• 제목/요약/키워드: Multi-Agents

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Interaction Between Agents (Arguing and Cooperating Agents)

  • Seng, Ng-Kee;Abdullah, Abdul-Hanan;Ahmad, Abdul-Manan
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2002년도 ITC-CSCC -2
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    • pp.1173-1176
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    • 2002
  • Interaction builds up among agents in order to accomplish their goals. Argumentation is important for agent negotiation and interaction. In this paper, we discuss about the framework for multi-agent argumentation and the way multi-agents co-operates between each other. We identify aspects of classical argumentation theory that are suitable and useful for artificial agents.

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혼성 다중에이전트 학습 전략 (Hybrid Multi-agent Learning Strategy)

  • 김병천;이창훈
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제13권6호
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    • pp.187-193
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    • 2013
  • 다중 에이전트 시스템에서 학습을 통해 여러 에이전트들의 행동을 어떻게 조절할 것인가는 매우 중요한 문제이다. 가장 중요한 문제는 여러 에이전트가 서로 효율적인 협동을 통해 목표를 성취하는 것과 다른 에이전트들과 충돌을 방지하는 것이다. 본 논문에서는 혼성 학습 전략을 제안하였다. 제안된 방법은 다중에이전트를 효율적으로 제어하기 위해 에이전트들 사이의 공간적 관계를 이용하였다. 실험을 통해 제안된 방법은 에이전트들과 충돌을 피하면서 에이전트들의 목표에 빠르게 수렴함을 알 수 있었다.

다중 감정 에이전트를 이용한 자동 이야기 생성 시스템의 설계 (Multi Emotional Agent based Story Generation)

  • 김원일;김동현;홍유식;김승식;이창민
    • 전자공학회논문지CI
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    • 제45권5호
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    • pp.134-139
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    • 2008
  • 이 논문에서 우리는 다중 감정 에이전트를 이용한 자동 이야기 생성 시스템을 제안한다. 다중 감정 에이전트는 서로 다른 감정 모델을 가진 에이전트를 말하며 이러한 에이전트가 서로 작용하여 새로운 상황을 생성해 나가는 것이다. 이러한 다중 에이전트는 기본적으로 아바타나 컴퓨터 게임에서 NPC 로 사용될 수 있다. 제안된 시스템에서 감정 에이전트는 성격이나 선호도가 서로 다른 등장인물로 사용되며, 이러한 시스템에 의해 생성된 이야기는 여러 성격을 가진 다중 에이전트의 사용으로 매우 현실적인 이야기 생성을 가능하게 한다.

신경망을 이용한 멀티 에이전트 기반 대공방어 단위 학습모형 (Anti-air Unit Learning Model Based on Multi-agent System Using Neural Network)

  • 최명진;이상헌
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제11권5호
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    • pp.49-57
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    • 2008
  • In this paper, we suggested a methodology that can be used by an agent to learn models of other agents in a multi-agent system. To construct these model, we used influence diagram as a modeling tool. We present a method for learning models of the other agents at the decision nodes, value nodes, and chance nodes in influence diagram. We concentrated on learning of the other agents at the value node by using neural network learning technique. Furthermore, we treated anti-air units in anti-air defense domain as agents in multi. agent system.

웹 화상회의 시스템을 위한 KQML 기반의 멀티 에이전트 구조 (KQML-based Multi-agent Structure for the Teleconferencing System on the Web)

  • 성미영;유재홍
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제6권12호
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    • pp.3477-3489
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    • 1999
  • 이 연구는 웹 기반 화상회의 시스템에서 지능적인 에이전트들을 통해 회의 소집에 들이는 노력을 최소화함으로써 여러 참여자들에게 동기적 협력을 보다 편리한 형태로 지원해 주는 시스템에 대해 연구하는 것이다. 이 시스템은 멀티 에이전트 구조를 가지며, 에이전트들 사이의 통신은 KQML을 이용한다. 이것은 시스템에 새로운 에이전트를 추가할 때에 에이전트들 사이의 이형질성을 극복찬 수 있도록 해준다. 이 논문에서는 웹 화상회의 시스템을 위한 멀티 에이전트들의 전체적인 구조를 제안하고, 이들 에이전트돈 사이의 KQML 메시지들의 흐름에 대하여 자세하게 소개한다.

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유비쿼터스 시스템을 위한 시맨틱 다중 에이전트 (Semantic Multi-agents Framework for Ubiquitous Systems)

  • 최정화;박영택
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제32권3호
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    • pp.192-201
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    • 2005
  • 지난 10여년 동안 유비쿼터스 컴퓨팅 연구는 '언제나, 어디에서나, 어느 것이나 컴퓨팅 환경'이라는 신기술 체계의 확립을 목표로 진행되었다. 이를 통하여 칩의 소형화 기술, 장치기술, 네트워킹 기술, 인간 중심의 인터페이스 기술, 응용기술 등의 기술혁신의 필요성을 알게 되었다. 본 논문에서는 인간중심의 인터페이스 기술 측면에서 인간과 에이전트와의 상호작용 및 에이전트 스스로 인간이 원하는 서비스를 처리하고 제공하기 위하여, 다음 네 가지 단계를 제안한다. 첫째, 유비쿼터스 서비스를 사용자 요구에 맞게 서비스하기 위하여 정보자원 간에 의미적 연관성을 고려한 시맨틱 웹 기술을 이용한다. 둘째, 시맨틱 웹 기술 개발에 핵심이 되는 온톨로지를 구축하여 컴퓨터가 웹 문서의 내용을 인식할 수 있도록 한다. 셋째, W3C에서 표준화 작업 중인 차세대 웹 OWL 온톨로지 언어를 이용하여 컴퓨터와 컴퓨터 간에 메시지를 교환한다. 넷째, 컴퓨터로 전송된 메시지 분석 및 정보 수집을 위하여 FIPA의 JADE를 이용하여 다중 에이전트를 기능별로 구축한다. 본 논문에서 제안하는 시맨틱 다중 에이전트는 온톨로지 기반의 시맨틱 웹 기술을 적용하여 시맨틱 상황을 추론한다. 다중 에이전트가 OWL 온톨로지 언어를 이용하여 커뮤니케이션함으로써 같은 상황이더라도 사용자에 따라서 제공되는 서비스가 다르게 추론된다. 따라서 기존의 상황 정보 시스템보다 에이전트에게 보다 의미 있는 정보의 예측을 가능하게 하였다.

다중스레드를 이용한 분산 환경에서의 이미지 검색 에이전트 (Multi-Thread Based Image Retrieval Agent in Distributed Environment)

  • 차상환;김순철;황병곤
    • 한국멀티미디어학회논문지
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    • 제8권3호
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    • pp.355-361
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    • 2005
  • 본 논문에서는 분산 환경에서 이미지 정보를 수집하고 검색하기 위해 다중스레드를 사용한 이미지 검색 에이전트를 구현하였다 본 논문에서 제안한 이미지 검색 에이전트는 정보의 효과적인 검색을 위해 다중스레드를 사용함으로써 처리기의 이용률을 높일 수 있었고 웹상의 정보를 전달받는데 소요되는 대기시간과 처리 시간을 줄일 수 있었다. 이미지 검색을 위한 에이전트는 플랫폼에 독립적인 자바 언어를 사용하여 분산환경에 적합하도록 하였고, 검색한 이미지 저장을 위해 JDBC를 사용하여 데이터베이스에 연결하였다. 또한 이미지 자체는 분산된 에이전트의 데이터베이스에 저장하고 이미지의 인덱스만 인덱스 서버에 저장함으로써 검색 시간을 줄일 수 있었다.

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Explicit Dynamic Coordination Reinforcement Learning Based on Utility

  • Si, Huaiwei;Tan, Guozhen;Yuan, Yifu;peng, Yanfei;Li, Jianping
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제16권3호
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    • pp.792-812
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    • 2022
  • Multi-agent systems often need to achieve the goal of learning more effectively for a task through coordination. Although the introduction of deep learning has addressed the state space problems, multi-agent learning remains infeasible because of the joint action spaces. Large-scale joint action spaces can be sparse according to implicit or explicit coordination structure, which can ensure reasonable coordination action through the coordination structure. In general, the multi-agent system is dynamic, which makes the relations among agents and the coordination structure are dynamic. Therefore, the explicit coordination structure can better represent the coordinative relationship among agents and achieve better coordination between agents. Inspired by the maximization of social group utility, we dynamically construct a factor graph as an explicit coordination structure to express the coordinative relationship according to the utility among agents and estimate the joint action values based on the local utility transfer among factor graphs. We present the application of such techniques in the scenario of multiple intelligent vehicle systems, where state space and action space are a problem and have too many interactions among agents. The results on the multiple intelligent vehicle systems demonstrate the efficiency and effectiveness of our proposed methods.

Multi Agent Robot System(MARS)의 Robot Agent 간 정보교환을 위한 네트워크 프로그램 구현 (Design of network for data interaction between Robot Agents in Multi Agent Robot System (MARS))

  • 고광은;이정수;장인훈;심귀보
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.712-717
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    • 2007
  • 홈 서버와 가정용서비스 로봇, 다양한 Device를 포함하는 홈 네트워크 시스템을 이용하여 가정환경 내에서 발생 가능한 다양하게 분산된 임무들을 수행하는데 있어서 Multi-Agent 시스템을 응용하는 것은 효율적이라고 알려져 있다. 이러한 시스템에서 휴먼 인터페이스와 물리적 서비스 제공의 중추 역할을 하는 것은 바로 지능형 서비스 로봇이다. 따라서, 기존의 Multi Agent System을 응용하여 Multi Agent Robot System을 정의할 수 있다. 가정이라는 'open'된 특성의 환경에서 Multi Agent Robot System이 사용자에게 좀 더 효율적인 서비스를 제공하기 위해서는 존재하는 모든 Agent 간의 유기적인 정보교환과 협력이 필요하다. 이것을 위하여 자율구동하며 사용자에게 물리적 서비스를 제공할 수 있는 다수의 로봇들을 Agent로 정의하고, 로봇 Agent간의 통신과, 로봇 이외의 Agent로써의 역할을 감당할 수 있는 홈 서버 등의 Agent와 로봇 Agent들의 통신을 사용자 interface에 직접 표현할 수 있는 시뮬레이터를 설계, 제시한다.

ACS & 방향벡터 알고리즘을 이용한 비 대화형 멀티에이전트 전략에 관한 연구 (A research on non-interactive multi agents by ACS & Direction vector algorithm)

  • 김현;윤석현;정태충
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제15권12호
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    • pp.11-18
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    • 2010
  • 본 논문에서는 비대화형 에이전트(독립에이전트)를 바탕으로 멀티 에이전트 연구의 대표적 실험 모델인 먹이추적문제(prey pursuit problem)의 해결에 대한 전략을 제안하고 있다. 먹이추적문제는 가상 격자로 이루어진 공간 내에서 4개의 멀티 에이전트가 1개의 먹이(목표)를 포획하는 실험이다. 이것은 오래전부터 대화형 에이전트, 비대화형 에이전트로 구분되어 연구 되어왔으며 우리는 비대화형 에이전트를 이용하여 문제의 새로운 해법을 찾고자 하였다. 그리고 기존의 제한된 환경과는 전혀 다른 순환구조형 격자 공간에서 ACS를 이용한 방향 벡터 알고리즘을 통해 비대화형 전략의 새로운 해법을 제안할 수 있었다. 에이전트들은 개미의 습성을 응용한 ACS를 이용하여 학습을 하고 목표인 먹이는 에이전트의 학습 속도를 증가시키는 환경변수를 이용하여 이동방향과 경로를 결정하게 된다. 이전에 제기되었던 에이전트간의 정보교환(대화형 에이전트)방식에서 벗어나 비 정보교환(비대화형 에이전트) 방식을 새롭게 적용하여 이를 해결할 수 있는 해법을 찾을 수 있었다는 것에 기존의 다른 멀티에이전트 연구와는 차별성이 있다.