• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권8호
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• pp.807-814
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• 2014

In this paper, we proposed a haptic navigation system which used the tactile data for the user guides of the mobile robot to the reference point via tele-operation in unknown blind environment. This navigation system can enable a mobile robot to avoid obstacles and move to the reference point, according to the direction provided by the device guides through a haptic device consisting of a vibration motor in a blind environment. There are a great deal of obstacles in real environments, and so mobile robots can avoid obstacles by recognizing the exact position of each obstacle through the superposition of an ultrasonic sensor. The navigation system determines the direction of obstacle avoidance through an avoidance algorithm that uses virtual impedance, and lets users know the position of obstacles and the direction of the avoidance through the haptic device consisting of 5 vibration motors. By letting users know intuitionally, it lets the mobile robot precisely reach the reference point in unknown blind environment. This haptic device can implement a haptic navigation system through the tactile sensor data.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.89-96
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• 2017

We develop an embedded system to measure various sensor data, control multiple motors, and communicate with mobile devices for system managements. Choosing TI AM3359 microprocessor featuring high processing performance, low power consumption, and various I/O device support, we design and build the embedded system hardware so that it supports multiple global positioning system (GPS) and gyro sensor modules to measure precise position; multiple pulse width modulation (PWM) outputs to control multiple direct current (DC) motors; a Bluetooth module to communicate with mobile devices. Then, we port the boot loader and device drivers to the built circuit board and construct the firmware development environment for the application programming. The performance of the designed and implemented embedded system is demonstrated by real motor control test using GPS and gyro sensor data and control parameters configured by a mobile device.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제22권6호
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• pp.95-100
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• 2017

Recently, as stress has become a major threat to people's health, there is a growing interest in wearable stress management services for stress relief. In this paper, we developed a wearable device(Care-on) capable of extracting changeable human voice information at each site and a Healthcare App(S-Manager) that enables stress management in real time using the wearable device. It collects and analyzes variable real-time voice information for each part of the person's body. And It also provides the ability to monitor stress conditions in a mobile environment and provide feedback on the analysis results in step by step in the mobile environment. We tested the developed wearable devices and app in a mobile environment and analyzed the results to confirm their usefulness.

• 한국CDE학회논문집
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• 제17권5호
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• pp.342-352
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• 2012

As a futuristic construction model, building information model (BIM) based project management system (PMIS) and mobile BIM simulator apps have been showing visible sign. However, researches on the BIM based 3D simulator using mobile device are hard to find result from limitation of mobile device (slow speed at huge 3D file, display size, and etc.) and undefined standard of business processes. Therefore, this research aims at studying application of mobile BIM apps based on cloud computing. Total 8 BIM cloud apps were selected and analyzed in the 5 application feasibility characteristics (speed, view, inquiry, markup, and usability). This research would be essential phase to construct BIM based mobile project management system using cloud computing in the future.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권2호
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• pp.31-37
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• 2015

Recently, mobile phones have become necessary tools for everyday life. In this study, a device that can serve as a separation between a touch panel and an LCD module in a mobile phone was devised for mass repair processes at a smaill business. We used a wire cutting method to separate the bonding plate area between the modules. The device is composed of DC motors and stepping motors that can deliver a precise cutting motion. The motor control system is connected by individual control modules to a CAN network. The developed device showed excellent performance at high temperature conditions.

• 한국멀티미디어학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.401-413
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• 2006

본 논문은 모바일 단말기를 위한 MPEG-7 기반의 비디오 관리 시스템 MVMS(MPEG-7 Based Video Management System for Mobile Device)를 제안한다. 기존의 MPEG-7 응용들은 대부분 데스크탑 환경에서 MPEG-7 문서를 파일 시스템 기반으로 관리한다. 이에 비해, MVMS는 모바일 단말기 환경에서 MPEG-7 문서를 내장형 데이터베이스 시스템을 이용하여 필요한 정보만 관리하기 때문에 리소스가 부족한 모바일 단말기 환경에서 효율적으로 활용할 수 있다. MVMS는 비디오 세그먼트별 키 이미지 추출과 MPEG-7 문서 편집 기능을 지원한다. 또한, 내장형 데이터베이스를 통해서 MPEG-7 데이터를 관리하기 때문에 다중 문서의 검색과 관리가 가능하다.

• 정보교육학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.527-536
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• 2010

유비쿼터스 컴퓨팅과 모바일 기술은 식물원, 공원, 박물관이나 교실 등과 같은 다양한 실내외 공간에서의 참신한 학습 경험들을 가능하게 하는 새로운 기술이다. 본 연구에서는 체험학습자들이 유비쿼터스 환경의 실내외 공간에서 RFID 리더기가 부착된 모바일기기를 가지고 체험학습이 가능한 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템은 학습자가 학습자의 학습 수준에 따라 학습 내용을 제공하여 개인별 학습 활동이 가능하도록 설계하였다. 실험결과 학습자들은 RFID 태그가 부착된 체험학습장에서의 체험학습에 적극적으로 흥미를 느꼈다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.475-482
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• 2014

본 논문에서는 원거리에서 온실 상황 파악과 온실을 제어 할 수 있는 모바일 기반 스마트 온실 시스템을 구현하였다. 기존의 웹을 이용한 온실 시스템은 실시간으로 제어가 가능하지만, 사용 장소에 제한적이라는 단점이 있었다. 이를 해결하기 위하여 모바일 기기를 이용한 스마트 온실 시스템의 유용성을 강조하였다. 원거리에서 모바일기기(스마트폰 - 안드로이드 기반)에 설치되는 소프트웨어를 이용하여 온실의 상황을 파악하고 장비들을 제어함으로써 편의성과 생산성을 높였다.

• Journal of information and communication convergence engineering
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• 제9권5호
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• pp.562-566
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• 2011

As telecommunication technologies in telemedicine services are developed, the expeditious development of wireless and mobile networks has stimulated wide applications of mobile electronic healthcare systems. However, security is an essential system requirement since many patients have privacy concerns when it comes to releasing their personal information over the open wireless channels. Due to the invisible feature of mobile signals, hackers have easier access to hospital networks than wired network systems. This may result in several security incidents unless security protocols are well prepared. In this paper, we analyzed authentication and authorization procedures for healthcare system architecture to apply secure M-health systems in the hospital environment. From the analyses, we estimate optimal requirements as a countermeasure to its vulnerabilities.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제7권7호
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• pp.1483-1490
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• 2003

기존의 산업현장에서는 장비관리자가 장비의 모니터링과 제어를 위하여 항상 대기하고 있어야 한다. 이로 인하여 인력 낭비와 시간 손실이 많으므로 비효율적이다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위하여 유무선 인터넷을 기반으로 하는 실시간 장비관리시스템을 개발한다. 이 시스템에서는 장비에 이상 발생 시 고장을 자동으로 감지하여 장비관리자의 휴대폰으로 통보하고, 관리자가 유무선 인터넷을 통하여 고장장비에 대한 응급조치를 한다. 이를 위하여 세부적으로 로컬 장비제어시스템, 장비관리시스템, 모바일 시스템, 웹 시스템을 각각 개발한다.