• 생물환경조절학회지
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• 제23권2호
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• pp.123-130
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• 2014

참외 재배환경은 토양 위의 수평바닥에서 재배된 것을 수확하여야 하며, 참외가 잎으로 덮여져 있어 인식이 어렵고, 덩굴성 줄기로 인해 참외를 그립하기에도 매우 불리하다. 이러한 재배환경에 적합하도록 엔드이펙트, 머니퓰레이터, 인식장치 등의 참외 수확 로봇을 개발하였고 이를 시험하였다. 엔드이펙터는 수확물을 잡기 위한 그립퍼와 줄기를 절단하는 커터로 구분되며, 그립퍼는 4개의 핑거가 동시에 구동하고, 커터는 2개로 전후진 동작이 되도록 설계하여 파지력과 절단력을 제어할 수 있도록 하였다. 머니퓰레이터는 중심축을 기준으로 회전을 하는 L-R형 모델에 직교 좌표형과 셔틀형 머니퓰레이터를 조합한 4축 매니플레이트 구조로 설계하였다. 인식장치는 1차 인식장치인 GVC와 2차 인식장치인 LVC를 이용하여 참외를 식별하고 그 중에서 당도나 숙도를 예측하여 선별하였다. 이 장치를 이용하여 로봇의 성능시험을 한 결과 수확시간은 평균 18.2sec/ea, 픽업율은 평균 91.4%, 손상율은 평균 8.2%, 선별율은 평균 72.6%로 나타났다.

• 복식
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• 제14권
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• pp.99-117
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• 1990

The purpose of this study was to investigate the change of clothes in modem Korean women in terms of a socioeconomical background, the introduction to western clothes, and the improvement of clothes between the opening period of ports in the early 1900's and 1960's. In addition, the study investigated how western clothes became popular in a Korean society along with the traditional' Korean clothes, Hanbok. The radical social change since the opening of ports motivated the change in the way of Korean women's thinking, and consequenty the improvement of Hanbok which developed into the clothes-improvement-movement. It was not until 1905 that the improvement of clothes was hotly debated particularly in the matter of abolishing Jangeui and the extreme length of Jeogori and Chima. The Tongchima-Jeogori style which lengthened Jeogori and shortened Chima was widely accepted as everyday wear until the western clothes substituted them after the Independence from Japanese Conquest. As the length of Chima shortened, there occurred a change in Boson and Jipsin as well. There appeared shoes and Gomoosin in place of Jipsin, socks in stead of Boson and were popularized until after the Liberation in 1945. The popularity of Gomoosin diminished markedly with the diversification of shoes styles, due to the improvement of the standard of living with economic development in the 1960's. The traditional Hanbok was gradually differentiated according to the social status, for instance student, teachers, ordinary women, girls and Kisaeng. Especially since the white clothes caused much trouble in washing and sewing, there came into being the movement of wearing colorful clothes. The Movement of abolishing white clothes and promoting of wearing colorful clothes was enforced during the period of Japaness conquest from the 1920's to the Liberation, which consequently stimulated an interest for colors of clothes. The period under the war between 1937 and 1945 was especially noted for the extreme regulation over the clothes. The Japanese government forced each group of women, e.g., girl students, a young women's association, school teachers, and ordinary women and girls, to wear their own uniforms. Also, It recommended the use of Tongchima in stead of long skirts, and buttons in place of Coreum so as to conserve textile encouraging the use of other substitutes to save resources. The western clothes, a model of clothe's improvement was deemed as a symbol of modernization and enjoyed general popularity. The supply of relief clothes after the Korean war accelerated the expansion of western clothes even further and the trend of westernization along with economic progress in the 1960's resulted in wearing of western clothes as everyday dress. The expansion of western clothes as casual wear rapidly diminished wearing of Hanbok which in turn took the position of ceremonial dress worn in special cases only. Hence the Korean women's clothes were dualized into traditional Hanbok and western clothes and the western clothes that stems on its convenience was settled as everyday wear where as the Hanbok appeared as ceremonial dress stressing on ornamental features. As mentioned aboved, we are able to discovered an orientation in the course of transitional process of modern Korean women's clothes admist diversified changes, which is a consistent pursuit of convenience and practicality based upon progmatism. The trend such as this carne into a finale' as women's dress became dualistic in forms of Hanbok and western clothes, and the change since then is supposed to proceed in two forms of dress featuring its own style.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제56권4호
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• pp.325-334
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• 2018

Toxoplasma gondii is an apicomplexan zoonotic protozoan parasite that infects most species of warm-blooded animals, including humans. The heavy incidence and severe or lethal damage caused by T. gondii infection clearly indicate a need for the development of an effective vaccine. T. gondii GRA8 is a member of the dense granules protein family and is used as a marker of acute infection. In the present study, we evaluated the protective immunity induced by DNA vaccination based on a recombinant eukaryotic plasmid, pDsRed2-GRA8, against acute toxoplasmosis in mice. BALB/c mice were intramuscularly immunized with the pDsRed2-GRA8 plasmid and then challenged by infection with the highly virulent GFP-RH strain of T. gondii. The specific immune responses and protective efficacy against T. gondii of this vaccine were analyzed by measuring cytokine and serum antibody titers, splenocyte proliferation assays, and the survival times of mice after challenge. Our results showed that mice immunized with pDsRed2-GRA8 demonstrated specific humoral and cellular responses, induced higher IgG antibody titers with predominant IgG2a production; increased levels of IL-10, IL-12 (p70), $IFN-{\gamma}$, $TNF-{\alpha}$, and splenocyte proliferation; and prolonged survival times compared to those of control mice. The present study showed that DNA immunization with pDsRed2-GRA8 induced humoral and cellular immune responses, and all immunized mice showed greater Th1-type immune responses and longer survival times than those of control mice. These results indicated that T. gondii GRA8 DNA immunization induces a partial protective effect against acute toxoplasmosis.

• 대한기계학회논문집B
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• 제36권5호
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• pp.553-562
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• 2012

난방, 환기 및 공기조절(HVAC) 기능이 상실된 사고의 경우, 보조급수를 위한 모터-구동 펌프격실의 온도상승을 전산유체역학 분석을 통해 평가하였다. 닫힌 펌프격실의 과도 계산결과, 8 시간 동안 공간-평균된 공기온도는 $60^{\circ}C$ 정도의 상승이 예상된다. 외기 온도 및 외부 온도는 이전 계산결과로부터 초기 $35^{\circ}C$에서 시작하여 서서히 증가한다고 가정하였다. 격실 문이 사고발생 후 약 2, 4, 그리고 6시간 경과 시점에서 열릴 경우, 체적-평균 격실 내가 온도는 약 $4^{\circ}C$의 즉각적인 하강이 나타나며 이후 서서히 온도가 상승하는 장기 거동을 보인다. 전산유체역학을 적용한 현재의 상세 해석결과는 이전의 집중(lumped) 모델을 사용한 보수적인 계산결과에 비해 낮은 격실온도 상승률을 예측한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권2호
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• pp.127-136
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• 2013

한국저작권위원회의 CT R&D 과제로 진행되고 있는 EPUB DRM 호환성 기술 연구(과제명 : 국제표준의 EPUB 기반 전자책 DRM 표준 레퍼런스 소프트웨어 기술 개발)는 2011년 전자책 시장의 사실상표준으로 자리매김을 하고 있는 EPUB 표준을 기반으로 암호화 및 전자서명 프로파일 표준안과 인증서 프로파일 표준안, 그리고 권리정보 용어에 대한 표준안을 개발하였다. 이들 4개의 표준안들은 각각 '전자책 DRM 암호화 명세서', '전자책 DRM 전자서명 명세서', '전자책 DRM 인증서 명세서', '전자책 DRM 권리용어 정의' 라는 제목으로 전자출판물표준화포럼(ODPF)과 한국정보통신기술협회(TTA)를 통해 2012년 국내 산업표준으로 제정이 완료되었다. 또한 동일 연구과제에서는 이들 4개의 표준이 전자책 DRM의 실질적인 호환성을 위해 적용될 수 있도록 전자책 DRM 라이선스 프로토콜에 대한 표준안도 2012년에 수립하였다. 기술 표준들은 해당 표준 명세서를 기반으로 개발된 구현물들이 표준에 부합되게 구현되었는지를 검사하는 표준정합성 검증과정이 필수적으로 요구된다. 본 논문은 전자책 DRM 표준기술 명세서를 기반으로 한 자동화된 표준 정합성 검증 방법 및 모델을 제시하고자 한다.

• 한국보육지원학회지
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• 제8권1호
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• pp.85-107
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• 2012

본 연구는 만화영화 <월-이(Wall-E)>의 의미를 분석하여 유아교육에 대한 시사점을 도출하고자 하였다. 분석방법은 Wolcott(1994)의 개념에 근거한 질적 자료 분석 방법 중 해석적 분석 모형을 사용하여 다음과 같은 연구결과를 도출하였다. 첫째, 지구는 오염되고 파괴되어 버려진 땅으로 나온다. 액시엄은 지구를 파괴한 주체인 나태한 사람들의 안식처로, 선장실은 각성과 변화의 실마리를 얻는 공간이 된다. 둘째, 시간이 지남에 따라 액시엄은 귀환도구로 역할을 하며, 지구는 고향, 터전으로 인식되어 인간이 돌아왔을 때는 희망의 땅이 된다. 셋째, 캐릭터 중 <월-이>는 변화의 주체가 되어 자신뿐 아니라 인간들까지도 변화시킨다. 인간의 욕심은 지구에서의 생태적인 삶을 파괴하였다. 그러나 사람들과 서로 관계 맺고, 지구를 살리는 노력을 한다면 인류를 지속가능한 발전으로 이끌 수 있다. 본 영화를 분석한 결과 생태적 미디어가 가지는 특성인 자연친화 및 예찬, 자연파괴 및 현대문명 비판, 생명의 존엄성, 생태의식 함양, 공존, 공생, 상생의 원리 등의 요소들을 발견할 수 있었고, 유아들의 생명에 대한 감수성을 기르는 데 도움이 될 것으로 기대한다.

• 대한전자공학회논문지SD
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• 제48권7호
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• pp.37-47
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• 2011

그래픽 프로세서의 발달로 실사 수준의 고품질 컴퓨터 그래픽은 여러 분야에 다양한 용도로 사용되고 있으며, 그래픽 프로세서의 핵심 중 하나인 셰이더 프로세서는 프로그램 가능한 통합 셰이더로 발전하였다. 그러나 현재의 상용 그래픽 프로세서들은 특정한 알고리즘에 최적화되어 있어 다양한 알고리즘의 개발을 위해서는 독립적인 셰이더 프로세서가 필요하다. 본 논문에서는 프로그래머블 통합 셰이더 프로세서에서 DirectX 셰이더 어셈블리 명령어를 수행할 수 있는 고성능 3차원 컴퓨터 그래픽 영상을 지원하기 위한 제어 유닛을 설계하고 구현하였다. 설계한 제어 유닛은 기능적 레벨에서 시뮬레이션을 통하여 그 성능을 검증 하였으며, FPGA Virtex-4에 구현하여 하드웨어 리소스 사용율을 확인하고 ASIC 라이브러리를 적용하여 동작속도를 확인 하였다. 또한 비슷한 기능을 하는 셰이더 프로세서에 비해 약 1.5배 정도 많은 수의 명령어를 지원하며, 사용하는 연산 유닛 수에 비해 전체적인 성능은 약 3.1GFLOPS 향상된 결과를 보였다.

• 한국항만경제학회지
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• 제30권3호
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• pp.141-161
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• 2014

환경적 관점에서 물류의 고도화가 언급되면서 친환경물류에 대한 관심이 높아졌으며, 글로벌 경쟁시대에 환경을 고려하여 경쟁우위를 획득하기 위하여 물류기업들은 GSCM에 관심을 가지기 시작하였다. 그러므로 본 연구는 친환경적 측면에서 물류기업을 살펴보기 위하여 GSCM 도입하고 있는 물류기업을 대상으로 연구를 수행하려고 한다. 연구목적을 살펴보면 GSCM 환경요인을 살펴보고 환경요인과 환경성과 간의 관계를 살펴보는 것이다. GSCM 환경요인은 공급업체와의 관계, 마케팅환경, 경쟁업체와의 관계, 내부환경, 에코디자인으로 분류하였다. 또한 물류기업에서는 민첩성이 중요한 요인이므로 GSCM 도입 물류기업도 민첩성이 중요한 역할을 수행할 것으로 예상되어, 민첩성에 따라 GSCM 환경요인이 환경성과에 미치는 영향력을 살펴보았다. GSCM 도입 물류기업을 대상으로 설문을 수행한 후에 118부의 설문지를 회수하였고, Smart PLS를 활용하여 연구가설을 검정하였다. 분석결과는 다음과 같다. 첫째, GSCM 환경요인은 환경성과에 긍정적인 영향을 미쳤다. 둘째, 민첩성에 따른 차이분석을 수행한 결과, 민첩성에 따라 GSCM 환경요인인 마케팅환경과 경쟁업체와의 관계만이 환경성과에 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구는 친환경적 관점에서 GSCM을 도입하고자 하는 물류기업에게 유용한 시사점을 제시할 수 있을 것이며, GSCM에 관심을 가지고 있는 연구자들에게도 학문적인 시사점을 제시할 수 있을 것이다.

• 대한수학교육학회지:학교수학
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• 제13권4호
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• pp.651-674
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• 2011

함수적 사고는 학교 수학에서 가장 중요한 주제이고 함수적 사고 지도의 목적은 학생들의 함수적 사고를 향상시키는 것이라고 할 때 초등학교에서 함수적 사고를 지도한다는 것은 함수적 사고의 속성인 지정과 종속의 연관이 내재된 현상을 의미하는 함수적 사고이다. 함수적 사고를 습득했는지에 대한 평가 방법은 함수적 사고의 지도를 통해 학생들이 함수적 사고를 한다고 판단할 수 있는 학생들의 활동이다. 이를 위해서 교사는 함수적 속성을 갖는 타 교과의 내용과 관련된 함수적 상황의 형태의 전형적인 예(paradigm)을 제공하고, 적절한 발문을 통해 안내해야 한다. 본 연구의 목적은 타 교과와 연결된 상황 설정을 통한 함수적 사고의 지도 방안을 구안하고 적용하여 보다 발전된 지도 방안을 모색하는 것이다. 이를 위해 본 연구에서 제안하는 지도 방안은 함수적 상황의 준비단계, 적용단계, 반성단계의 3단계로 구성되며, 각 단계에서 지도해야 할 방안들을 제안하고자 한다.

• 대한교통학회지
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• 제33권1호
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• pp.70-80
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• 2015

본 연구는 최근 국내 도입이 추진되고 있는 궤도교통수단인 트램이 일반교통류와 도로를 공유했을 때 발생할 수 있는 문제를 예상하고, 트램운영의 효율성과 안정성을 확보할 수 있는 신호운영 전략과 통합 신호운영이 가능한 신호제어기 시작품을 개발하는데 연구의 목적이 있다. 통합 신호운영을 위해 고정식 트램 우선신호와 능동식 트램 우선신호를 포함한 3단계의 유기적인 통합 신호제어 전략을 수립하였고, 각 단계별 전략수행을 위한 신호운영 알고리즘을 개발하였다. 개발된 신호제어 알고리즘을 S/W로 구현하고, 표준 신호제어기에 기반한 H/W로 제작하였고, 이를 평가하기 위한 통합 신호제어 시뮬레이터(Hardware in the Loop Simulation system: HILS)를 개발하였다. 미시적 시뮬레이션 프로그램을 통해 통합 신호제어 전략의 효과와 개발된 통합 신호제어기의 성능을 평가한 결과, 본 연구를 통해 개발된 신호제어 알고리즘으로 산출한 교차로 신호시간이 트램차량의 신호교차로 정지수와 통행시간을 감소시켰음을 확인하였고, 트램 우선신호에 따른 일반차량의 지체증가가 거의 나타나지 않음을 확인하였다. 또한 통합 신호제어 시뮬레이터를 통해 개발된 통합 신호제어기의 H/W와 S/W의 기능 수행 여부을 확인하였다.