• 제목/요약/키워드: Module sequence

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ON UNIFORMLY S-ABSOLUTELY PURE MODULES

  • Xiaolei Zhang
    • 대한수학회지
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    • 제60권3호
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    • pp.521-536
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    • 2023
  • Let R be a commutative ring with identity and S a multiplicative subset of R. In this paper, we introduce and study the notions of u-S-pure u-S-exact sequences and uniformly S-absolutely pure modules which extend the classical notions of pure exact sequences and absolutely pure modules. And then we characterize uniformly S-von Neumann regular rings and uniformly S-Noetherian rings using uniformly S-absolutely pure modules.

농용 무인 헬리콥터의 정지 비행시 편류제어 성능의 평가 (A Drift Control Performance of An Agricultural Unmanned Helicopter While Hovering)

  • 구영모
    • Current Research on Agriculture and Life Sciences
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    • 제31권2호
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    • pp.131-138
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    • 2013
  • 농용무인 헬리콥터는 벼농사는 물론 전작, 과수 등 소규모 필지의 정밀방제에 이용되고 있으며 농작업의 새로운 패러다임으로 자리 잡고 있다. 본 연구의목적은 농용헬리콥터의 비상시퀀스에서 정지비행 중 측풍에 의해서 비상착륙자리를 이탈하지 않고 위치를 유지하는 편류제어 모듈과 알고리즘의 성능을 평가하는데 있다. 편류제어의 목적은 비상착륙과 연동되어있는데, 비상조건에 도달하게 되면 호버링을 하면서 비상대처 알고리즘이 작동하게 된다. 그러나 관성 제어는 등속운동에서 기체의 움직임을 감지하지 못하게 되고 측풍에 의하여 비상지점으로부터 편류를 하게 되어 착륙 목표지점으로부터 멀어질 수 있다. GPS 모듈을 기초로 개발한 편류제어모듈을 시험하였다. 알고리즘 및 실효성을 고려하여 5 m 직경 내에 위치를 벗어나지 않는지에 대한 기준을 적용하였다. 초기에는 2~4m/s의 측풍 교란에 대하여 과민하게 반응하였지만 이후 5 m 직경 내에서 위치를 벗어나지 않고 자세 및 요의 방향을 유지 하였다. 목도의 관찰에서는 전후좌우 흔들림을 인지하기 어려운 정도이지만, 데이터에서 보인 편위는 GPS 수신기의 특성에 기인하는 것으로 판단한다. 이와 같은 편류제어는 비상착륙이나 호버링을 유지하려 할 때 의도하지 않는 편류를 제어하는데 사용될 수 있다.

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의복디자인에서의 모듈성에 대한 연구 (A Study on the Modularity in Clothing Design)

  • 임소연;이주현
    • 한국의상디자인학회지
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    • 제14권2호
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    • pp.1-10
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    • 2012
  • Clothing design is one of design products for human, the end user and corresponds to artifacts. Sometimes artifacts with one mono module exist, and so does artifacts assembled and combined with multi modules of same shape and size or various shapes and sizes and thus all design products can be understood by modularity concept. The purpose of this study was to make a new suggestion for the clothing design and production of high uniqueness and creativity by reviewing and synthesizing the foundation of clothing modularity concept as the original clothing design figures from the history have shown various modularity concept evolution from mono module to multi module stages. The methods of this study were to identify clothing modularity and analyze the type, evolving direction, and category of clothing modularity, and the value of clothing modularization design through comprehensive literature reviews on topic-related books and theses. The original clothing figures with Significance from the clothing history were analyzed in evolution sequence for application direction and value of clothing modularity in flat pattern. Clothing modularity in ancient clothing figures was classified as three types of the fixed, drapery, and straight lined in evolving direction from clothing of mono module to flat patterned clothing. The direction of clothing modularity was identified as mono- dual-triple-multi into another level of multi modularity after intentional devolution. The categorization of clothing modularity was identified in terms of clothing flat construction, clothing design construction, and clothing form modeling. The value of clothing modularization design using clothing modularity was identified as economical efficiency, convenience, promptitude, adaptability, functionality, and creativity.

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서장 우편물 자동처리를 위한 우편영상 인식 시스템 (Postal Envelope Image Recognition System for Postal Automation)

  • 김호연;임길택;김두식;남윤석
    • 정보처리학회논문지B
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    • 제10B권4호
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    • pp.429-442
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    • 2003
  • 본 논문에서는 우편물 자동처리론 위한 우편영상 인식 시스템을 소개한다. 우편영상 인식 시스템은 서장 우편물을 집배원이 배달하는 순서에 따라 자동으로 구분할 수 있도록 우편영상을 입력으로 받아 수신인 주소를 출력하는 인식 시스템을 말한다. 이 시스템은 수신인 주소영역 추출, 문자열 분리, 문자분할, 문자인식, 그리고 주소해석 모듈로 구성되어 있다. 주소영역 추출을 위해서는 우편물 주소 기입 위치에 대한 경험적 지식을 이용하였으며, 문자열 분리와 문자분한을 위해서는 연결요소 분석과 수직런 분석을 이용하였다. 문자인식에는 신경망 기반 인식기를 이용하였으며, 주소해석을 위해서는 동적 프로그래밍 기법을 적용하였다. 각 모듈은 독립적으로 구현되었기 때문에 인식 시스템의 성능 개선을 위한 모듈별 최적화가 용이하다는 장점이 있다. 실험에는 대전 유성우체국의 우편물 구분기를 이용하여 실제 우편물에서 수집한 인쇄 우편영상과 필기 우편영상을 이용하였으며, 비교적 우수한 인식 결과를 얻었다.

클라우드 컴퓨팅 환경을 위한 WAN 스토리지 이주 기법 성능평가 (Performance Evaluation of WAN Storage Migration Scheme for Cloud Computing Environment)

  • 창준협;이원주;전창호
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.1-7
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    • 2012
  • 본 논문에서는 클라우드 컴퓨팅 환경에서 WAN 스토리지 복제 모델의 성능평가를 위한 시뮬레이터를 설계하고 구현한다. 이 시뮬레이터의 각 클라우드는 가상머신의 역할을 수행하는 가상머신 에뮬레이터와 스토리지의 역할을 수행하는 스토리지 에뮬레이터로 구성된다. 가상머신 에뮬레이터는 R/W 작업비율 설정모듈, R/W 순서 조합모듈, R/W 요청모듈로 구성한다. 스토리지 에뮬레이터는 스토리지 관리모듈, 데이터 전송모듈, R/W 수행모듈, 오버헤드 처리모듈로 구성된다. 이 시뮬레이터를 이용하여 스토리지에 대한 R/W 비율, 네트워크 지연, 네트워크 대역폭 등의 변화에 따른 두 이주 방법의 성능을 평가한다. 그 결과 read 작업이 증가 할수록 선 복제 모델의 평균이 주시간은 감소 하지만 후 복제 모델의 평균이주시간은 증가한다. 또한, 네트워크 지연이 증가할수록 후 복제 모델의 평균이주시간은 증가 하였지만, 선 복제 모델의 평균이주시간은 일정함을 보인다. 따라서 네트워크의 지연이 증가 하는 경우 후 복제 모델보다 선 복제 모델의 성능이 우수함을 알 수 있었다. 네트워크 대역폭의 변화에 따른 평균이 주시간은 두 모델이 유사하였기 때문에 스토리지 복제 모델을 선정함에 있어 네트워크 대역폭은 중요한 요소가 아님을 알 수 있었다.

복합공정(피어싱, 벤딩, 디프드로잉)을 갖는 제품 제조를 위한 프로그레시브 설계 자동화 시스템 개발 (Development of an Automated Progressive Design System for Manufacturing Product with Multi Processes, Piercing, Bending, and Deep Drawing)

  • 황범철;김철;배원병
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권12호
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    • pp.55-64
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    • 2008
  • This paper describes a research work of developing an automated progressive design system for manufacturing the product with multi processes such as piercing, bending, and deep drawing. An approach to the system for progressive working is based on the knowledge-based rules. Knowledge for the system is formulated from plasticity theories, experimental results and the empirical knowledge of field experts. The system consists of three main modules, which are shape treatment, strip layout, and die layout modules. Based on knowledge-based rules, the system is designed considering several factors, such as material and thickness of a product, piercing, bending and deep drawing sequence, and the complexities of the blank geometry and punch profiles. It generates the strip layout drawing for an automobile product. Die design for each process is carried out through the die layout module from the results of the strip layout module. Results obtained using the modules enable the designers for manufacturing products with multi processes to be more efficient in this field.

Resource Allocation Algorithm for Multi-cell Cognitive Radio Networks with Imperfect Spectrum Sensing and Proportional Fairness

  • Zhu, Jianyao;Liu, Jianyi;Zhou, Zhaorong;Li, Li
    • ETRI Journal
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    • 제38권6호
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    • pp.1153-1162
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    • 2016
  • This paper addresses the resource allocation (RA) problem in multi-cell cognitive radio networks. Besides the interference power threshold to limit the interference on primary users PUs caused by cognitive users CUs, a proportional fairness constraint is used to guarantee fairness among multiple cognitive cells and the impact of imperfect spectrum sensing is taken into account. Additional constraints in typical real communication scenarios are also considered-such as a transmission power constraint of the cognitive base stations, unique subcarrier allocation to at most one CU, and others. The resulting RA problem belongs to the class of NP-hard problems. A computationally efficient optimal algorithm cannot therefore be found. Consequently, we propose a suboptimal RA algorithm composed of two modules: a subcarrier allocation module implemented by the immune algorithm, and a power control module using an improved sub-gradient method. To further enhance algorithm performance, these two modules are executed successively, and the sequence is repeated twice. We conduct extensive simulation experiments, which demonstrate that our proposed algorithm outperforms existing algorithms.

LCD 생산공정의 전게이트 시각 검사를 위한 공정 제어장치 개발 (Development on the Process Control System for Full Gate Visual Test of LCD Manufacturing Process)

  • 박형근
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제10권7호
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    • pp.1725-1728
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    • 2009
  • 본 연구개발에서는 정해진 환경에서 최대의 불량검출 능력을 발휘할 수 있도록 공정을 개선하기 위하여 전게이트 시각검사에 필수적인 FGV 패턴발생 장치와 공정제어 장치를 개발하였다. 본 연구개발을 통하여 접촉손실(Tact Loss)을 0에 근접 한 수준으로 유지할 뿐만 아니라 손실 및 에러 발생시 신속한 대처가 가능하여 모듈의 수율을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다. 또한 세부 동작 시퀀스를 제어하기 위한 H/W와 S/W 시스템을 생산라인에 실장하고 성능점검 및 인증을 수행한 결과 Tact에 의한 Pixel 불량의 경우는 98.1%, Line 불량의 경우는 99.1%의 검출율을 나타내었으며, Gate 및 Visual 레벨 테스트를 포함한 모듈공정 전체의 수율이 98.3%까지 증가하였다.

A New Digital Image Steganography Approach Based on The Galois Field GF(pm) Using Graph and Automata

  • Nguyen, Huy Truong
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제13권9호
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    • pp.4788-4813
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    • 2019
  • In this paper, we introduce concepts of optimal and near optimal secret data hiding schemes. We present a new digital image steganography approach based on the Galois field $GF(p^m)$ using graph and automata to design the data hiding scheme of the general form ($k,N,{\lfloor}{\log}_2p^{mn}{\rfloor}$) for binary, gray and palette images with the given assumptions, where k, m, n, N are positive integers and p is prime, show the sufficient conditions for the existence and prove the existence of some optimal and near optimal secret data hiding schemes. These results are derived from the concept of the maximal secret data ratio of embedded bits, the module approach and the fastest optimal parity assignment method proposed by Huy et al. in 2011 and 2013. An application of the schemes to the process of hiding a finite sequence of secret data in an image is also considered. Security analyses and experimental results confirm that our approach can create steganographic schemes which achieve high efficiency in embedding capacity, visual quality, speed as well as security, which are key properties of steganography.