally reach the desired goal by $A^*$ algorithm. 3D map which has the advantage of robot navigation and manipulation is able to be built using z dimension of products. The proposed robot navigation system is proved to apply for SLAM and path planning in unknown circumstance through numerous experiments.

21 cm signal from highly clustered Population III and Population II objects at high redshift

  • Ahn, Kyungjin;Xu, Hao;Norman, Michael;Alvarez, Marcelo;Wise, John
    • 천문학회보
    • /
    • 제39권1호
    • /
    • pp.32.2-32.2
    • /
    • 2014
  • We present a prediction for 21cm differential brightness temperature (dTb) from a set of strongly clustered sources of Population III and II objects at high redshift, from a suite of numerical simulations of their formation and radiative processes. These objects are located inside a highly biased density environment ("Rarepeak"), which is a rare, high-density peak which extends to ~7 comoving Mpcs. We study the impact on the resulting 21 cm signal from their ultraviolet and X-ray properties. The boost of emission (dTb>0) by high-density environment, moderate leakage of X-ray photons, and strong absorption due to Lyman-alpha pumping contrive to make Rarepeak a discernible, spatially-extended (sky angle~10') object around z~15, which is found to be detectable as a single object by Square Kilometre Array (SKA) with integration time of ~[600-2000] hours. We also examine detectability of many such peaks through SKA precursors.

  • PDF

초정밀 위치결정을 위한 6자유도미동기구의 궤적 특성에 관한 연구 (A Study on Trajectory Characteristics of the Six-Degrees-of-Freedom Fine Motion Mechanism for the Ultra Precision Positioning Decision)

  • 김재열;윤성운
    • 한국자동차공학회논문집
    • /
    • 제2권3호
    • /
    • pp.33-39
    • /
    • 1994
  • The purpose of this research is to examine precise linear motion and rotary motion. A six-degrees-of-freedom fine motion mechanism is introduced to drive an object precisely in directions of X, Y and Z-axes and around them : three rectangular linear motion and rotary ones. An experimental mechanism is introduced in which a $70$\times$70$\times$70$\times$(${mm}^3$) cube object is driven by six PZT actuator. The study is to establish the six-degrees-of-freedom fine motion mechanism of linear motion and rotary motion using PZT actuator.

  • PDF

Topological Relationship Operators on 4D Moving Object Databases

  • Jun, Sung-Woo;Kim, Sang-Ho;Park, Jin-Soo;Ryu, Keun-Ho
    • 대한원격탐사학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한원격탐사학회 2003년도 Proceedings of ACRS 2003 ISRS
    • /
    • pp.612-614
    • /
    • 2003
  • In this paper we propose four-dimensional (4D) operators, which can be used to deal with sequential changes of topological relationships between 4D moving objects and we call them 4D development operators. In contrast to the existing operators, we can apply the operators to real applications on 4D moving objects. We also propose a new approach to define them. The approach is based on a dimension-separated method, which considers x-y coordinates and z coordinates separately. In order to show the applicability of our operators we show the algorithms for the proposed operators and development graph between 4D moving objects.

  • PDF