• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.513-518
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• 1993

In this paper, we consider the handling f a flexible object using dual-arm manipulators. We choose both the side arms as rigid, and the objects to be manipulated as flexible. Our purpose is to realize position control for the flexible object while suppressing its vibration. In particular, the problem taken up here is the stability of the control system while manipulating the object. We propose that the traditional approach to investigate the robot system be expanded to include the object's characteristics (thus transferring the stability of the robot system into the full assembly system). We define a handling characteristic while manipulating the object. Finally, the relationship between the handling characteristic and the positional constraint condition in the hold position of the arms is studied while considering the stability of the control system.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제6권10호
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• pp.2693-2706
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• 1999

Reengineering to object-oriented system is needed to maintain the system and satisfy requirements of structure change. Target systems which should be reengineered to object-oriented system are difficult to change because these systems have no design document or their design document is inconsistent of source code. Using design document to identifying objects for these systems is improper. There are several researches which identify objects through procedural source code analysis. In this paper, we propose automatic object identification method based on clustering of VTFG(Variable-Type-Function Graph) which represents relations among variables, types, and functions. VTFG includes relations among variables, types, and functions that may be basis of objects, and weights of these relations. By clustering related variables, types, and functions using their weights, our method overcomes limit of existing researches which identify too big objects or objects excluding many functions. The method proposed in this paper minimizes user's interaction through automatic object identification and make it easy to reenginner procedural system to object-oriented system.

• International Journal of Advanced Culture Technology
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• 제9권4호
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• pp.302-306
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• 2021

Indoor localization is one of the basic elements of Location-Based Service, such as indoor navigation, location-based precision marketing, spatial recognition of robotics, augmented reality, and mixed reality. We propose a Voxel Labeling-based visual positioning system using object simultaneous localization and mapping (SLAM). Our method is a method of determining a location through single image 3D cuboid object detection and object SLAM for indoor navigation, then mapping to create an indoor map, addressing it with voxels, and matching with a defined space. First, high-quality cuboids are created from sampling 2D bounding boxes and vanishing points for single image object detection. And after jointly optimizing the poses of cameras, objects, and points, it is a Visual Positioning System (VPS) through matching with the pose information of the object in the voxel database. Our method provided the spatial information needed to the user with improved location accuracy and direction estimation.

• 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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• 제6권2호
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• pp.51-58
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• 2017

안전과 보안상의 이유로 감시 카메라의 시장이 확대되고 있으며 이에 대해 영상 인식 및 추적에 관한 연구도 활발히 진행 중에 있으나 인식 및 추적되는 객체의 정보를 획득하여 객체를 식별하는 데는 한계가 있다. 특히, 감시카메라가 활용되는 쇼핑몰, 공항 등과 같은 개방된 공간에서는 다수의 객체들을 식별하기란 더욱 어렵다. 따라서 본 논문에서는 기존의 영상기반 객체 인식 및 추적 시스템에 RFID 기술을 더하여 객체 식별기능을 추가하고자 하였으며 영상 기반과 RFID의 문제 해결을 위해 상호 보완하고자 하였다. 그리하여 시스템의 모듈별 상호작용을 통해 영상기반 객체 인식 및 추적에 실패할 수 있는 문제와 RFID의 인식 오류로 발생할 수 있는 문제에 대한 해결 방안을 제시하였다. 객체의 식별 정도를 4단계로 분류하여 가장 최상의 단계로 객체가 식별이 되도록 시스템을 설계해 식별된 객체의 데이터 신뢰성을 유지할 수 있도록 하였다. 시스템의 효율성 판단을 위해 시뮬레이션 프로그램을 구현하여 이를 입증하였다.

• 한국전자거래학회지
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• 제7권3호
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• pp.21-48
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• 2002

ebXML is the international technical framework specification that enables Internet-based B2B electronic business using XML, It was standardized by UN/CEFACT and OASIS on May 2001. Registry and Repository is the core of ebXML. It supports registry services which is composed of object management service and object query management service. The object management service manages the object's life cycle and the object query management service provides a mechanism to approach metadata of stored objects. Up to now, implementations of ebXML Registry object query management system don't support full functions of the specification completely. We implemented all the functions of ebXML Registry Service Specification vl.0. This system supports Browse ＆ Drilldown Query, Filter Query, SQL Query, and Object Retrieval Query services. And it also supports Content-based Query service which is not specified in the ebXML RS specification. The Content-based Query service is a repository service which makes it possible In pose content based queries of repository items and which will be specified on the RS specification v2.0.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.35-43
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• 2001

지하매설물을 탐지하는 기술에는 매설물의 송신기(transmitter)를 이용하여 전자기장을 가하여 매설물을 자화시켜 땅위의 상부에서 자속을 감지하여 매설물의 위치를 찾아내는 기술로 현재 가장 널리 사용되는 방식이다. 본 논문에서는 땅속에 일정 자계를 형성하여 그 자속 변화를 감지해 매설물 유무를 판단하는 방식과 지하매설물의 탐지시스템의 제어 및 표시 장치의 설계와 구성에 대하여 제안하였다. 또한 지하매설물의 탐지시스템의 시뮬레이션을 통하여 지하매설물의 판단 유무를 측정할 수 있음을 보였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제2권3호
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• pp.299-313
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• 1995

객체 지향 설계 방법은 프로그램을 객체로 분해하고, 그들 사이의 관계를 설정하 는 과정으로 기존의 시스템이 수행하는 기능 중심 방법과 달리 취급하는 객체를 중심 으로 모듈을 분해하는 기법이다. 그러나 기존의 객체 지향 설계 방법은 모듈 설계 방 법과 분해 기준이 모호하고 미흡하기 때문에 객체 지향 소프트웨어를 전체 시스템 단 위로 구현해야 하고, 하나의 소프트웨어 컴포넌트를 이해하기 위해서는 전체적인 객체 설계 모델 및 응용 프로그램을 분석해야 하는 많은 문제점이 발생한다. 따라서 본 논 문에서는 객체 지향 설계를 위한 모듈 분해 기준을 정형화 하고, 이를 이용한 객체 모 듈 설계 절차를 제시하여, 규모가 크고 복잡한 시스템을 개발하는데 있어 실용성과 시 스템 개발 후 유지보수를 원활하게 할 수 있도록 한다. 그리고 본 논문의 모듈 분해 기준을 실 시스템에 적용한 사례를 통하여 설계 모델과 구현 모델간의 일치성을 보이 고자 한다.

• 지능정보연구
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• 제9권3호
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• pp.99-115
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• 2003

본 논문은 지식 기반 객체지 향 공간 데이터베이스시스템 KOBOS를 제안한다. 객체지향 공간 데이터베이스 시스템의 데이터 모델링과 근접 질의답변에 지식기반 접근법을 도입한다. 공간객체와 근접 공간 연산자를 다루기 위해 다음과 같은 세 단계 객체지향 데이터 모델을 제안하고 있다: (1) 공간 형상 모델; (2) 공간 객체 모델: (3) 내부 기술 모델. 근접 공간 연산자의 범위는 공간 타입 추상 계층으로 알 수 있다. 또한 객체지향 공간 질의어인 SOQL을 제안한다. SOQL은 공간 객체의 다양한 출력과 공간 및 비 공간 객체의 검색을 수행할 수 있는 통합 기능을 제공해준다. 효율적인 혼합 질의 처리를 위하여, 하향 공간 질의 처리 방법을 이용하여 처리해 준다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2004년도 Proceedings of ISRS 2004
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• pp.272-275
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• 2004

Recently, the services using position information of moving objects is embossed. Theses services needs the moving objects databases to manage moving object data with efficiency. To build the moving object databases, we must develop the moving object engine to mange, store, and search the spatio temporal data of moving object. The moving object engine has to support query syntax to search data that suitable for user need like LBS, Telematics, ITS, vehicle management system. In this paper, we design and implement the moving object engine to support service with moving object data. The moving object engine is able to support system environment that users are able to get the moving object data easily even they don't know complex data structure.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.2120-2123
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• 2003

This paper presents the moving object detection and tracking algorithm using edge information base on human perceptual system The human visual system recognizes shapes and objects easily and rapidly. It's believed that perceptual organization plays on important role in human perception. It presents edge model(GCS) base on extracted feature by perceptual organization principal and extract edge information by definition of the edge model. Through such human perception system I have introduced the technique in which the computers would recognize the moving object from the edge information just like humans would recognize the moving object precisely.