• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.83-85
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• 2004

Personal Robot System being developed is designed to module-based system architecture for supporting internal devices have variable system platforms, environments, networks. For supporting development environment, integrating remote services, managing the interoperation among internal modules on this system design, a well-designed object oriented middleware is needed significantly. There are already some middlwares like DCOM, CORBA, UPnP, JINI, OSGi, etc. But they have some limitations to applying to Personal Robot in variable side view. We are researching for a suitable design scheme to require low system resources, to guarantee realtime services as possible, and to implement easily. In this paper, we suggest a middleware architecture have goals that are simple, light, and object oriented, so that can be used at diversity devices in Personal Robot System.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권8호
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• pp.969-979
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• 2004

최근 대부분의 대규모 기업정보시스템은 기능재활용성, 다종의 시스템 리소스, 다중 플랫폼 등을 지원하기 위해 다층구조의 미들웨어 또는 프레임워크를 기반으로 하고 있다. 그러나 이러한 다층 및 다중 플랫폼 분산 구조는 미들웨어간의 컴포넌트 및 메타정보에 대한 상호운용성 문제를 제기한다. 본 논문은 추상화 프로그래밍 스타일과 XML-SOAP에 기반한 컴포넌트 보존 방법을 통해서, 다종의 리소스를 지원하고 플랫폼에 독립적인 컴포넌트 기반 개발을 가능케 하는 객체지향프레임워크 SOAF (Simple Object Application Framework)을 제시하고 그 아키텍쳐 및 주요 특징에 대해 소개한다.

• 한국융합학회논문지
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• 제8권11호
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• pp.63-69
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• 2017

IoT 시스템에서의 미들웨어는 인간과 사물, 사물과 사물 사이를 연결하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중간 매개체 역할을 하는 소프트웨어이다. IoT 미들웨어는 그 형태와 목적이 서로 상이한 이기종간의 하드웨어, 프로토콜 및 통신 등을 전 영역에 걸쳐서 다양한 형태로 존재한다. 그러므로 시스템 각각의 역할별 종류를 달리 설계하더라도 공통적으로 보안을 강화할 수 있는 방안이 필요하다. 본 논문에서는 SOA(Service Oriented Architecture) 접근방법을 이용한 IoT 미들웨어 구조를 분석하고 이를 바탕으로 시스템 보안요구사항을 설계하였다. 기존 시스템 개발방법과는 달리 검증을 위하여 공통평가기준(Common Criteria) 기반으로 평가대상물(TOE: Target Of Evaluation)을 정의하였다. 향후 제시된 미들웨어 시스템은 보안문제정의 및 보안목적과 상관관계를 나타냄으로서 보안이 강화된 IoT 시스템 구현 근거가 될 것이다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제3권1호
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• pp.163-173
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• 1999

CORBA는 어플리케이션들이 네트워크, 언어, 컴포넌트 경계, 운영체제 간에 걸쳐 그들의 범위를 확장할 수 있게 하는 분산 객체 기반의 미들웨어 환경을 제공한다. 자바는 모든 주요 운영체제 위에서 작업을 수행할 수 있는 이식 가능한 객체를 제공할 수 있다. 웹과 CORBA, 그리고 자바 매핑은 자바에서 제공하는 모빌코드 기능과 CORBA에서 제공하는 객체 컴포넌트 기술을 적용하여 대규모 정보 시스템을 웹 위에서 구축할 수 있게 해준다. 이러한 개발환경을 Object Web이라고 정의하고 있다. 본 논문에서는 효율적인 OSI 망관리를 위해 분산 객체 기술인 CORBA를 기반으로 하여 Object Web을 이용한 CORBA 관리자와 CMIS-레벨 게이트웨이 모델을 적용한 CORBA/CMIS 게이트웨이를 설계하고 그 구조를 기반으로 실제 시스템을 구현하였다. 제시된 구조에서 CORBA 관리자는 Object Web을 기반으로, OSI 영역내의 관리객체들을 관리하며, 게이트웨이는 CORBA IDL들을 CMIS 서비스로의 변환과 역변환을 담당한다. 이를 위해 OSI 대리자를 CORBA 대리자로 추상화하였다.

• 한국정보처리학회논문지
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• 제3권7호
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• pp.1697-1706
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• 1996

이 논문에서는 멀티미디어 회의를 하면서 공동 편집을 하는 시스템 MissCW (Multiuser Interactive System for Synchronous Collaborative Writing)를 설계하고 구현한 내용을 소개한다. 이 시스템의 문서 모델인 DMDA(Distributed Multimedia Document Architecture)는 논리 구조를 가지며 표현 스타일 객체와 표시 객체를 포함 한다. 본 공동 저작 시스템의 동기성은 멀티미디어 회의와 편집 윈도우의 공유 모드로 실현되었다. 이 시스템의 공동 편집기는 분산 객체들을 논리 구조로 조합 하여 하나의 문서로 만들 수 있는 구조 지향적 편집 방식을 제공한다. 미들웨어인 공유 객체 관리자 (SOM;shared Object Manager)는 공유 객체들을 일관성 있게 유지하며 응용 프로그램이 객체들을 효율적으로 이용할 수 있게 도와준다. 이 시스템의 하부 제어 구조는 강력한 서버 없이도 구현이 가능하도록 기본적으로는 복제 구조를 채택하였으나 공유 자료의 일관성유지를 위하여 가상 노드로의 중앙 집중 구조를 혼합 적용하였다. 가상 노드는 공유 객체 관리자의 객체 제어기에 해당하며 공유 객체 테이블(SOT; Shared Object Table)을 다루는 모든 일을 한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.572-574
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• 2004

The configuration of Distribution Automatic System(BAS) is dual servers and raid 5(redundant arrays of inexpensive disks) clustering dual HDD. The DAS has the distributed object-oriented architecture using middleware software(BASEstar), so the number of client nodes has no limitation. Because the DAS is scalable, it can be configured using various application programs and be upgraded easily. The DAS has competitive to export because there are system development and accumulation of technology that coincide in International Standard, using common 05 and DB. This paper describes the structure of DAS hardware and software separately and proposes to improve program to share real time DB efficiently at each node.

• 전기전자학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.136-142
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• 2018

최근 개발 시스템의 대형화로 순차적 시뮬레이션 방법으로는 오랜 시간이 소요되거나 실시간으로 결과가 요구되는 시스템 검증이 불가능해 졌다. 때문에 여러 프로세스로 나누어 시뮬레이션하는 분산 시뮬레이션 시스템의 연구가 진행되었다. 그리고 실시간 시스템의 시뮬레이션을 위해 분산된 시스템들 간의 효율적인 데이터 교환이 필요하다. Data Distribution Service는 Object Management Group에서 제안한 데이터 중심의 통신 미들웨어로 효율적인 데이터 교환과 다양한 QoS를 제공한다. 그러나 광역에 분포되어 있는 대규모 분산 시뮬레이션 환경에서는 데이터 교환 시 도메인 분리로 참여자 탐색 문제와 QoS 보장의 어려움을 갖는다. 따라서, 본 논문에서는 SDN 기반의 네트워크에서 QoS보장과 효과적인 참여자 탐색이 가능한 DDS/SDN 아키텍처를 제안한다.

• Journal of Positioning, Navigation, and Timing
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• 제1권1호
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• pp.35-43
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• 2012

The UGV is one of the special field robot developed for mine detection, surveillance and transportation. To achieve successfully the missions of the UGV, the accurate and reliable navigation data should be provided. This paper presents design and implementation of multi-sensor-based open architecture integrated navigation for localization of UGV. The presented architecture hierarchically classifies the integrated system into four layers and data communications between layers are based on the distributed object oriented middleware. The navigation manager determines the navigation mode with the QoS information of each navigation sensor and the integrated filter performs the navigation mode-based data fusion in the filtering process. Also, all navigation variables including the filter parameters and QoS of navigation data can be modified in GUI and consequently, the user can operate the integrated navigation system more usefully. The conventional GPS/INS integrated system does not guarantee the long-term reliability of localization when GPS solution is not available by signal blockage and intentional jamming in outdoor environment. The presented integration algorithm, however, based on the adaptive federated filter structure with FDI algorithm can integrate effectively the output of multi-sensor such as 3D LADAR, vision, odometer, magnetic compass and zero velocity to enhance the accuracy of localization result in the case that GPS is unavailable. The field test was carried out with the UGV and the test results show that the presented integrated navigation system can provide more robust and accurate localization performance than the conventional GPS/INS integrated system in outdoor environments.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제33권6호
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• pp.525-538
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• 2006

컴포넌트 기반 소프트웨어 공학(CBSE)은 재사용 가능한 소프트웨어 부품을 이용하여 어플리케이션을 개발하는 새로운 패러다임이다. 그러나 소프트웨어 부품을 조림하는 과정에 부품들 간에 불일치 문제가 발생하여 CBSE를 수행함에 있어 부담이 되고 있다. 따라서, 컴포넌트의 재사용 단위보다는 큰 프레임웍(Framework)이 요구되고 있으며 프레임웍은 관련 있는 컴포넌트와 커넥터들 그리고 도메인에 특화된 아키텍처로 구성된다. 프레임웍은 컴포넌트보다 많은 장점을 가지고 있지만, 프레임웍을 구성하는 핵심 요소들과 내부 구조는 명확히 정의되지 않고 있다. 즉, 현재까지 제시된 대부분의 프레임웍 모델들은 실용적이지 못한 개념적인 수준에 머물러 있다. 본 논문에서는 실용적인 수준의 프레임웍 참조 모델을 제안하고 프레임웍의 핵심 요소들을 정의한다. 프레임웍의 구체적인 구성요소들, 컴포넌트와 프레임웍의 상호 관련성, 커넥터의 확장된 개념들, 그리고 프레임웍 내에서의 특화된 아키텍처의 의미에 대해서 명확히 식별한다. 본 논문에서 제안된 프레임웍은 Java, J2EE, CORBA Component Model (CCM) 그리고 NET과 같은 객체지향 기반 미들웨어에서 실용적으로 구현될 수 있을 것이다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.256-259
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• 2016

모바일 기기는 사물 인터넷으로 성장하여 지능형 건물과 관련된 많은 IoT 응용 프로그램으로 연계 된다. 예를 들어 주택 자동화 제어 시스템은 스마트 폰으로 제어 명령을 보냄으로써, 홈 서버에 액세스를 하는 클라이언트 구조의 웹 어플리케이션을 요구한다. 홈 서버는 광 통신 시스템으로 명령어를 수신 받고 컨트롤 한다. 게이트웨이 기반 REST 기술은 클라이언트에서 요청하는 명령어를 처리 및 증명해야 한다. 이러한 이유는 클라이언트 요청에 의해 다수의 게이트웨이 증가로 인한 인터넷이 지연 되기 때문이다. 본 논문에서는 동시성 이벤트를 처리하기 위한 IoT 게이트웨이 시스템 설계를 하고자 한다. 본 시스템을 통하여 동시성 최고의 다중 추상화 레벨을 확인 할 수 있다. 동시성을 확인하는 방법은 개체 간의 데이터 통신을 지원하는 객체 지향 시스템을 구축하는 것이다. 또한 IoT 게이트웨이 기반으로 양방향통신 방법 중 한쪽 통신 방향 프로토콜에 Node.js를 사용하여 이벤트 중심, 지능형 건물의 설계를 위한 아키텍쳐의 성능을 XMPP라는 미들웨어를 사용하여 확인하고자 한다. Node.js는 지능형 건물 제어장치가 중앙 집중화 형식의 허브를 통하여 통신이 될 수 있도록 하는 역할을 가지고 있다. Node.js는 스레드 기반의 접근 방식이 특징이며, 기존의 시스템보다 40% 이상 빠르다. Node.js를 서버 측에서 사용하기 위해 다수의 클라이언트 들로부터 요청을 한다. 따라서, IoT 환경에서 지능형 건축물의 작업수행 시간을 감소 시킨다.