• 제목/요약/키워드: Multiple sensors

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An Incremental Statistical Method for Daily Activity Pattern Extraction and User Intention Inference

  • Choi, Eu-Ri;Nam, Yun-Young;Kim, Bo-Ra;Cho, We-Duke
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제3권3호
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    • pp.219-234
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    • 2009
  • This paper presents a novel approach for extracting simultaneously human daily activity patterns and discovering the temporal relations of these activity patterns. It is necessary to resolve the services conflict and to satisfy a user who wants to use multiple services. To extract the simultaneous activity patterns, context has been collected from physical sensors and electronic devices. In addition, a context model is organized by the proposed incremental statistical method to determine conflicts and to infer user intentions through analyzing the daily human activity patterns. The context model is represented by the sets of the simultaneous activity patterns and the temporal relations between the sets. To evaluate the method, experiments are carried out on a test-bed called the Ubiquitous Smart Space. Furthermore, the user-intention simulator based on the simultaneous activity patterns and the temporal relations from the results of the inferred intention is demonstrated.

UWB 센서에 의한 광대역 무선 시스템의 간섭 영향 분석 (Analysis on the Impact of UWB Sensor on Broadband Wireless Communication System)

  • 정연명;이일규;이용우;오승엽;차재상
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.83-89
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    • 2010
  • 본 논문은 간섭원으로써 4.5 GHz를 사용하는 UWB 센서가 동대역을 사용하는 피간섭원 광대역 무선 시스템에 미치는 간섭을 분석하였다. 분석방법으로는 Minimum Coupling Loss(MCL)와 Spectrum Engineering Analysis Monte Carlo Advanced Tool(SEAMCAT)을 사용하였으며 그 결과는 다음과 같다. 양립성 확보를 위해서 UWB 센서와 광대역 무선 시스템의 이동국 사이에는 1.2 m 이상의 보호 이격거리가 요구되었고 다수의 UWB 센서가 존재하는 경우에는 간섭 확률 5 % 이하를 만족하기 위해 UWB 수신기 PSD는 -68.5 dBm/MHz 이하로 요구되었다.

힐버트-황 변환에 통한 Hand Accelerometer 데이터의 핵심 패턴 추출 (Applying Hilbert-Huang Transform to Extract Essential Patterns from Hand Accelerometer Data)

  • 최병석;서정열
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제17권2호
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    • pp.179-190
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    • 2017
  • Hand Accelerometer는 인간신체 운동 패턴을 실시간으로 파악하는데 널리 사용되고 있다. 그러므로 행동 유형을 정확하게 파악하는 것은 아주 중요하다. 이 과정에서 각 행동유형의 형태를 미리 정확하게 파악하는 것이 중요하다. 인간의 신체 행동은 센서를 통해 수집된 시계열 데이터로 표현된다. 이 데이터는 비안정적, 비선형적 성격을 가지고 있다. 그래서 이런 성격의 데이터의 유형을 효율적으로 추출하는 방법을 찾는 것은 매우 중요하다. 힐버트-황 변환은 비안정적 비선형적 요소를 시계열데이터에서 효율적으로 추출하는 방법이다. 이 방법을 위의 시계열 데이터에 적용한 결과 핵심패턴이 성공적으로 추출되었다.

배경잡음이 존재하는 얕은 수조 내에서의 USBL 위치추적 알고리즘 적용 가능성 연구 (Study on an USBL Positioning Algorithm in a Shallow Water Tank in Noisy Conditions)

  • 김시문;이판묵;이종무;임용곤
    • 한국해양공학회:학술대회논문집
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    • 한국해양공학회 2004년도 학술대회지
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    • pp.204-209
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    • 2004
  • It is well known fact that acoustic positioning systems are absolutely needed for various underwater operations. According to the distances between their sensors they are classified into three parts: long baseline(LBL), short baseline(SBL), and ultra-short baseline(USBL). Among them the USBL system is widely used because of its simplicity, although it is the most inaccurate. Recently, in order to increase the positioning accuracy, various USBL systems using broadband signal such as MFSK(Multiple Frequency Shift Keying) are produced. However, their positioning accuracy is still limited by background noise and reflected waves. Therefore, there is difficulty in applying the USBL system using MFSK signal in a shallow water with noisy conditions. In order to examine the effect of the noise and wave reflections this paper analyze position errors for various conditions using numerical simulations. The simulation results say that tile SNR must be greater than 20dB and errors in the vertical direction are slightly increased by wave reflections by upper and lower boundaries.

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다중 센서 기반의 실내외 측위 시스템에 관한 연구 (A Study on the Indoor/Outdoor Positioning System Based on Multiple Sensors)

  • 황치곤;;윤창표
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.643-644
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    • 2018
  • 최근 실내 위치 추적시스템과 실외 위치 추적시스템은 다른 방식으로 운영되고 있다. 실내 측위 기법으로는 WiFi와 BLE beacon을 이용한 측위를 이용하고, 실외 측위는 GPS와 PDR을 이용한다. 본 논문에서는 이를 혼용하여 위치를 측정하기 위한 기기로 모바일기기 대표적으로 스마트폰을 기반으로 측정할 때, 실내인지 실외인지를 확인하여 실내에서 운영되는 기법을 이용하다가 실외로 이동할 때 GPS로 자동으로 변환 시켜주는 방식이 필요하다. 실내에서 GPS를 이용하였을 경우 층이나 공간의 구분이 어렵다. 이를 해결하기 위한 방식을 제안한다.

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다중 IoT 센서 기반 실험실 관리 시스템 (Various IoT Sensor based Laboratory Safety Management System)

  • 이종원;정대진;강인식;정회경
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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    • pp.309-310
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    • 2018
  • 최근 실험실을 관리하기 위한 시스템들은 IoT 기반의 다양한 센서들을 활용하여 실시간으로 관리할 수 있는 서비스를 제공한다. 시스템은 센서 데이터를 수집한 뒤 서버로 전송하고 위험상황을 식별하여 기기들에게 동작 명령을 전송한다. 이러한 시스템들은 중앙 집중형 구조로써 여러 곳의 실험실을 관리할 경우 데이터 처리 속도가 늦어지게 된다. 이를 해결하기 위해 본 논문에서는 분산 처리 환경에서 실험실을 관리하여 위험상황의 식별 및 관리를 수행할 수 있는 시스템을 제안한다. 센서 모듈을 이용하여 실험실을 제어하고 위험상황에 대한 식별 및 대처를 자동으로 진행할 수 있게 한다.

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400km/h급 고속철도 계측데이터 통합 모니터링 미들웨어 시스템 개발 (Development of Integrated Monitoring Middleware System for 400km/h High Speed Railway Measurement Data)

  • 황경훈;나준수;송병근;양옥렬
    • 융합보안논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.61-68
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    • 2013
  • 본 논문은 동력분산식 차세대고속열차가 최고속도 400km/h 이상으로 개발됨에 따라 차량의 최고속도 시험에 대비하여 호남고속철도 건설구간에서 인프라시스템 기술개발이 필요하여 국내에서는 유일하게 현재 호남고속철도 건설구간 중 28km 구간에서 400km/h급 고속철도 인프라를 구축하였다. 또한 계측장비의 설치 및 모니터링 시스템을 설치하여 선로의 지속적인 모니터링이 가능하도록 설계하였다. 이를 통해, 보다 포괄적이며 장기적인 관점에서 통합모니터링의 요구사항과 향후 연구방향을 확인할 수 있었다.

모바일 로봇의 경사 주행 시 3차원 지도작성 알고리즘 (A 3D Map Building Algorithm for a Mobile Robot Moving on the Slanted Surface)

  • 황요섭;한종호;김현우;이장명
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제18권3호
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    • pp.243-250
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    • 2012
  • This paper proposes a 3D map-building algorithm using one LRF (Laser Range Finder) while a mobile robot is navigating on the slanted surface. There are several researches on 3D map buildings using the LRF. However most of them are performing the map building only on the flat surface. While a mobile robot is moving on the slanted surface, the view angle of LRF is dynamically changing, which makes it very difficult to build the 3D map using encoder data. To cope with this dynamic change of the view angle in build 3D map, IMU and balance filters are fused to correct the unstable encoder data in this research. Through the real navigation experiments, it is verified that the fusion of multiple sensors are properly performed to correct the slope angle of the slanted surface. The effectiveness of the balance filter are also checked through the hill climbing navigations.

입사각 추정을 위한 적응 공간영역 FB-예측기 (Adaptive Spatial Domain FB-Predictors for Bearing Estimation)

  • 이원철;박상택;차일환;윤대희
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제26권3호
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    • pp.160-166
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    • 1989
  • 공간영역 예측기의 계수를 계산하기 위한 적응 알고리듬이 제안되었다. 제안된 방법은 LMS 알고리듬을 사용하여 TDL(tapped-delay-line)과 ESC(escalator) 구조를 갖는 공간영역 예측기의 계수를 계산한다. 기종존의 일반적인 예측기와 다른점은 순방향과 역방향 예측 오차의 평균 자승값의 합을 최소화하며 예측기의 계수를 계산함으로 향상된 선형예측 공간 스펙트럼을 얻을 수 있다. 제안된 방법을 선형으로 배열된 센서에 의하여 얻어진 협대역신호의 입사각 추정문제에 적용시켜 기존의 적응예측 알고리듬과 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 성능을 비교하였다.

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CO Gas-Sensor Based on Pt-Functionalized Mg-Doped ZnO Nanowires

  • Jin, Chang-Hyun;Park, Sung-Hoon;Kim, Hyun-Su;An, So-Yeon;Lee, Chong-Mu
    • Bulletin of the Korean Chemical Society
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    • 제33권6호
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    • pp.1993-1997
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    • 2012
  • Mg-doped ZnO one-dimensional (1D) nanostrutures were synthesized by using a thermal evaporation technique. The morphology, crystal structure, and sensing properties of the Mg-doped ZnO nanostructures functionalized with Pt to CO gas at $100^{\circ}C$ were examined. The diameters of the 1D nanostructures ranged from 80 to 120 nm and that the lengths were up to a few tens of micrometers. The gas sensors fabricated from multiple networked Mg-doped ZnO nanowires functionalized with Pt showed enhanced electrical response to CO gas. The responses of the nanowires were improved by approximately 70, 69, 111, and 81 times at CO concentrations of 10, 25, 50, and 100 ppm, respectively. Both the response and recovery times of the nanowire sensor for CO gas sensing were not nearly changed by Pt functionalization. It also appeared that the Mg doping concentration did not influence the sensing properties of ZnO nanowires as strongly as Pt-functionalization. In addition, the mechanism for the enhancement in the CO gas sensing properties of Mg-doped ZnO nanowires by Pt functionalization is discussed.