• 제목/요약/키워드: Navigation and Communication Equipment

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네트워크중심전(NCW)을 위한 UMPC 기반 데이터 링크 시스템 설계 및 구축 (The Design and Implementation of the Data Link System based on the Off-the-shelf Ultra Mobile Personal Computer for Network Centric Warfare(NCW))

  • 심동섭;김기형
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제12권2호
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    • pp.175-181
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    • 2009
  • All of the military aircrafts in Korea Air Force are administered and operated together in the same system regardless of whether they are equipped with the data communication capability or not. The absence of the data communication capability in some of the aircrafts might increase whole kill chain hour at the point of the Network Centric Warfare achievement. Network synergy effects cannot also be desired if the section which is not connected to the network influences to the whole tactical network. Equipping aircrafts with the data communication capability could be done by upgrading the aircrafts, but resulting in high costs and long updating time. This paper is a research about the design and implementation of the UMPC based Data Link System to aircrafts that do not have the data communication capability. The proposed system grafts the UHF-based wireless modem technology and the aircraft flight mission support software onto the off-the-shelf UMPC and GPS system. The employed UHF radio equipment allows communicating tactic data with another aircrafts on the air, the ground control point, and even the Tactical Air Control Party(TACP) control vehicle that achieve missions with aircrafts. It thereby increases such capabilities as navigation aid, situation awareness, quick target identification and attack. We also applied Closed Air Support(CAS) scenarios, which is very close to the real environment, to the experiments of the proposed system. The experimental results show that the proposed system could support the data communication capability effectively and the flight mission at low costs of money and time.

MOST-CAN 네트워크 게이트웨이를 이용한 차량 자동 안전제어 시뮬레이션 시스템 설계 및 구현 (System of Vehicle Auto Safety Simulation over MOST-CAN Network Gateway)

  • 최용우;장종욱
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.773-776
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    • 2009
  • 최근의 차량 산업은 차량 내 전자장비들을 하나로 묶을 수 있는 네트워크들이 발달되고, 이에 따라 각각의 네트워크간의 통신이 중요시 되고 있다. 현재 차량에 사용되고 있는 네트워크로는 CAN, LIN, MOST, FlexRay 등이 사용되고 있다. 여러 가지 네트워크들이 생겨나면서 네트워크를 이용한 여러 가지 응용들도 생겨나게 되었고, 이로 인해 운전자들도 좀 더 편리한 환경에서 차량을 운전하고자 하는 욕구가 많아지고 있다. 차량내의 다른 네트워크 환경을 하나의 통합된 환경으로 만들어주기 위한 게이트웨이 연구가 활발히 이루어진다면, 보다 많은 응용들이 개발될 것으로 예상된다. 본 논문에서는 주로 차량의 Body Train 쪽 제어에 사용되는 CAN bus 네트워크와 인포테인먼트 시스템을 제공해주는 MOST 네트워크간의 게이트웨이를 이용한다. 통신을 통해 CAN Node중의 하나인 차량속도를 MOST Navigation 으로 전송하여 차량이 터널에 진입하여 GPS 정보를 얻어올 수 없을 때도 차량의 현재 속도정보를 Gateway를 통해 Navigation으로 실시간으로 전송하는 기술을 이용하는 차량 자동 안전제어 시뮬레이션 시스템 설계하고 구현하고자 한다.

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WAVE 통신기반 소형 선박 충돌회피 보조시스템 개발 (A Study on the Development of Collision Avoidance System for Small-Sized Vessel Using WAVE Communication Technology)

  • 김몽주;오주석;남용윤
    • 해양환경안전학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.8-14
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    • 2020
  • 최근 4년 간 발생한 해양사고 통계자료(중앙해양안전심판원, 2018)에 의하면 충돌사고의 대부분이 어선을 포함한 소형선에서 발생하고 있으며 경계소홀, 항행법규 미준수 등의 인적 요인이 충돌사고의 주요 원인이 되고 있다. 이에 따라 사고 예방을 위해 교육, 훈련을 확대 강화하고 있지만 소형선에 대한 사고는 여전히 일어나고 있는 실정이며 인적 요인으로 유발되는 사고를 줄이고자 기술적 방안이 지속적으로 개발되고 있다. 본 연구에서도 상대적으로 고속인 소형선에 송·수신 주기가 빠른 WAVE 통신기술을 적용하여 충돌 회피시스템 구성하므로 인적 요인으로 인해 발생하는 사고를 감소시키고자 하였다. 그에 따라 통신 범위의 적정성 판단하고 회피동작 시간과 범위를 설정하였으며 그 것을 토대로 제어 알고리즘 고안 하였다. 그리고 통신단말기-제어기-조타장치를 구성하고 충돌회피 모의 시뮬레이션을 수행하므로 경보신호 발생 시 회피동작의 정상 구현을 확인하였다.

터치스크린 기반 항해 시스템을 위한 사용자 인터페이스 실험 모델 설계 (User Interface Experiment Model Design for Touch-Screen Based on Navigation System)

  • 전현민;안재용;오승엽;박범
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제3권11호
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    • pp.503-510
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    • 2014
  • 전자통신 기술의 발달로 인해 선박 항해 장비들도 아날로그에서 디지털로 변경되어 통합 운용되고 있으며, 터치스크린 기반의 항해 인터페이스가 주목받고 연구 개발되고 있는 추세이다. 하지만, 항해 중에 파도와 같은 외부적인 환경요인으로부터 영향을 받기 때문에 잘못된 조작으로 인하여 위험한 해양사고가 발생할 수 있는 문제점을 갖고 있지만, 이를 고려한 체계적인 연구가 이루어지지 않고 있다. 본 논문에서는 터치스크린 입력상의 외부 환경을 고려한 안정성을 검증하는 실험 모델을 제안한다. 또한 제안하는 실험 모델을 통하여 터치스크린 인터페이스에서 버튼의 크기와 입력 지연시간을 부여하는 것이 효과가 있는지 확인하는 모의실험을 하였다. 제안된 실험 모델을 통한 분석을 통하여, 선박 전체 시스템의 안정성을 증진시킬 수 있는 사용자 오류에 견고한 터치스크린 인터페이스 연구에 크게 기여할 수 있을 것이다.

해상이동업무용 디지털선택호출 VHF 송수신장치의 EMC 적용에 관한 연구 (A Study on application of EMC to Digital Selective Calling VHF Transceiver for Maritime mobile service)

  • 임종근;이동식;김기문
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2002년도 춘계종합학술대회
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    • pp.529-534
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    • 2002
  • 범세계 해상 조난·안전 시스템(Global Maritime Distress & Safety System: GMDSS)에 따라 DSC(Digital Selective Calling) 전용 수신기, DSC 장치, VHF 송수신기 등이 국제항해에 종사하는 300GT 이상의 모든 선박에 의무적으로 탑재하도록 규정되었다. 또한, 최근에 국제해사기구(International Maritime Organization: IMO)는 GMDSS를 포함한 항해·통신 장비에 EMC 규정을 적용하도록 권고함에 따라 현재 선박에서 사용되는 대부분의 전자가 새로운 규정에 대응해야 하는 문제점에 직면하게 되었다. 본 연구에서는 채널 70 DSC 전용 수신기, DSC 장치, VHF 송수신장치가 집적된 장치에 대하여 예상되는 EMC 규정을 미리 적용 및 분석하여 보고 대처방안을 모색하였다. 시험은 도선 및 방사를 통한 불요파의 측정과 같은 전자파 간섭을 비롯하여 전압, 주파수 변위에 대한 내성과 정전기 방전에 대한 내성을 포함한 다양한 전자파 감응성 시험 등이 적용되었고 이에 따른 국내외 제품의 전원 및 접지에 대한 문제점을 파악할 수 있게 되었다.

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항로표지와 관련해사영어의 표준화 방안 (A Study on the Standardization Scheme for Aids to Navigation & the Related Marine English)

  • 김국;김진구
    • 한국항해항만학회지
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    • 제35권1호
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    • pp.31-38
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    • 2011
  • 오늘날 해상교역과 국제 혼승선박의 지속적인 증가로 선박의 안전운항을 위한 항로표지와 관련하여 우선 해사영어의 표준화 연구가 필요하다. 항로표지장비 및 용품 표준규격심의회 조직의 검토결과 현행 심의회의 활동만으로는 다양한 종류의 항로표지의 표준화를 충족시킬 수 없었고 실무적 진행을 위해서는 실무위원회가 항로표지의 종류별로 구성될 필요가 있기에, 조직원의 구성에 있어서는 표준규격 심의회의 유연성과 전문성을 조화시킨 민 관 학 연의 통합적 접근이 바람직하다. 항로표지와 관련해사영어의 표준화 방안의 연구결과에서 각과정마다 대상, 등급 및 학습목표가 제시 되었으며, 이 모든 과정에 적용될 수 있는 교육/훈련단계는 통역/커뮤니케이션의 근본원리를 적용한 난이도에 따라 구분되었다. 본 논문의 기여는 항로표지와 관련한 제도정비의 근본이 되는 관련해사영어의 우선적 표준화 방안을 제시하여 현재 해사분야에서 실무전문성이 결여된 시청각 영어교육훈련의 문제점을 해결하기 위한 최초의 방안구축에 있다.

최적화된 큐 기반의 NMEA 프로토콜 멀티플렉서 시뮬레이션에 관한 연구 (A Study of NMEA Protocol Multiplexer Simulation on the based optimizing Queue)

  • 박시형;정성훈;김창수;임창묵;임재홍
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 추계학술대회
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    • pp.15-19
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    • 2004
  • 현재 국내에서는 NMEA 프로토콜 멀티플렉서를 개발한 사례 및 제품이 없어, 외국의 고비용 장비를 수입하여 사용하거나, 멀티 포트를 이용하여 NMEA 프로토콜을 전송하는 프로그램을 소프트웨어 적으로 구현하여 사용하고 있다. 이러한 방법은 고비용이 지출되거나, 각 응용프로그램마다 별도의 처리 부분을 작성해야하는 문제점이 있다. 또한, NMEA 프로토콜을 출력하는 각각의 장비들은 제조 회사 및 플랫폼이 다르므로 이중의 자원낭비 및 손실 등을 초래할 수 있다. 본 논문에서는 이를 보완하기 위하여 신뢰성 있는 처리방법과 고성능의 단일 하드웨어 모듈로서 독립적으로 동작할 수 있고 최적화된 큐의 설계를 이용하여 모듈의 메모리 효율을 높이며, 주요 입력 센서 장비인 자이로콤 파스, 에코 사운드, GPS 등의 장비들과 실시간 통신의 높은 신뢰성을 유지할 수 있는 NMEA 프로토콜 멀티플렉서를 구현에 대하여 제안하였다.

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관성항법시스템을 이용한 3D 포인팅 디바이스의 설계 및 구현 (Design and Implementation of a 3D Pointing Device using Inertial Navigation System)

  • 김홍섭;임거수;한만형;이금석
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.83-92
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    • 2007
  • 본 논문에서는 2차원 포인팅 장치의 한계를 극복하기 위하여 3차원 공간에서 주위환경에 관계없이 위치를 인지하고 좌표를 얻어낼 수 있는 관성항법시스템을 이용한 3차원 포인팅 기기의 설계 및 구현방식을 제안한다. 관성항법시스템은 각속도계(gyroscope)와 가속도계(accelerometer)의 데이터를 바탕으로 좌표를 계산하는 기법으로, 가속도계에서 발생하는 오차는 칼만 필터를 이용하여 데이터를 보정한다. 3차원 포인팅 장치의 프로토 타입 개발을 위해 무선 3차원 공간인식 마우스를 설계 및 구현하였으며, 디스플레이 장치에 표시를 위하여 RFIC를 이용하여 측정한 좌표 데이터를 수신 모듈로 전송하고 수신 모듈은 USB 드라이버를 통하여 호스트로 전달하였다. 본 논문은 관성항법시스템과 칼만 필터의 이론적인 지식을 바탕으로 3차원 포인팅 장치를 설계하고 프로토 타입을 구현하고 성능 평가를 통하여 3차원 공간에서 사용자의 움직임을 추출할 수 있는 입력 기기로서의 유용성을 검증하였으며 향후 유비쿼터스 컴퓨팅의 다양한 응용 장치로서의 가능성을 제시하였다.

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The Identification of Human Unsafe Acts in Maritime Accidents with Grey Relational Analysis

  • Liu, Zhengjiang;Wu, Zhaolin
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 2004년도 Asia Navigation Conference
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    • pp.139-145
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    • 2004
  • It is well known that human errors is involved in most of maritime accidents. For the purpose of reducing the influence of human elements on maritime activities, it is necessary to identify the human unsafe acts in those activities. The commonly used methods in identification of human unsafe acts are maritime accident statistics or case analysis. With the statistics data, people could roughly identify what kinds of unsafe acts or human errors have played active role in the accident, however, they often neglected some active unsafe acts while overestimated some mini-unsafe acts because of the inherent shortcoming of the methods. There should be some more accurate approaches for human error identification in maritime accidents. In this paper, the application of technique called grey relational analysis (GRA) into the identification of human unsafe acts is presented. GRA is used to examine the extent of connections between two digits by applying the, methodology of departing and scattering measurement to actual distance measurement. Based on the statistics data of maritime accidents occurred in Chinese waters in last 10years, the relationship between the happening times of maritime accidents and that of unsafe acts are established with GRA. In accordance with the value of grey relational grade, the identified main human unsafe acts involved in maritime accidents are ranked in following orders: improper lookout, improper use of radar and equivalent equipment, error of judgment, act not in time, improper communication, improper shiphandling, use of unsafe speed, violating the rule and ignorance of good seamanship. The result shows that GRA is an effective and practical technique in improving the accuracy of human unsafe acts identification.

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비행시험을 통한 ADS-B 운영상의 효과에 관한 연구 (A Study on Operational Benefits of ADS-B through experimental Flight Test in Tae-An Airport)

  • 홍교영;김도현;오경륜
    • 한국항행학회논문지
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    • 제11권2호
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    • pp.137-145
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    • 2007
  • 본 논문에서의 ADS-B 비행시험은 CDTI상에 목적고도가 제공될 경우 항공교통관제사 및 조종사에게 운영상 어떠한 효과가 있는지를 실증하고자 시행되었다. 또한 이 비행시험은 현 항공교통관제업무 환경에서 ADS-B 운영시험을 하는 최초의 연구이자 향후 우리나라에 ADS-B의 배치를 고려하기 전에 운영상의 실질적인 정보를 제공하기 위한 연구이다. 비행시험을 위해 ADS-B 장비가 탑재된 H 대학교의 항공기 2대가 이용되었고, 충남 태안소재 태안비행장에 지상국이 구축되어, 기 설정된 비행절차에 따라 비행시험이 수행되었다. ADS-B 비행시험 결과 통신주파수 사용횟수 및 주파수 점유시간이 기존의 시스템에 비해 현저하게 줄어듦을 확인하였고, 따라서 항공교통관제사의 업무량(workload) 뿐만 아니라 조종사의 상황인식도 뚜렷하게 개선되어짐을 확인할 수 있었다.

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