힘 타원을 이용한 다중 협력 작업 로봇의 최적 부하 분배에 관한 연구 (An Application of the Force Rllipsoid to the Ooptimal Load Distribution of Cooperating Robots)
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- 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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- 제어로봇시스템학회 1991년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 22-24 Oct. 1991
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- pp.162-167
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- 1991