• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제7권3호
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• pp.198-208
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• 2001

In this paper, vibration suppression of an elastic beam fixed on a moving cart and carrying a fixed or moving mass is considered. A modified pulse sequence method with RIC(Robust Internal-loop Compensator) is proposed to suppress the single model residual vibration and to get accurate positioning of the beam-mass-cart system. The performance of the proposed input preshaping method is compared with that of the previous ones through simulations and experiments. Using the proposed method, it is able to suppress the initial vibration of the beam-mass-cart system carrying a concentrated mass. Accurate PTP(point-to-point) positioning of the moving mass without residual vibration is also obtained experimentally by modifying the proposed pulse sequence method. Finally, the proposed input preshaping method is applied successfully to the system to follow square trajectories of the moving mass without residual vibration.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.142-148
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• 2014

실시간으로 입력되는 영상으로부터 이동객체의 움직임 특징을 이용하여 움직임 분석에 적합한 디스크립터를 제안한다. 배경과 이동객체를 분리하기 위하여 배경학습을 행한다. 연속적으로 추출된 이동객체의 1차 모멘트를 이용하여 각 객체별로 이동 궤적을 추출한다. 연결 리스트를 이용하여 객체별로 추출된 1차 모멘트를 관리한다. 디스크립터는 격자 형태로 미리 지정된 9개의 지점 근방에 포함되는 이동객체의 1차 모멘트 좌표와 객체가 화면에 출현하는 시작 프레임 번호, 화면에서 사라지는 마지막 프레임 번호로 구성된다. 제안하는 전역 및 지역 특징 융합 디스크립터에 의한 비디오 검색은 둘 중 하나의 특징을 사용하는 기존의 방법에 비하여 효과적임을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2012년도 추계학술대회
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• pp.898-902
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• 2012

실시간으로 입력되는 영상으로부터 이동객체의 움직임 특징을 이용하여 움직임 분석에 적합한 디스크립터를 제안한다. 배경과 이동객체를 분리하기 위하여 배경학습을 행한다. 연속적으로 추출된 이동객체의 1차 모멘트를 이용하여 각 객체별로 이동 궤적을 추출한다. 연결 리스트를 이용하여 객체별로 추출된 1차 모멘트를 관리한다. 디스크립터는 격자 형태로 미리 지정된 9개의 지점 근방에 포함되는 이동객체의 1차 모멘트 좌표와 객체가 화면에 출현하는 시작 프레임 번호, 화면에서 사라지는 마지막 프레임 번호로 구성된다. 제안하는 전역 및 지역 특징융합 디스크립터에 의한 비디오 검색은 둘 중 하나의 특징을 사용하는 기존의 방법에 비하여 효과적임을 확인하였다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 Ⅳ
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• pp.1992-1995
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• 2003

An adaptive active contour algorithm which shows stable object tracking performance under the moving or deformable environments, is proposed. In order to cope with local deformation of the object, an energy map is generated from the difference of the consecutive images and a new energy function based on the energy map is presented. The algorithm is evaluated on a set of artificial and real images to verify the efficiencies and test results show the stable tracking performance for the moving objects.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2002년도 하계종합학술대회 논문집(4)
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• pp.137-140
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• 2002

This paper presents a new variational framework for detecting and tracking moving objects in image sequence. Motion detection is performed using Level Set Model. The original frame is used to provide th moving object boundaries Then, the detection and the tracking problem are addressed in a common framework that employs a inward-outward curve evolution function. This function is minimized using a gradient decent method.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권6호
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• pp.27-34
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• 2015

Dynamic vibration absorbers are widely used in machinery, buildings, and structures, including bridges. Two cases of their usage are considered in this paper. One is a simply supported beam subjected to either a moving force or a sequence of moving forces, which simulates a train-bridge interaction problem. The other is a case where a primary system is mounted on a base that is not grounded and is excited by an external force. The conditions that the dynamic vibration absorbers must meet in these cases are found and compared to those for usual cases where bases of primary systems are grounded.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제7권9호
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• pp.1240-1245
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• 2004

본 논문에서는 움직임 영역의 추적 및 움직임 물체의 추출을 위한 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘에서는 카메라의 움직임이 고정되어있는 감시카메라나 비디오폰과 같은, 배경이 고정된 시스템으로 가정하였다. 제안된 움직임 영역검색 알고리즘을 이용하여 움직임부분을 먼저 찾은 후, 움직임영역 안에서 다시 움직임 물체만을 분할하는 기법을 제안하였다. 제안한 알고리즘은 노이즈에 대해 보다 강인한 특성을 가지며 움직임영역의 추적 및 추출이 효율적으로 수행되었다.

• 한국통신학회논문지
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• 제32권10A호
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• pp.1034-1041
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• 2007

본 논문에서는 고속 무선 통신을 위한 IEEE 802.15.TG3a PHY proposal 중에서 MBOK DS-UWB (M-ary bi-orthogonal keying direct sequence UWB) 시스템의 수신기를 위한 개선된 방식의 FD MMSE (frequency domain minimum mean square error) equalizer 알고리즘을 제안한다. 기존 FD MMSE equalizer 알고리즘에서는 모든 전송 패킷에 CP (cyclic prefix)를 삽입해야 하므로 일반적인 SC (single carrier) 시스템에 적용할 경우 구조적인 제한이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 CP를 사용하지 않는 FD MMSE equalizer 알고리즘을 제안하였으며, 보다 정확한 채널 추정 및 보상을 위하여 MAF (moving average filter) 및 moving FFT 기법을 사용하여 수신 성능의 안정성을 증대시킴으로써 실내 무선 채널 환경에 보다 적합하도록 설계하였다. IEEE 802.15.TG3a 무선 채널 모델 환경에서의 성능 평가를 수행하고 일반적인 FDE 및 TD (time domain) MMSE-RAKE 수신기와의 성능 비교를 통해, 제안한 FD MMSE equalizer 알고리즘의 우수성을 입증하였다.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.77-81
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• 2014

본 논문은 영상에서 실시간으로 움직임 물체와 물체의 위치를 검출하는 방법을 제안한다. 첫째로 영상으로부터 2개의 연속된 프레임 차분을 통해 움직이는 물체를 추출하는 방법을 제안한다. 만약 두 프레임이 캡쳐되는 사이의 간격이 길다면, 실제 움직이는 물체의 꼬리 같은 거짓 움직임 물체를 생성한다. 두번째로 본 논문은 도플러 효과와 HSV 색상 모델을 사용하여 이 문제들을 해결하는 방법을 제안한다. 마지막으로 물체의 분할과 위치 설정은 상기의 단계에서 얻은 결과가 조합되어 완료된다. 제안된 방법은 99.2%의 검출율을 갖고, 과거에 제안된 다른 비슷한 방법들 보다는 비교적 빠른 속도를 갖는다. 알고리즘의 복잡성은 시스템의 속도에 직접적인 영향을 끼치기 때문에, 제안된 방법은 낮은 복잡성을 가져 실시간 움직임 검출을 위해 사용 될 수 있다.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제31권2호
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• pp.173-181
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• 2004

본 논문에서는 움직이는 카메라로부터 획득한 연속영상에서 이동물체를 자동으로 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안된 방법은 크게 이동물체 검출과 추적과정으로 나뉘어진다. 이동물체는 BBME(block-based motion estimation)와 DD(double difference)를 통합한 방법을 이용하여 검출된다. 검출된 이동물체는 히스토그램 백 프로젝션을 통하여 분할되며, 히스토그램 인터섹션과 XY-프로젝션을 사용하여 대상물체를 정합하고 추적된다. 본 논문에서는 컴퓨터 모의실험을 통하여 제안된 방법이 움직이는 카메라로부터 획득된 영상에서 이동물체를 검출하고 큰 오차 없이 추적함을 보였다.