Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.8
no.2
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pp.151-157
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2002
A 3-dimenstional automatic solder paste inspection system is described that can be used to find defects occurring in solder paste printing process. This system extracts height and volume information very fast as well as area of solder paste printed, using multiple slit ray projection and Galvano-mirror scanning. Methods are presented on calibration of camera and slit projector, real-time image processing of multiple slit images, determination of reference height, and extraction of paste height information are proposed. Performance of the system was successfully demonstrated through field tests.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1996.04a
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pp.298-301
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1996
This paper addresses the effects of an imperfect production process on the optimal production quantity and quality inspection policies. The system is assumed to deteriorate during the production process. The results are either defective products or machine breakdown whether multiple quality inspection is worth or not. Furthermore, when multiple inspection policy is adopted, the optimal inspection schedule is shown to be equally spaced throughout the production cycle. Exact solution and approximation of the optimal production quantity and approximation of the optimal number of inspection are provided. Finally, to better understand the model of this paper, comparisons between this model and classical EMQ model are provided.
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.15
no.5
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pp.548-554
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2009
We propose an automatic inspection system for hologram with multiple patterns. The system hardware consists of illuminations, camera, and vision processor. Multiple illuminations using LEDs are arranged in different directions to acquire each image of patterns. The system software consists of pre-processing, pattern generation, and pattern matching. The acquired images of input hologram are compared with their reference patterns by developed matching algorithm. To compensate for the positioning error of input hologram, reference patterns of hologram for different position should be generated in on-line. We apply a frequency transformation based CGH(computer-generated hologram) method to generate reference images. For the fast pattern matching, we also apply the matching method in the frequency domain. Experimental results for hologram of Korean currency are then presented to verify the usefulness of proposed system.
Implementing flexible production systems in domestic and foreign automotive design parts assembly has increased demand for automation and power reduction. Consequently, transition to a hybrid production method is observed where multiple vehicles are assembled in a single assembly line. Multiple robots, 3D vision sensors, mounting positions, and correction software have complex configurations in the automotive glass mounting system. Hence, automation is required owing to significant difficulty in the assembly process of automobile parts. This study presents a primer lighting and inspection algorithm that is robust to the assembly environment of real automotive design parts using high power 'ㄷ'-shaped LED inclined lighting. Furthermore, a 2D camera was developed in the primer coating inspection system-the core technology of the glass mounting system. A primer application demo line applicable to the actual automobile production line was established using the proposed high power lighting and algorithm. Furthermore, application inspection performance was verified using this demo system. Experimental results verified that the performance of the proposed system exceeded the level required to satisfy the automobile requirements.
Journal of the Korean Society of Systems Engineering
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v.12
no.1
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pp.25-40
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2016
The Systems Engineering (SE) approach is characterized by the application of a structured engineering methodology for the design of a complex system or component. In this study, the SE methodology is used to design a nondestructive inspection system for Bottom Mounted Instrumentation (BMI) nozzles. We developed a system that enables nondestructive inspection of BMI nozzles during regular refueling outage without removing the reactor internals. A special ultrasonic (UT) probe is introduced to scan and detect cracks within the weld region of the nozzle. A 3D model of the inspection structure system was developed along with the reactor pressure vessel (RPV) and internals which permits a virtual 3D simulation of the operation to check the design concept and effectiveness of the system and to provide a good visualization of the system. This approach allows for a virtual walk through to verify the proposed BMI nozzle inspection system.
To ensure the operational safety of nuclear power plants, we present a Quadruped Inspection Robot that can be used for many types of steam generators. Since the Inspection Robot relies on the Holding Modules to grip the tube-sheet, it can be regarded as a hybrid robot with variable configurations, switching between 4-RRR-RR, 3-RRR-RR, and two types of 2-RRR-RR, and the variable configurations bring a great challenge to dimensional synthesis. In this paper, the kinematic model of the Inspection Robot in multiple configurations is established, and the analytical solution is given. The workspace mapping is analyzed by the solution-space, and the workspace of multiple configurations is decomposed into the workspace of 2-RRR to reduce the analysis complexity, and the workspace calculation is simplified by using the envelope rings. The optimization problem of the manipulator is transformed into the calculation of the shortest contraction length of the swing leg. The switching performance of the Inspection Robot is evaluated by stride-length, turning-angle, and workspace overlap-ratio. The performance indexes are classified and transformed based on the proportions and variation trends of dimensional parameters to reduce the number of optimization objective functions, and Pareto optimal solutions are obtained using an intelligent optimization algorithm.
Journal of Korean Institute of Industrial Engineers
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v.10
no.1
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pp.11-16
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1984
An economic model is developed for determining optimal locations of screening inspection stations in a multistage production system. The effect of screening inspection on the production rate is explicitly considered, and a fixed cost for maintaining an inspection station is assumed. The product is allowed to have multiple defects, each of which may be inspected at any inspection station after the defect-generating operation. The problem is formulated as a mixed 0-1 linear program which offers the advantage of versatility in handling various system constraints.
In this paper, we address a design problem and a case study of a K-stage back-light-unit(BLU) inspection system, which is composed of K stages, each of which includes an inspection process and a rework process. Assuming the type I, II errors and the inspection-free policy for items classified as good, we determine the smallest integer of K which can achieve a given target defective rate. If K does not exist, holding the current values of the type I, II errors, we search reversely the defective rate of an assembly line and the defective rate of a rework process, to meet the target defective rate. Our formulae and methodology based on a K-stage inspection system could be applied and extended to similar situations with slight modification.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.33
no.6
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pp.491-497
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2016
This study aims to develop a vision inspection system for screw threads. To inspect external defects in screw threads, the vision inspection system was developed using front light illumination from which bright images can be obtained. The front light system, however, requires multiple side images for inspection of the entire thread surface, which can be performed by omnidirectional optics. In this study, an omnidirectional optical system was designed to obtain annular images of screw threads using an image sensor and two reflection mirrors; one large concave mirror and one small convex mirror. Optical simulations using backward and forward ray tracing were performed to determine the dimensional parameters of the proposed optical system, so that an annular image of the screw threads could be obtained with high quality and resolution. Microscale surface defects on the screw threads could be successfully detected using the developed annular inspection system.
International journal of advanced smart convergence
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v.8
no.3
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pp.39-45
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2019
This paper presents an optical technique for the three-dimensional (3D) shape inspection of micro solder balls used in ball-grid array (BGA) packaging. The proposed technique uses an optical source composed of spatially arranged light-emitting diodes (LEDs) and the results are derived based on the specular reflection characteristics of the micro solder balls for BGA A vision system comprising a camera and LEDs is designed to capture the reflected images of multiple solder balls arranged arbitrarily on a tray and the locations of the LED point-light-source reflections in each ball are determined via image processing, for shape inspection. The proposed methodology aims to determine the presence of defects in 3D BGA shape using the statistical information of the relative positions of multiple BGA balls, which are included in the image. The presence of the BGA balls with large deviations in relative position imply the inconsistencies in their shape. Experiments were conducted to verify that the proposed method could be applied to inspection without sophisticated mechanism and productivity problem.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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