• 제목/요약/키워드: Object Position

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모바일 폰 터치스크린에서 허프변환 기반의 반자동식 정점 검출 알고리즘 (Hough Transform-based Semi-automatic Vertex Detection Algorithm on a Touch Screen Mobile Phone)

  • 장영균;우운택
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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    • 제16권5호
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    • pp.596-600
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    • 2010
  • 본 논문에서는 모바일 폰 터치스크린에서 허프 변환(hough transform) 방법을 이용한 반자동식 정점(vertex) 검출 알고리즘을 제안한다. 제안하는 방법은 사용자의 입력 위치를 기준으로 작은 범위의 ROI(region of interest) 영역 내에서 한정된 매개변수 범위를 탐색하는 허프 변환을 수행함으로써 빠른 처리속도를 보인다. 또한 허프 변환을 통해 검출된 후보직선 중에서 사용자 입력 위치와 가까운 두 직선을 선택함으로써 영상의 잡음으로 인해 잘 못 검출된 후보 직선을 제거할 수 있다. 그리고 검출된 두 직선의 교점을 정점으로 검출함으로써 초기 정점 선택을 위한 입력 이외의 추가적인 상호작용 과정 없이 정확한 정점을 검출할 수 있다. 결과적으로 본 논문에서는 실험을 통해서 제안하는 알고리즘이 센싱 정밀도가 낮은 터치스크린(평균 센싱 오류: 6.3픽셀)에서의 부정확한 입력(5.7 픽셀)에도 1.4픽셀 정도의 정확한 정점 검출 성능을 보이는 것을 확인할 수 있었다.

개정(改正) SGA의 특징(特徵)과 문제점(問題點)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Main Features and Problems of SGA Amendment)

  • 최명국
    • 무역상무연구
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    • 제16권
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    • pp.83-114
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    • 2001
  • This paper is focussed on the main features and problems of SGA amendment. main features and problems are as below. First, SGA section 14 uses a new term, that of "satisfactory quality", which is defined in a somewhat circular way and introduces some guidelines in order to solve other problems perceived as arising under the "merchantable quality". The change was largely to assist in the better resolution of consumer disputes and not necessary for commercial disputes because the change involves the substitution of a phrase which meant something but was inappropriate to commercial disputes. As with the definition of "merchantable quality", a court can take the new formulation as an invitation to start afresh; or it can refer to the previous case law. Second, before the SGA amendment, a contract for the sale of undifferentiated part of a bulk shipped or to be shipped on a named ship was a contract for the sale of unascertained goods. So the effect was that property could not pass to the buyer, even though he had paid the price in full, before the goods become ascertained. The main object of the SGA amendment was to improve the buyer's position where he had paid for a specified quantity of goods forming an undifferentiated part of an identified bulk and the seller then became insolvent before the goods for which the buyer had paid were ascertained. The improvement was achieved by making section 16 of the SGA 1979 subject to a new section 20A and includig section 20B, under which a buyer of a specified quantity bulk can acquire a proprietary interest in the bulk. This proprietary solution still has some problems in international sale of goods. Therefore, it would be more appropriated SGA should settle disputes between parties through payment, passing of risk, delivery of goods and/or documents etc. instead of property rights like UCC.

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컨테이너크레인 성능평가를 위한 시뮬레이터 설계 및 구현 (Design and Implementation of the Simulator for Evaluating the Performance of Container Cranes)

  • 원승환;최상희
    • 지능정보연구
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    • 제15권3호
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    • pp.119-136
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    • 2009
  • 컨테이너 물동량 증가와 컨테이너선의 대형화에 따라서 항만 하역장비는 지속적으로 변화하고 있다. 본 연구는 항만 하역장비 가운데 컨테이너크레인의 기계적 생산성을 상세히 평가하기 위해 개발된 시뮬레이션 모델을 소개한다. 모델은 컨테이너크레인의 메커니즘으로 싱글 및 듀얼 트롤리 방식을, 스프레더 유형으로 싱글, 트윈, 탠덤 방식을 고려하고 컨테이너크레인의 규모와 속도 등에 관련된 세부 사양을 입력받아 기구학적 특성을 구현한다. 또한 외부의 물리적 제약으로 선박의 크기, 컨테이너의 적재위치와 무게를 고려한다. 본 모델은 다양한 입력변수가 파라미터 (parameter)로 분리되어 실험 조건을 편리하게 설정할 수 있으며, 객체 지향적으로 설계 개발되어 향후 새롭게 개발되는 장비 유형이나 기존 장비의 변화를 유연하게 수용할 수 있다.

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프로젝트 탱고 기반의 증강현실 전시 콘텐츠 구현 (Augmented Reality exhibition content implemented using Project Tango)

  • 김지성;이동철
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제21권12호
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    • pp.2312-2317
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    • 2017
  • 박물관은 디지털 기술과 융합으로 관람객에게 다양한 방식으로 정보를 전달하고 있다. 증강현실 기술은 현실세계에 이음새 없이 가상객체를 증강시켜주는 방식으로 전시물에 대한 정보 제공 역할과 결합하여 사용자의 다양한 감각을 사용할 수 있어 높은 몰입감과 현실감을 제공해준다. 그러나 위치기반 증강현실은 GPS 정보의 오차로 인해서 가상객체가 현실세계와 부정확한 정합현상을 유발시키고 비전기반 증강현실은 마커가 배치된 위치에 증강이 가능하나 기하학적인 패턴은 사용자의 체험의 집중도를 감소시킨다. 이런 문제를 해결하기 위해 개발된 프로젝트 탱고를 이용하여 현실세계와 상호작용하는 전시 콘텐츠를 구현하였다. 구현한 전시 콘텐츠는 Lenovo Phab 2 Pro를 기반으로 Unity 3D에서 Project Tango SDK를 사용하였다. 관람객이 전시콘텐츠에 몰입감과 현실감을 향상시킬 수 있었으며 박물관뿐만 아니라 쇼핑몰 등 다양한 전시분야와 접목할 수 있을 것이다.

무한원점의 성질을 이용한 포장 및 비포장 도로에서의 카메라 교정 파라메터 추정 (The estimation of camera calibration parameters using the properties of vanishing point at the paved and unpaved road)

  • 정준익;정명희;노도환
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2006년 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.178-180
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    • 2006
  • In general, camera calibration has to be gone ahead necessarily to estimate a position and an orientation of the object exactly using a camera. Autonomous land system in order to run a vehicle autonomously needs a camera calibration method appling a camera and various road environment. Camera calibration is to prescribe the confrontation relation between third dimension space and the image plane. It means to find camera calibration parameters. Camera calibration parameters using the paved road and the unpaved road are estimated. The proposed algorithm has been detected through the image processing after obtaining the paved road and the unpaved road. There is able to detect easily edges because the road lanes exist in the raved road. Image processing method is two. One is a method on the paved road. Image is segmentalized using open, dilation, and erosion. The other is a method on the unpaved road. Edges are detected using blur and sharpening. So it has been made use of Hough transformation in order to detect the correct straight line because it has less error than least-square method. In addition to, this thesis has been used vanishing point' principle. an algorithm suggests camera calibration method using Hough transformation and vanishing point. When the algorithm was applied, the result of focal length was about 10.7[mm] and RMS errors of rotation were 0.10913 and 0.11476 ranges. these have the stabilized ranges comparatively. This shows that this algorithm can be applied to camera calibration on the raved and unpaved road.

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아스팔트 콘크리트 탄성계수 결정을 위한 충격공진시험 영향요소 평가 (Evaluation of Effects on Impact Resonance Test for Determining Modulus of Asphalt Concrete)

  • 권기철;이재환
    • 한국도로학회논문집
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    • 제9권2호
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    • pp.89-99
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    • 2007
  • 복소수계수 $E^*$로 표현되는 아스팔트 콘크리트의 탄성계수는 아스팔트 포장설계에서 매우 중요한 입력변수다. 일반적으로 아스팔트 콘크리트의 탄성계수는 동탄성 계수시험 (Dynamic Modulus Test)을 사용하여 평가한다. 그러나 동탄성계수시험은 일상적인 시험법으로 적용하기에는 고가의 시험장비, 복잡한 시험장비, 많은 시험시간 등의 문제가 있다. 이에 반하여 충격공진시험(IR: Impact Resonance test)은 비파괴시험으로서 간편한 시험장치, 단순한 시험방법이며 반복성이 뛰어나다. 본 연구의 주요 목적은 충격하중의 타격위치 시편거치 방법 충격하중원의 특성, 신호획득 속도, 신호처리방법 등을 포함한 IR시험의 시험조건의 영향을 평가하는 것이다. 본 연구에서 적용한 모든 시험조건 범위에서 충격공진시험에서 측정된 결과의 변동은 ${\pm}2.7%$ 이내에 들었다.

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투명판의 두께 측정용 비접촉식 광센서 개발 (A Noncontact Optical Sensor Development for Measuring the Thickness of Transparent Plates)

  • 유영기;오춘석;이서영
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제43권1호
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    • pp.1-6
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    • 2006
  • 경면물체의 형상과 두께를 측정하는데 있어 접촉식 센서가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 홀로그램 레이저 다이오드와 자동 전력 제어를 이용하여 성능이 좋은 비접촉식 광센서를 개발하였다. 접촉식 센서에서는 센서 프로브가 측정 대상체와 계속해 접촉하므로 프로브의 마모로 인한 측정왜곡이 발생하게 된다. 이를 극복하기 위해 플라스틱렌즈와 CD 플레이어의 광학 픽업장치를 홀로그램 레이저로 구성하는 저가의 비접촉 센서를 제안한다. 비접촉식 광센서는 대상물체 쪽으로 움직이면서 포커스 에러 신호를 얻어 투명판의 형상과 두께를 측정할 수 있다. 센서 내부 온도를 ${\pm}0.1^{\circ}$ 제어한 상태에서 다수의 실험 측정을 수행하여 ${\pm}2{mu}m$의 측정 오차를 가지는 우수한 결과를 보이고 있다.

컴퓨터 그래픽스 및 영상처리를 이용한 문화 원형 복원 전문가시스템 개발 (Developing Expert System for Recovering the Original Form of Ancient Relics Based on Computer Graphics and Image Processing)

  • 문호석;손명호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제11권6호
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    • pp.269-277
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    • 2006
  • 본 논문에서는 컴퓨터 그래픽스와 영상 처리를 통해서 훼손된 문화재 조각들을 복원하는 전문가 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 글자가 새겨져 있는 평평한 면이 있는 조각들을 대상으로 하여 구축하였고, 조각들간의 상대적인 정확한 위치를 찾아 복원한다. 조각난 물체들을 정합하는 과정은 세 단계로 이루어진다. 첫 번째 단계는 조각난 물체의 정면을 찾고, 정면에 새겨져 있는 글자들을 추출하여 최소자승법을 통해 조각의 방향을 정렬하는 과정이다. 두 번째 단계에서는 조각들이 정합될 대략적인 방향을 벡터 내적을 통해서 결정한다. 세 번째 단계에서는 기하학적인 에러 및 RGB에러 등을 통해서 조각의 세부적인 방향을 결정한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 조각을 정합하는데 있어서 3차원 물체를 정합 전에 정렬하는 방법을 통해서 2차원적인 이동 연산만으로 정합될 수 있도록 하여 계산량을 줄였다. 또 한 구체적인 문화재를 대상으로 실험을 하여 그 성능을 입증하였다.

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영화 <게이샤의 추억>을 중심으로 본 게이샤복식 표현에 관한 연구 (A Study on Geisha's Dress Expressions in the Movie Focused on )

  • 김희정
    • 한국의상디자인학회지
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    • 제10권1호
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    • pp.25-44
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    • 2008
  • Geisha's gorgeous kimonos and grotesque make-up was the object of envy to Japanese women. There is a line in the movie like "Kimonos to the Geisha is the same as colors to the painter." Likewise, splendid patterns and colorful kimonos were an indispensible method or symbol for showing their artistic accomplishments. The purpose of this study is to investigate concept and origin of Geisha and their dress and decoration, analyze the dress of the people which appear in the movie, , arrange the expression of Geisha's dress as a movie costume, compare the difference of the dress by the career of Geisha and look back the disappearing aesthetic sense of Geisha. First, since Geisha appeared for the first time in Kyoto in 1751, it has become the world-wide representative of Japanese woman's images so that its existence oneself has become the tradition. Second, Geisha created fashion of various clothes, adornments, and hair styles as a creator of the popularity. Third, the strict regulation without exception is applied in Geisha's clothing, make-up, and motion tuned Samisen, Japanese traditional strings, and there is some difference in their hair style and dress by age of Maiko. Fourth, it is famous for unique make-up that Geisha makes up their faces, necks, and shoulders white, newly paints eyes, nose, lip line like drawing a picture in a pure white paper. Geishas put a little make-up as they have a higher position. Fifth, a heroin, Chiyo, shows clothing as a maid, an apprentice Geisha-Maiko- and a formal Geisha according to time flow. The length of kimono, textures, and hair decorations are longer, more splendid, and are more various as time goes. On the other hand, her make-up is lighter.

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무거운 별 탄생 지역인 DR21(OH) 천체에 대한 중수소화된 메탄올(CH3OD) 관측연구 (DEUTERATED METHANOL (CH3OD) IN THE HOT CORE OF THE MASSIVE STAR-FORMING REGION DR21 (OH))

  • 민영철
    • 천문학논총
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    • 제29권2호
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    • pp.29-34
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    • 2014
  • We have observed the deuterated methanol, $CH_3OD$, toward the hot core MM1 in the massive star-forming region DR21 (OH) using the Submillimeter Array with a high angular resolution of about 1 arcsecond. The position of the hot core associated with the sub-core MM1a was confirmed to coincide with the continuum peak where an embedded young stellar object is located. The column density of $CH_3OD$ was found to be about $(2{\pm}1){\times}10^{16}cm^{-2}$ toward the MM1a center. The abundance ratio $CH_3OD/CH_3OH$ was measured to be ~ 0.45, which is about the median value for low mass star-forming cores but much larger than those of the massive star-forming cores. The ratio is believed to change depending on, for example, the chemical condition, the temperature and the density of the source. This ratio may further depend on the evolutionary phase especially in the massive-star-forming cores. The sub-core MM1a is thought to be in the very early phase of star formation. This large abundance ratio found in this source indicates that even the massive star-forming cores, during a relatively short period in the very early stage of star formation, may also show a chemical state resulted from the cold and dense pre-collapsing phase, the enhanced deuteration as found in low mass star-forming cores.