• 제목/요약/키워드: Neural Emulator

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퍼지-뉴럴 제어기를 이용한 유도전동기 속도제어 (A Study on Induction Motor Speed Control Using Fuzzy-Neural Network)

  • 김세찬;김학성;류홍제;원충연
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1995년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.251-254
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    • 1995
  • The Fuzzy-Neural Controller is constructed to resolve some dificulties taking place in decision of membership functions, input and output gains and an inferenced method for desinging fuzzy logic controller. In addition Neural network emulator is used to emulate induction motor forward dynamics and to get error signal at fuzzy-neural controller output layer. Error signal is backpropagated through neural network emulator. A back propagation algorithm is used to train fuzzy-neural controller and emulator. The experimental results show that this control system can provide good dynamical responses.

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플랜트구조와 신경망에뮬레이터의 구조 및 학습시간과의 관계 (A study on interrelation between the structure of a Plant and the str neural network emulator and the learning rate)

  • 배창한;이광원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.386-389
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    • 1997
  • Error-backpropagation has been used in the bulk of Practical applications for neural networks. While an emulator, a multilayered neural network, learns to identify the system's dynamic characteristics. There is, however, no concrete theoretical results about the structure of a plant and the structure of a multilayered neural network and the learning rate. The paper investigates the relation between structure of a plant and a multilayered network and learning rate. Simulation study shows that the plant signal with a short period and a fast sam time is preferable for learning of the network emulator.

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뉴럴 네트워크를 이용한 유도 전동기의 속도 제어 (The Speed Control of an Induction Motor Based on Neural Networks)

  • 이동빈;유창완;홍대승;고재호;임화영
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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    • pp.516-518
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    • 1999
  • This paper presents an feed-forward neural network design instead PI controller for the speed control of an Induction Motor. The design employs the training strategy with Neural Network Controller(NNC) and Neural Network Emulator(NNE). Emulator identifies the motor by simulating the input and output map. In order to update the weights of the Controller. Emulator supplies the error path to the output stage of the controller using backpropagation algorithm. and then Controller produces an adequate output to the system due to neural networks learning capability. Therefore it becomes adjustable to the system with changing characteristics caused by a load. The speed control based on neural networks for induction motor is implemented by a vector controlled induction motor. The simulation results demonstrate that actual motor speed with neural network system well follows the reference speed minimizing the error and is available to implement on the vector control theory.

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신경회로망을 이용한 유도전동기 속도제어 (The speed control of induction motor using neural networks)

  • 김세찬;원충연
    • 대한전기학회논문지
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    • 제45권1호
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    • pp.42-53
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    • 1996
  • The paper presents a speed control system of vector controlled induct- ion motor using neural networks. The main feature of proposed speed control system is a Neural Network Controller(NNC) which supplies torque current to induction motor and Neural Network Emulator(NNE) which captures the forward dynamics of induction motor. A back propagation training algorithm is employed to train the NNE and NNC. In order to determine the NNC output error, plant(induction motor) output error can be back propagated through the NNE. The NNC and NNE for speed control of vector controlled induction motor is carried out by TMS320C30 DSP and IGBT current regulated PWM inverter. Through computer simulation and experimental results, it is verified that proposed speed control system is robust to the load variation. (author). refs., figs.

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뉴럴 네트워크 방식의 벡터제어에 의한 유도전동기의 속도 제어 (The Speed Control of Vector controlled Induction Motor Based on Neural Networks)

  • 이동빈;유창완;홍대승;임화영
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제9권5호
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    • pp.463-471
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    • 1999
  • This paper presents a vector controlled induction motor is implemented by neural networks system compared with PI controller for the speed control. The design employed the training strategy with Neural Network Controller(NNC) and Neural Network Emulator(NNE) for speed. In order to update the weights of the controller First of all Emulator updates its parameters by identifying the motor input and output next it supplies the error path to the output stage of the controller using backpropagation algorithm, As Controller produces an adequate output to the system due to neural networks learning capability Vector controlled induction motor characteristics actual motor speed with based on neural network system follows the reference speed better than that of linear PI speed controller.

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퍼지-신경망 제어기를 이용한 스위치드 리럭턴스 전동기의 속도제어 (A Speed Control of Switched Reluctance Motor using Fuzzy-Neural Network Controller)

  • 박지호;김연충;원충연;김창림;최경호
    • 조명전기설비학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.109-119
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    • 1999
  • 스위치드 리럭턴스 전동기(SRM)는 상대적으로 낮은 가격, 간단하고 견고한 구조, 제어의 용이성과 고효율을 가지기 때문에 가변속 구동에서 점점 응용범위가 확대되고 있다. 본 논문에서 신경망이론은 퍼지-신경망 제어기의 소속함수와 퍼지규칙을 결정하는데 사용하였으며, 신경망 에뮬레이터는 SRM의 전방향 동특성을 모사하는데 사용하였다. 에뮬레이터의 역전파 오차는 퍼지-신경망 제어기의 소속함수와 퍼지규칙을 개선하는 경로를 제공한다. 32비트 DSP(TNS329C31)는 고속연산과 퍼지-신경망 제어 알고리즘을 실현하는데 사용하였다. 시뮬레이션과 실험결과는 부하변화의 경우 제안된 제어방법이 속도응답에서 종래의 방법보다 우수하였다.

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태양전지의 파라미터 추정 및 NN 에뮬레이터를 이용한 MPP 예측 (Parameter Estimation of Solar Cells and MPP Prediction Using a NN-Emulator)

  • 권봉재;김종하;진강규
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제28권6호
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    • pp.1010-1016
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    • 2004
  • In this paper, a scheme for estimating the parameters of solar cells and a NN-based emulator for predicting the maximum power point are presented. The diode model with series and shunt resistors is used to estimate parameters highly affecting its V-I characteristic curve and both a real-coded genetic algorithm and the model adjustment technique are employed. For implementing the emulator, a multi-layered neural network incorporating with the BP algorithm is used. A set of simulation works using both field data and generated data are carried out to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

자기학습형 퍼지제어기를 이용한 유도전동기의 속도제어 (Speed Control of Induction Motor Using Self-Learning Fuzzy Controller)

  • 박영민;김덕헌;김연충;김재문;원충연
    • 전력전자학회논문지
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    • 제3권3호
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    • pp.173-183
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    • 1998
  • 본 논문은 신경회로망에 의한 퍼지제어기의 소속함수를 자동동조하는 방법을 제시하였다. 신경회로망 에뮬레이터는 퍼지제어기의 소속함수와 퍼지규칙을 재구성하는 경로를 제공하며, 재구성된 퍼지제어기는 유도전동기의 속도제어를 위해 사용한다. 따라서, 연산 시간과 시스템 성능의 관점에서 제안된 방법은 전동기 상수가 변동될 시에도 기존의 제어 방식보다 우수하다. 공간전압벡터 PWM 발생을 위한 고속연산을 수행하고 자기학습형 퍼지제어기 알고리즘을 구현하기 위해서 32비트 마이크로프로세서인 DSP(TMS320C31)을 사용하였다. 컴퓨터 시뮬레이션과 실험 결과를 통하여, 제안된 방식이 PI 제어기나 기존의 퍼지제어기보다 향상된 제어 성능을 보일 수 있음을 확인하였다.

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퍼지제어를 이용한 냉연공정 형상제어 시뮬레이션 (Simulation of Shape Control in Cold Rolling Using Fuzzy Control)

  • 정종엽;임용택;진철제;이해영
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.302-312
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    • 1994
  • In this study, a fuzzy theory is introduced to control the cross-sectional strip shape in cold rolling. A fuzzy controller is developed based on the production data and the operational knowledge. The cold rolled products are characterized into several types based on their irregularities. For each type of irregular strip shape, fuzzy controller calculates the changes of bender forces of work and intermediate rolls using fuzzy control algorithm. To simulate the continuous shape control, fuzzy controller is linked with emulator which is developed using neural network. The developed fuzzy controller and emulator simulate the cold rolling process until the irregularities converge to the tolerable range to produce unifrom cross-sectional strip shape. The results from this simulation are reasonable for various irregular strip shapes.

비접지형 멤리스터 에뮬레이터 회로 (Floating Memristor Emulator Circuit)

  • 김용진;양창주;김형석
    • 전자공학회논문지
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    • 제52권8호
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    • pp.49-58
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    • 2015
  • 본 연구에서는 $TiO_2$멤리스터와 동일한 동작특성을 갖는 멤리스터 에뮬레이터 회로를 비접지형 회로로 개발하였다. 대부분의 기존 멤리스터 에뮬레이터는 다른 멤리스터나 소자들과의 연결성을 고려하지 않은 접지 식으로 개발된 것들이다. 본 연구에서 개발한 멤리스터 에뮬레이터는 비접지식으로서, 출력 단을 접지할 필요가 없기 때문에 다른 소자들과 연결이 가능하여, 다양한 회로들과의 연결하여 동작을 확인하는데 사용할 수 있다. 개발한 멤리스터 에뮬레이터의 기능을 확인하기 위해서 저항과 직렬로 연결한 회로와 4개의 멤리스터 에뮬레이터를 직렬 및 병렬로 연결한 휘트스톤 브리지 회로를 구성하였다. 또한 이브리지 회로가 신경망 시냅스의 가중치 연산이 가능함을 보였다.