최적화된 큐 기반의 NMEA 프로토콜 멀티플렉서 시뮬레이션에 관한 연구

A Study of NMEA Protocol Multiplexer Simulation on the based optimizing Queue

현재 국내에서는 NMEA 프로토콜 멀티플렉서를 개발한 사례 및 제품이 없어, 외국의 고비용 장비를 수입하여 사용하거나, 멀티 포트를 이용하여 NMEA 프로토콜을 전송하는 프로그램을 소프트웨어 적으로 구현하여 사용하고 있다. 이러한 방법은 고비용이 지출되거나, 각 응용프로그램마다 별도의 처리 부분을 작성해야하는 문제점이 있다. 또한, NMEA 프로토콜을 출력하는 각각의 장비들은 제조 회사 및 플랫폼이 다르므로 이중의 자원낭비 및 손실 등을 초래할 수 있다. 본 논문에서는 이를 보완하기 위하여 신뢰성 있는 처리방법과 고성능의 단일 하드웨어 모듈로서 독립적으로 동작할 수 있고 최적화된 큐의 설계를 이용하여 모듈의 메모리 효율을 높이며, 주요 입력 센서 장비인 자이로콤 파스, 에코 사운드, GPS 등의 장비들과 실시간 통신의 높은 신뢰성을 유지할 수 있는 NMEA 프로토콜 멀티플렉서를 구현에 대하여 제안하였다.

Domestic use, or embody program that transmit NMEA protocol using multi port as software and is using because there is no fee and product that develop NMEA protocol Multiplexer, import mounting for foreign climax present. These method is paid or there is problem that must make out special processing part in each application program. Also, each mountings that display NMEA protocol can cause double resources waste and damage etc. because manufacturing firm and platform are different. Can act separatively as single hardware module of reliable processing method and high efficiency to supplement this in this treatise, and because using design of optimized cue, heighten memory efficiency of module, and proposed NMEA protocol Multiplexer that can keep high trustability of Come on, deviation compass, echo sound, mountings of GPS and so on and real time communication that is main input sensor equipment about embodiment.