This paper analysis the STDMA protocol in aviation wireless data communications and carry out the performance analysis with simulation. The STDMA protocol that is currently being used in VDL Mode-4 has TDMA system characteristics, which provides time-division into several slots per one frame. The results of modeled STDMA protocol's data channel analysis show approximate 0.7 channel throughput at the transmission probabilities 0.045, 0.2, and 0.3 in the aspects of channel throughput. The delay time are 2.32434sec, 2.0293sec, and 2.12128sec respectively. These results shows the good stability in spite of variable transmission probabilities. Consequently, it is expected that STDMA protocol would be used properly for domestic communication demands and supervision system improvement by means of applying this to point-to-point communication and data/location broadcasting as a fundamental technology in CNS/ATM.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.33
no.7A
/
pp.733-742
/
2008
In 3GPP LTE downlink system, initial cell search is essential for mobile station to connect to base station. In order to obtain information of the base station, the mobile station detects frame timing, frequency offset, and cell identification using primary synchronization channel(PSC) and secondary synchronization channel(SSC), which are defined in downlink OFDMA specification. In this paper, we analyze various detection algorithms in practical environment of inter-cell-interference, frequency offset, and multi-path fading channel and propose the optimal algorithm. Simulation results show that partial correlation method (for PSC acquisition) and interference cancellation method (for SSC detection) are the most superior algorithms among the applicable algorithms. Employ these two algorithms for receiver design, initial cell search is performed with 99% probability within 70ms in the channel environment considered.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
/
v.58
no.8
/
pp.1605-1614
/
2009
The technique of simultaneous localization and mapping is the most important research topic in mobile robotics. In the process of building a map in its available memory, the robot memorizes environmental information on the plane of grid or topology. Several approaches about this technique have been presented so far, but most of them use mapping technique as either grid-based map or topology-based map. In this paper we propose a frame of solving the SLAM problem of linking map covering, map building, localizing, path finding and obstacle avoiding in an automatic way. Some algorithms integrating grid and topology map are considered and this make the SLAM performance faster and more stable. The proposed scheme uses an occupancy grid map in representing the environment and then formulate topological information in path finding by A${\ast}$ algorithm. The mapping process is shown and the shortest path is decided on grid based map. Then topological information such as direction, distance is calculated on simulator program then transmitted to robot hardware devices. The localization process and the dynamic obstacle avoidance can be accomplished by topological information on grid map. While mapping and moving, pose of the robot is adjusted for correct localization by implementing additional pixel based image layer and tracking some features. A laser range finer and electronic compass systems are implemented on the mobile robot and DC geared motor wheels are individually controlled by the adaptive PD control method. Simulations and experimental results show its performance and efficiency of the proposed scheme are increased.
In this paper, the design application for the lightweight and insulation of the manipulator of the mobile welding robot for the closed/narrow space is presented. A variety of robotic platforms have been developed for weld-worker using a welding robot outside a workpiece for welding work in a complex and narrow space such as a ship or an offshore plant. Normally, The development process of robots consists of machine development, electronic device development, control algorithm development and integration verification considering application environment and requirements. In order to develop the robustness of the welding robot, the lightweight design of the robot manipulator considering the environmental conditions was performed in the basic design of the robot platform. Also, The results of the robot selection and validation, analysis and testing for the insulation performance and cooling performance and the results of the research are shown.
Recently, the smart devices has been possessed by a large majority of the adult, and offered various personalization services. This paper proposed the lightweight Intelligent Image Security System that notice the existence of any intruder in real time at the place of requiring the security by using smart device. The proposed image security system recognized whether or not intruder exists using the difference frame on the basis of Integral Image and the dynamic background updating algorithms. The intrusion notification is achieved by using the GCM push server that send massages in the application unit of user mobile device, and the SMTP mail server which is use of e-mail standard protocol. In case of the occurrence of intruder, GCM push server send an push-massage by the private mobile device, and SMTP mail server send the intruder's photograph and intrusion time. By the convergence of the various image processing algorithms and the performance of smart device, The proposed image security system can be applied to the various Intelligent Image Security field.
The Eureka-147 Digital Audio Broadcasting(DAB) system is the new international standard for mobile broadcasting services including high-quality audio, program associated data and other multimedia data. In this paper, we design the transport frame structures for the mobile multimedia services by using the configuration of the Eureka-147 DAB multiplex and MPEG system specifications, and then compare their performances in terms of functionality and overhead. Especially, we suggest and analyze the effective transport structures, which are improved in the efficiency of media multiplexing architecture, by removing the functionally overlapped parts between DAB and MPEG systems. In addition, we evaluate the transmission environments of various DAB data channels and demonstrate the transmission error effects on the low bit rate video stream.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
/
v.24
no.5
/
pp.542-547
/
2014
This paper describes the medical and IT convergence system using a smart phone and a heuristic method for the measurement of the dripping speed of the liquid in a drip chamber, which can estimate the remaining time using pattern recognition and difference image from video frame information based on Android technology. The video frames were first made using a smartphone camera and we calculated the difference image between the n image and the (n-1) image and then changed into binary images using the threshold value. At this point, it is very important to find an optimal threshold value using heuristic method to recognize the dripping of the liquids. In addition, the user can adjust the dripping speed according to the doctor's prescription, exactly like watching the progress bar of a mobile application. The experiment results show that our method using video processing technique accurately measures the dripping speed for a wide range of speeds that are sufficient for ordinary practice.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
/
v.34
no.7A
/
pp.540-547
/
2009
In this paper, we work for the efficient use of the initial ranging contention slot in OFDMA based wireless mobile networks. Specially, the collision reduction method using an automatic adaptive optimal algorithm is studied for initial ranging contention slot used at initial connection of the mobile terminals. As a result, we propose the algorithm that achieves the collision minimization and the auto-dynamic slot arrangement of the initial ranging slots. To evaluate the proposed algorithm, we compare the simulation results of IEEE802.16e fixed initial ranging slot allocation method versus the proposed algorithm. The simulator is developed based on the IEEE802.16e standard MAC frame structure and processing procedures. As the simulation results, we can expect the proposed algorithm can be applied for the unmanned coastal base station because the proposed algorithm has the effect of minimizing administration cost for the base station.
Jeong, Hyunwook;Kim, Dae Hoe;Baddar, Wisam J.;Ro, Yong Man
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
/
v.6
no.1
/
pp.37-44
/
2017
While IoT (Internet of Things) industry has been spreading, it becomes very important for object to recognize user's information by itself without any control. Above all, gender (male, female) is dominant factor to analyze user's information on account of social and biological difference between male and female. However since each gender consists of diverse face feature, face-based gender classification research is still in challengeable research field. Also to apply gender classification system to IoT, size of device should be reduced and device should be operated with low power. Consequently, To port the function that can classify gender in real-world, this paper contributes two things. The first one is new gender classification algorithm based on deep learning and the second one is to implement real-time gender classification system in embedded board operated by low power. In our experiment, we measured frame per second for gender classification processing and power consumption in PC circumstance and mobile GPU circumstance. Therefore we verified that gender classification system based on deep learning works well with low power in mobile GPU circumstance comparing to in PC circumstance.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
/
2010.05a
/
pp.313-315
/
2010
In this paper, we describe research results of developing hardware rasterizer that is applicable to mobile 3D graphics system, designed in SIMD architecture and verified in FPGA. Tile-based scan conversion unit is designed like SIMD architecture running four tiles simultaneously and each tile traverses pixels hierarchical in 3-level so that visiting counts is minimized. As experimental results, $8{\times}8$ is the most efficient size of tile and the last step of tile traversing is performed on $2{\times}2$ sized subtile. The rasterizer supports flat shading and gouraud shading and texture mapper supports affine mapping and perspective corrected mapping. Also, texture mapper supports point sampling mode and bilinear interpolating sampling mode and two types of wrapping modes and various blending modes. The rasterzer operates as 120Mhz on xilinx vertex4 $l{\times}100$ device. To easy verification, texture memory and frame buffer are generated as block rom and block ram.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.