Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
/
2016.04a
/
pp.803-804
/
2016
본 연구에서는 개인별 손가락의 검지, 중지, 약지의 길이 비율로부터 2개의 특징을 검출하고, 이를 통해 개인을 인증하는 새로운 바이오인식 방법을 제안한다. 손 영상으로부터 피부색 기반으로 손 영역 및 검지, 중지, 약지의 끝 좌표를 차례로 검출하고, 중지의 길이를 기준으로 검지와 약지의 상대적인 거리 비율을 2개의 특징으로 정의한다. 각 특징은 서로 독립적이므로, 매칭 과정에서 별도의 유사도를 측정하고, 본인 및 타인 매칭시 유사도 값의 분포에 근거하여, 분류기(classifier)를 결정한다. 실험결과, FRR이 0%일 때, 약 10%의 FAR을 보였으므로, 1:1 매칭을 통한 개인 확인 방법으로 사용될 수 있음을 확인하였다.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.39
no.1
/
pp.92-106
/
1990
Active compliance is often used in the control of robot manipulators for the implementation of complex tasks such as assembly, multi-finger fine motion, legged-vehicle adaptive control,etc. This technique balances the interactive force between the manipulator tip and its working environment with its position and velocity errors to achieve the operation of a damped spring. This paper investigates the effecft of passive compliance on system stability with regard to force feedback implementation for actively compliant motion. Usually it is understood that accurate position control require a stiff system. However, theoretical examination of control experiments on a legged suspension vehicle suggests that, if the control includes discrete-time force feedback, some passive compliance is necessssary at the legs of the vehicle for system stability. This can be an important factor to bl considered in manipulator design and control. A theoretical analysis, numerical simulation, and experimental result, confirming the above conclusion, are introduced in this paper.
Journal of the Korean Society of Industry Convergence
/
v.25
no.2_1
/
pp.185-193
/
2022
For grippers of industrial robots, parallel grippers and multi-function finger grippers are used. The former has the advantage of low cost but has the disadvantage of low precision, and the latter has the advantage of excellent precision but has the disadvantage of being expensive. In this paper, we developed a grip that can detects the various shapes of the object to be gripped on the gripper surface by using mesured pressure information frome Veloset Sheet sensor so that the gripper can be gripped without deforming the surface of the gripper. Also we did not only developed the array type gripper and 4 array type grippers (ATG), but also confirmed the usefulness of array type gripper developed in this study according to the 4 predefined evaluation criteria
It is well known that the exercising and stimulating of fingers have an important bearing on the brain. We take note of the fact and develope a game device for improving one's health and brain ability in respect of the education and training. Especially, we develope the device focused on the balanced exercising of five finger for improving brain function. The game device is possible to used in two-ways, namely online and off-line mode. In online mode, the device is connected with other visual devices such as smart phone and smart TV and communicated with Bluetooth and it is used as a MMI(multi-modal interface) device. Whereas, in off-line mode the game device works independently and it makes possible to enjoy auditorial and tactual games without video images for promotion of brain activity and emotional cultivation. For certification of the device, we implement two games(a fishing game for off-line mode and a shooting game for online mode) for people of all age, especially good for the elderly. It is usable as a game device to offering the elderly a great help for preventing impairment of the cognitive functions.
Park, Jae-Un;Whang, Min-Cheol;Lee, Jung-Nyun;Heo, Hwan;Jeong, Yong-Mu
Science of Emotion and Sensibility
/
v.14
no.4
/
pp.627-636
/
2011
The purpose of this study is to develop the multi-modal interaction system. This system provides realistic and an immersive experience through multi-modal interaction. The system recognizes user behavior, intention, and attention, which overcomes the limitations of uni-modal interaction. The multi-modal interaction system is based upon gesture interaction methods, intuitive gesture interaction and attention evaluation technology. The gesture interaction methods were based on the sensors that were selected to analyze the accuracy of the 3-D gesture recognition technology using meta-analysis. The elements of intuitive gesture interaction were reflected through the results of experiments. The attention evaluation technology was developed by the physiological signal analysis. This system is divided into 3 modules; a motion cognitive system, an eye gaze detecting system, and a bio-reaction sensing system. The first module is the motion cognitive system which uses the accelerator sensor and flexible sensors to recognize hand and finger movements of the user. The second module is an eye gaze detecting system that detects pupil movements and reactions. The final module consists of a bio-reaction sensing system or attention evaluating system which tracks cardiovascular and skin temperature reactions. This study will be used for the development of realistic digital entertainment technology.
Rph1 and Gisl are damage-responsive repressors involved in PHR1 expression. They have two $C_{2}$H/ sub 2/ zinc finger motifs as putative DNA binding domains and N-terminal conserved domain with unknown function. They are also found in the human retinoblastoma binding protein 2 and the mouse jumonji- encoded protein. The repressors are able to bind to A $G_{4}$ sequence within a 39-bp sequence called upstream repressing sequence of PHR1 promoter (UR $S_{PHR1}$) responsible for the damage-response of PHR1. We report here that Rph1 is predominantly localized in the nucleus as examined by fluorescence microscopic analysis with GFP-Rph1 fusion protein. On the basis of the fact that the A $G_{4}$ sequence that is recognized by Rph1 and Gisl is also recognized by Msn2 and Msn4 in a process of stress response, we a1so tried to examine the in vivo function of A $G_{4}$ and the role of Msn2 and Msn4 in PHR1 expression. Our results demonstrate that Msn2 and Msn4 are actually required for the basal transcription of PHR1 expression but not for its damage induction. When A $G_{4}$ sequence was inserted into the minimal promoter of the cyc1-LacZ reporter, the increased LacZ expression was observed indicating its involvement in transcriptional activation. The data suggest that the A $G_{4}$ is primarily required for basal transcriptional activation of PHR1 or CYC1 promoter through the possible involvement of Msn2 and Msn4. However, since the A $G_{4}$ is also involved in the repression of PHR1 via Rphl and Gisl, it is proposed that A $G_{4}$ functions as either URS or upstream activating sequence (UAS) depending on the promoter context.t.
Hong, Ji-Hwa;Kang, Min Gu;Kim, Nam-Soo;Song, Hee-Eun
Journal of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers
/
v.25
no.12
/
pp.1015-1020
/
2012
Resistance of the front electrode is the highest proportion of the ingredients of the series resistance in crystalline silicon solar cell. While resistance of the front electrode is decreased with larger area, it induces the optical loss, causing the conversion efficiency drop. Therefore the front electrode with high aspect ratio increasing its height and decreasing is necessary for high-efficiency solar cell in considering shadowing loss and resistance of front electrode. In this paper, we used the screen printing method to form high aspect ratio electrode by multiple printing. Screen printing is the straightforward technology to establish the electrodes in silicon solar cell fabrication. The several printed front electrodes with Ag paste on silicon wafer showed the significantly increased height and slightly widen finger. As a result, the resistance of the front electrode was decreased with multiple printing even if it slightly increased the shadowing loss. We showed the improved electrical characteristics for c-Si solar cell with repeatedly printed front electrode by 0.5%. It lays a foundation for high efficiency solar cell with high aspect ratio electrode using screen printing.
Tracking hands is an essential technique for hand gesture recognition which is an efficient way in Human Computer Interaction (HCI). Recently, many researchers have focused on hands tracking using a 3D hand model and showed robust tracking results compared to using 2D hand models. In this paper, we propose a novel 3D hand tracking method based on a coupled particle filter. This provides robust and fast tracking results by estimating each part of global hand poses and local finger motions separately and then utilizing the estimated results as a prior for each other. Furthermore, in order to improve the robustness, we apply a multi-cue based method by integrating a color-based area matching method and an edge-based distance matching method. In our experiments, the proposed method showed robust tracking results for complex hand motions in a cluttered background.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
/
v.42
no.11
/
pp.53-60
/
2005
In this paper, we analyze the performance of UWB MC-CDMA system and compareit with DS-CDMA and OFDM systems, which have been drafting in standardization even now. Too many Rake Fingers are needed in the DS-CDMA system to separate multi-path signals, which results in highsystem complexity. OFDM radio power fails to qualify for FCC certification unless frequency hopping. From this reason, MC-CDMA system considered is proposed in this paper. It has lower complexity compared with DS-CDMA and shows good performance against frequency selective fading. In addition, for a wide-band communication, less radio power per spectrum is allowed in the MC-CDMA system than in an OFDM system. Simulation result show that the DS-CDMA system has better performance with single user, but MC-CDMA system shows best performance in case of multi user environment.
This study examines the influence of the bodily interaction with digital technology on meaning-making process in a mathematical activity. Increasing interest in the use of multi-touch dynamic digital technology has brought the movement of the body to the center of research focus in recent mathematics education literature. Thereby, we investigate the process in which the meaning of the density of rational numbers emerges around the bodily interaction on the multi-touch dynamic digital technology. We analyze a case of a small group of primary school students with microethnography. In the result, the students formed the higher level of meaning of the density, where the finger movement of zooming in-and-out played a crucial role throughout the meaning-maknig process.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.