The conditional moment closure formulation considering the molecular and turbulent diffusion is derived. A simplified solution procedure is proposed to reduce the computational burden due to the increased dimensionality of the conditionally averaged variables. A conditionally averaged variable is expressed as a linear weighted average of the two extremes, 'no reaction' and 'equilibrium' states. The modified elliptic-type conditional moment closure formulation is implemented to simulate a two dimensional nonpremixed mixing layer reacting flow. Results show good agreement for the conditional averages of the species concentration in Bilger et al.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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1995.10a
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pp.1186-1190
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1995
This paper is focused on the formulation of explicit closed-form functions describing the performance measures of the general flexible manufacturing system (FMS)according to the strategy of material handling system(MHS). the performance measures such as the production rate, the production lead-time and the utilization rate of the general FMS are expressed, respectively, as the explicit closed-form functions of the part processing time, the service rate of the material handling system (MHS) and the number of machine tools in the FMS. For this, the gensral FMS is presented as a generalized stochastic Petri net model, then, the moment generating function (MGF) based approach is applied to obtain the steady-state probabity formulation. Based on the steady-state formulation, the explicit closed-form functions for performance measures of the probability FMS can be obtained. Finally, the analytical results are compared with the Petri net simulation results to verify the validity of the suggested method. The paper is of significance in the sense that it provides a comprehensive formula for performance measures of the FMS even to the industry engineers and academic reademic resuarchers who have no background on Markov chain analysis method or Petrinet modeling
Rezaiee-Pajand, Mohammad;Masoodi, Amir R.;Alepaighambar, Ali
Steel and Composite Structures
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v.39
no.5
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pp.599-614
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2021
This study deals with the Lateral-Torsional Buckling (LTB) of a mono-symmetric tapered I-beam, in which the cross-section is varying longitudinally. To obtain the buckling moment, two concentrated bending moments should be applied at the two ends of the structure. This structure is made of Functionally Graded Material (FGM). The Young's and shear modules change linearly along the longitudinal direction of the beam. It is considered that this tapered beam is laterally restrained continuously, by using torsional springs. Furthermore, two rotational bending springs are employed at the two structural ends. To achieve the buckling moment, Ritz solution method is utilized. The response of critical buckling moment of the beam is obtained by minimizing the total potential energy relation. The lateral and torsional displacement fields of the beam are interpolated by harmonic functions. These functions satisfy the boundary conditions. Two different support conditions are considered in this study. The obtained formulation is validated by solving benchmark problems. Moreover, some numerical studies are implemented to show the accuracy, efficiency and high performance of the proposed formulation.
In this paper, experimental and theoretical investigations of the effect of the mean moment on the response and collapse of circular thin-walled tubes subjected to cyclic bending are discussed. To highlight the influence of the mean moment effect, three different moment ratios r (minimum moment/ maximum moment) of -1, -0.5 and 0, respectively, were experimentally investigated. It has been found that the moment-curvature loop gradually shrinks with the number of cycles, and becomes stable after a few cycles for symmetric cyclic bending (r = -1). However, the moment-curvature loop exhibits ratcheting and increases with the number of cycles for unsymmetric cyclic bending (r = -0.5 or 0). In addition, although the three groups of tested specimens had three different moment ratios, when plotted in a log-log scale, three parallel straight lines describe the relationship between the controlled moment range and the number of cycles necessary to produce buckling. Finally, the endochronic theory combined with the principle of virtual work was used to simulate the relationship among the moment, curvature and ovalization of thin-walled tubes under cyclic bending. An empirical formulation was proposed for simulating the relationship between the moment range and the number of cycles necessary to produce buckling for thin-walled tubes subjected to cyclic bending with different moment ratios. The results of the experimental investigation and the simulation are in good agreement with each other.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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v.18
no.7
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pp.1654-1663
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1994
Even if the ball bearing was conservatively designed considering the dynamic capacity and the rating life, sometimes the bearing was early failed on account of the misalignment and the lubricant contaminations etc. Misalignment was generated when bearing-shaft system transmitted large power and when the bearing was inadequately mounted. It was possible to predict the fatigue life of ball bearing under the misalignment considering the motions of ball, cage and raceway, and the factors of the effect on fatigue life. Misalignment affected on ball bearing as radial and moment load and the relationships between misalignment and moment were obtained. In this paper, the analysis of the load distributions between ball and raceway, and the prediction of fatigue life of deep groove ball bearing under radial and moment loads were carried out. And, the new formulation of equivalent dynamic load considering the effects of moment load was proposed.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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v.48
no.8
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pp.1022-1030
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1999
This paper is concerned with the balancing motion formulation and the control of ZMP (zero moment point) for a biped walking robot with balancing joints. The balancing equation of a biped robot can be modeled as the second order non-homogeneous differential equation, which makes it possible to plan the desired trajectories for various gaits or motions. Also, the balancing motion can be defined easily by solving the differential equation without pre-processing or heuristic procedures. The actual experiments are performed on biped walking robot system IWR-III, developed in our Automatic Control Lab. The system has the structure of three pitches in each leg, and one roll and one prismatic type in balancing joints. The walking simulations and the experimental results on IWR-III are shown using the proposed formula and control algorithm.
In this study, an alternative solution procedure presented by using variational methods for analysis of shear deformable functionally graded material (FGM) beams with mixed formulation. By using the advantages of $G{\hat{a}}teaux$ differential approaches, a refined complex general functional and boundary conditions which comprises seven independent variables such as displacement, rotation, bending moment and higher-order bending moment, shear force and higher-order shear force, is derived for general thick-thin FGM beams via shear deformation beam theories. The mixed-finite element method (FEM) is employed to obtain a beam element which have a 2-nodes and total fourteen degrees-of-freedoms. A computer program is written to execute the analyses for the present study. The numerical results of analyses obtained for different boundary conditions are presented and compared with results available in the literature.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.2
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pp.163-168
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2011
Robust optimization or reliability-based design optimization are some of the methodologies that are employed to take into account the uncertainties of a system at the design stage. For applying such methodologies to solve industrial problems, accurate and efficient methods for estimating statistical moments and failure probability are required, and further, the results of sensitivity analysis, which is needed for searching direction during the optimization process, should also be accurate. The aim of this study is to employ the function approximation moment method into the sensitivity analysis formulation, which is expressed as an integral form, to verify the accuracy of the sensitivity results, and to solve a typical problem of reliability-based design optimization. These results are compared with those of other moment methods, and the feasibility of the function approximation moment method is verified. The sensitivity analysis formula with integral form is the efficient formulation for evaluating sensitivity because any additional function calculation is not needed provided the failure probability or statistical moments are calculated.
A layerwise (LW) formulation based on the Galerkin method is presented to investigate the three-dimensional stress state in long sandwich plate which is subjected to tension force and pure bending moment. Based on the Galerkin method and the LW discretization approach, the equilibrium equations of elasticity for the long plate are written in the weak form and discretized through the thickness of the plate. The discretized equations are written in terms of displacement components of the numerical layers. The governing equations of the plate are solved analytically for the free edge boundary conditions. The distribution of stress state especially the 3D stress state in the vicinity of the edges of the sandwich plate which is subjected to tension and pure bending is studied. In order to increase the accuracy, the out of plane stresses are obtained by integrating the equilibrium equations of elasticity. The convergence and accuracy of the predictions are studied and various numerical results are presented for distribution of the in-plane and out of plane stresses in symmetric and un-symmetric sandwich plates.
The formulation of a non-linear shear deformable shell element is presented for the solution of stability problems of stiffened plates and shells. The formulation of the geometrical stiffness presented here is exactly defined on the midsurface and is efficient for analyzing stability problems of thick plates and shells by incorporating bending moment and transverse shear resultant force. As a result of the explicit integration of the tangent stiffness matrix, this formulation is computationally very efficient in incremental nonlinear analysis. The element is free of both membrane and shear locking behaviour by using the assumed strain method such that the element performs very well in the thin shells. By using six degrees of freedom per node, the present element can model stiffened plate and shell structures. The formulation includes large displacement effects and elasto-plastic material behaviour. The material is assumed to be isotropic and elasto-plastic obeying Von Mises's yield condition and its associated flow rules. The results showed good agreement with references and computational efficiency.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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