• 제목/요약/키워드: Net-VE

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net-VE 환경에서 확장 칼만필터를 이용한 가변적 경로예측 (Variable Route Predictive using Extend Kalman Filter for net-VE Environment)

  • 송선희;박동석;김희철;배철수;나상동
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.561-565
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    • 2005
  • net-VE 환경에서 다중 사용자들이 정보를 공유하는 경우 교환되는 이벤트 트래픽을 줄이기 위하여 확장 칼만필터를 이용해 객체 이벤트의 가변적 경로예측을 한다. 다중 사용자를 지원하는 3차원 공간 정보공유는 가상환경에 대한 상태정보를 중앙 서버에서 관리하므로 일관성 유지가 용이하다는 장점이 있으나 네트워크에 과중한 부담을 주며, 메시지 병목현상, 확장성이 부족하다는 문제점이 있다. 본 논문에서는 이동되어져온 궤적의 유클리디 실즉치와 칼만 예측치와의 오차 정보인 이노베이션을 사용하여 가변적 경로예측을 하고, net-VE 공유 및 이벤트 필터링 과정을 제안한다.

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네트워크에 기반한 가상 환경에 대한 연구 (A Survey of Networked Virtual Environment)

  • 정홍석;김원태;박용진
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2000년도 봄 학술발표논문집 Vol.27 No.1 (A)
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    • pp.247-249
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    • 2000
  • 네트워크 인프라와 개인 PC 의 성능 향상으로, 실세계와 흡사한 가상세계가 점차 활성화되는 추세이다. 네트워크에 기반한 가상 환경이 갖는 가장 큰 장점은, 물리적으로 멀리 떨어져 있는 여러 사용자들을 하나의 가상공간에 있는 듯한 착각(illusion)을 주고, 실시간으로 상호작용이 가능하다는 것이다. 본 논문에서는 이러한 networked Virtual Environment(이하 net- VE)의 구성에 고려되어 지는 네트워크 구조와 DIS, HLA, vrtp등의 프로토콜을 살펴보고, 기존의 군사용 그리고 대학에서 구성된 net-VE 환경들에 대한 일반적인 특성들을 정리해본다. 그리고 현재 국내에서 서비스 되고 있는 net-VE 환경을 살펴본다.

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Net-VE에서 이동궤적을 이용한 동적데이터 경로예측 (Dynamic Data Path Prediction use Extend EKF Movement Tracing in Net-VE)

  • 송선희;오행수;박광채;김광준;나상동
    • 한국정보전자통신기술학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.81-89
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    • 2008
  • 네트워크 가상 환경에서 다중 사용자들이 정보를 공유하는 경우 교환되는 이벤트 트래픽을 줄이기 위하여 개선된 EKF를 이용한 가변적 경로예측을 제안한다. 다중 사용자를 지원하는 3차원 가상공간의 일관성은 분산된 참여자간의 상태정보를 끊임없이 교환함으로써 유지되며, 주기적인 상태정보 전송은 네트워크의 트래픽 오버헤드를 가져온다. 실시간 계속 변화하는 동적 데이터의 이동 패킷 예측을 위하여 움직임 정보인 이동 궤적의 실측치와 EKF 예측 치와의 오차 정보를 이용하여 이동경로를 예측하는 방법을 제안하고, DIS의 데드레커닝 알고리즘과 EKF를 이용한 경로예측을 시뮬레이션 하여 결과를 비교한다. 특정 경로를 따라 움직이는 동안 제안 방법은 DIS 데드레커닝 알고리즘으로 예측하는 것과 비교해 실제 물체의 이동경로에 근접하여 예측한다.

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콜레스테롤 식이로 사육한 흰쥐의 혈청 및 간지질 성부에 미치는 카페인 및 비타민 E의 영향 (Effect of Caffeine and Vitamin E on the Lipid Composition of serum and Liver in Cholesterol-fed Rats)

  • 조수열;박미리;박원학;정재홍
    • 한국식품영양과학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.53-61
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    • 1989
  • 카페인과 비타민 E가 체내 지질대사에 미치는 영향을 검토코저, 콜레스테롤 첨가 식이에 카페인(0.25%), 비타민 E (400mg/kg diet) 및 카페인+비타민 E를 각 군에 따라 급여하고 6 주간 사육한 후, 흰쥐의 성장, 각종 장기중량, 혈청 및 간중의 지질성분을 측정하고 아울러 간조직검사를 행한 결과는 다음과 같다. 체중증가량은 CF군만이 유의하게 낮았다. 간 무게는 Basal+Chol.군에 비해 전 실험군에서 유의적인 차이가 없었으며, 신장의 경우 CF군과 CF+VE군에서 유의하게 증가하였다. 혈청중의 총지질은 VE군과 CF+CE군에서 감소하였다. 총 콜레스테롤 및 HDL-Cholesterol은 CF 군에서 증가하였으며, 트리글리세리드(TG)는 Basal+Chol. 군에 비 해 CF군, VE군 및 CF+VE 군에서 유의하게 낮았다. 간중의 조지질은 VE군, CF+VE군에서 감소하였고, TG함량은 VE군, CF+VE군 및 CF군에서 감소하였다. 한편 간조직검사는 Basal+Chol.군이 미세한 과립상의 지방소적으로 팽창된 데 비해 VE군 및 CF+VE군에서 비교적 호전되었으며, CF군의 경우 지방소적의 증가와 동양혈관의 확장이 관찰되었다.

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쌍끌이 중층트롤어업의 연구 ( III ) - 끌줄의 예망장력에 관하여 - ( A Study on the Midwater Pair Trawling ( III ) ) (A Study on the Midwater pair Trawling-III)

  • 장충식;이병기
    • 수산해양기술연구
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    • 제32권1호
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    • pp.1-6
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    • 1996
  • Towing tension of the model nets were determined by the load cell(O~20kg, 20DBBP) in front of W$T_mA$ = 1.57 . $V^1.86$ (unit: kg, mlsec) $T_mB$= 1.58 . $V^1.90$ 2. The towing tension of the full scale net was almost coincided with the results obtained by the model experiment. The towing tension(T) can be expressed as a function of the towing veJocity(V) as T=479$V^1.75$(unit: kg, k't)

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Dynamic data Path Prediction in Network Virtual Environment

  • Jeoung, You-Sun;Ra, Sang-Dong
    • Journal of information and communication convergence engineering
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    • 제5권2호
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    • pp.83-87
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    • 2007
  • This research studies real time interaction and dynamic data shared through 3D scenes in virtual network environments. In a distributed virtual environment of client-server structure, consistency is maintained by the static information exchange; as jerks occur by packet delay when updating messages of dynamic data exchanges are broadcasted disorderly, the network bottleneck is reduced by predicting the movement path by using the Dead-reckoning algorithm. In Dead-reckoning path prediction, the error between the estimated and the actual static values which is over the threshold based on the shared object location requires interpolation and multicasting of the previous location by the ESPDU of DIS. The shared dynamic data of the 3D virtual environment is implementation using the VRML.

스위칭전원을 이용한 자기신경자극기 (The Magnetic Nerve Stimulator Using a Switching Mode Power Supply)

  • 이수열;이성근;이정한
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제16권3호
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    • pp.265-270
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    • 1995
  • An implementation scheme of the magnetic nerve stimulator using a switching mode power supply is proposed. By using a switching mode power supply rather than a conventional linear power supply for chArging high voltage cApacitors, the weight and size of the magnetic net've stimulator can be considerably reduced. Maximum output voltage of the developed magnetic nerve stimulator using the switching mode power supply is 3,000 volts and switching time is about 100 msec Experimental results of human nerve stimulations using the developed stimulator are presented.

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효과적인 자바 다중 쓰레드 병렬처리를 이용한 네트워크 가상환경의 구현 (Implementation of Networked Virtual Environment by Using Effective Java Multi-Thread Parallelism)

  • 김우열;박종구
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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    • pp.829-832
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    • 2004
  • 대단위(large-scale) 가상현실 시스템이나 가상현실 시스템의 구성요소가 네트워크(일반적인 통신망)를 통하여 분산되어 있는 경우를 네트워크 가상현실 시스템(Net-VE : Networked Virtual Environment)이라 한다. 가상현실의 환경을 분산 처리하는 경우 가상현실 시각의 공유방법, 분산시스템의 구성방법, 저속 혹은 고속통신망을 통한 대량의 데이터를 전송하는 방법, 가상현실 내의 이용자의 상호작용 방법, 데이터 공유방법, 분산처리 방법 등 가상현실 기술에 부가하여 통신망기술, 프로토콜 공학, 분산 처리기술 등 다양한 주변 기술이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 더 유연성 있고 모듈러한 네트워크 가상 환경을 구축하는데 있어 효율적인 객체 지향 프로그래밍 기술인 자바의 다중 쓰레드 병렬처리 기법을 사용하고자 한다. 자바의 쓰레드 구조를 사용함으로써 네트워크 가상환경에서 여러 클라이언트에서 요청하는 데이터를 네트워크를 통한 지연에 대한 효과적인 대안으로서 자바의 다중 쓰레드 병렬처리 기법을 제안하고자 한다.

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단층 코어넷 다단입력 인공신경망회로의 함수에 관한 구현가능 연구 (The Implementable Functions of the CoreNet of a Multi-Valued Single Neuron Network)

  • 박종준
    • 전기전자학회논문지
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    • 제18권4호
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    • pp.593-602
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    • 2014
  • 인공신경망회로 목표 중의 하나는 최소한의 회로구성으로 구현가능함수를 가능한 많게 하는데 있다. 본 논문은 인공신경망회로의 가장 기본이 되는 하나의 입력노드와 하나의 출력노드, 그리고 입출력에 다단(multi-level)값을 갖는 단층(입출력 2 layer) 다단 코어넷(CoreNet)을 제안하고 그 처리 용량을 구하였고, 무게값 공간에서 구현 가능한 함수와 각 무게값 좌표(${\omega}$,${\theta}$)를 계산으로 구하여 한 함수의 구현 가능 여부를 알 수 있게 하였다. 또 입력 단계(level)값 설정 방법으로 cot(${\sqrt{x}}$)을 제안하였다. 제안된 p단 입력과 q단 출력을 갖는 코어넷의 처리용량(구현 가능한 함수의 수)은 $a_{p,q}={\frac{1}{2}}p(p-1)q^2-{\frac{1}{2}}(p-2)(3p-1)q+(p-1)(p-2)$임을 유도 증명하였다. 시뮬레이션으로 5단(level) 입력 값과, 6단 출력 값을 갖는 1(5)-1(6) 모델을 분석한 결과, cot(${\sqrt{x}}$) 입력 레벨링법에서 총 246가지의 함수가 구현가능 함을 보였다. 이 모델의 시뮬레이션 결과에서는 최대 219개의 함수가 수렴(구현 가능)하였고, 구현가능 함수 중에서 나머지 수렴되지 않은 27개의 함수는 무게값 공간에서 무게값 좌표를 계산하여 구현 가능함을 보였다. 이는 앞에서 제시된 코어넷 처리용량 $a_{5,6}(=246)$에 의한 계산 값과 일치하였다. 무게값 공간에서, 구현 가능한 함수가 차지하는 영역의 함수번호 매김 방법도 제시하여 구현 가능함수의 번호도 알 수 있도록 하였다.

네트워크 가상환경에서 경로예측에 의한 동적 데이터 공유 (Path Prediction-based Dynamic Data Sharing in Network Virtual Environment)

  • 송선희;나상동
    • 한국통신학회논문지
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    • 제31권10C호
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    • pp.956-963
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    • 2006
  • 네트워크 가상 환경에서 다중 참여자 일관성 유지와 3D 장면의 동적데이터 공유를 연구한다. 클라이언트-서버구조의 분산 가상환경에서 일관성은 상태정보 교환으로 유지되며, 교환되는 동적데이터의 갱신메시지가 자주 브로드캐스트 되면 패킷 지연에 의한 jerk를 일으키므로 데드레커닝 알고리즘을 이용한 이동경로를 예측하여 네트워크 병목을 줄인다. 동적데이터 경로예측은 데드레커닝 수렴간격의 타당성을 실험하여 공유객체 위치를 근거로 예측값과 실제 상태 값과의 오차가 한계값 이상일 때 이전 위치를 보간하고, VRML EAI를 이용하여 3D 가상공간의 동적 데이터 공유를 구현한다.