• 전자공학회논문지SC
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• 제46권5호
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• pp.29-37
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• 2009

본 논문은 움직이는 차 안에서 교통 표지판을 실시간으로 검출하는 영상 기반 시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 표지판 검출을 실시간으로 수행하기 위하여 아다부스트 알고리즘을 기본 구조로 가지고 있고, 대부분의 교통 표지판이 지표면으로부터 수직으로 세워져 있는 점에 착안하여 수직면 값을 후보군 검출 과정에서 사용하였다. 기존의 아다부스트 알고리즘은 실시간 검출을 위하여 유용하지만, 특징으로써 누적 영상들만을 사용하므로 복잡한 도로 환경에서는 검출율이 저하된다. 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 후보군 검출을 위한 특징으로써 수직면 값을 이용함으로써 검출 후보군의 신뢰도를 높이고, 또한 특징 원형의 종류가 추가된 누적 영상들을 사용함으로써 표지판 검출 성능을 향상시킨다. 실험 결과에서는 본 논문에서 제안된 방법이 실제 도로 환경에서 기존의 아다부스트 방법보다 검출율이 향상되었음을 보인다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제46권1호
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• pp.128-135
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• 2009

동영상에서 시공간상 일정한 위상을 갖는 윤곽선을 정합시켜 물리적 공간에서의 동일한 위치를 추적하는 방법은 명암이 일정한 윤곽선을 정합시키거나 일정한 명암을 전제로 추적하는 방법에 비해 정확성이 높고 조명조건에 대해 안정된 특성이 있다. 본 논문에서는 이러한 성질을 이용하여 조명변화와 노이즈에 강인하게 카메라의 움직임을 추정하는 기법을 소개한다. 우선, 가버 필터뱅크를 사용하여 공간적으로 여과된 연속영상으로부터 계산된 위상의 크기를 기반으로 필터의 방향과 수직인 곳의 광류를 구한 후, 최소제곱법을 적용하여 어파인 모델에 상응하는 카메라의 움직임 파라미터를 구한다. 실험을 통하여 이러한 방법은 조명조건의 변화를 야기하는 디스플레이 기기를 피사체로 하여 카메라의 위치변화를 추정하는 방식의 영상기반 포인팅 디바이스에도 적용될 수 있음을 보인다.

• 전자공학회논문지CI
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• 제38권3호
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• pp.1-12
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• 2001

본 논문에서는 순방향 2층 신경망의 연결강도(weight) 분포 특성을 분석한다. 일반적으로 신경망의 학습은 많은 시간이 소요되지만, 현재 학습 알고리즘으로는 새로운 문제가 주어질 때 이전에 수행된 학습 정보의 도움 없이 새로이 학습과정을 수행해야 하는 문제점이 있다. 본 논문에서는, 신경망의 학습을 주어진 문제를 해결할 수 있는 연결강도 공간(weight space)상의 한 점(point)을 찾는 과정으로 이해하고, 연결강도 공간에서 이러한 해(solution)가 되는 점들의 분포를 조사하여 이를 새로운 문제의 학습 시 초기 연결강도의 선정에 적용하는 방법을 제안한다, 제안된 연결강도 분포를 이용한 초기화 방법을 패턴분류 문제에 적용하였고, 기존의 무작위 초기화보다 학습 성능을 향상시킬 수 있음을 확인하였다.

• Corrosion Science and Technology
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• 제2권3호
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• pp.117-126
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• 2003

Due to excellent corrosion resistance and mechanical properties, austenitic stainless steel is widely used as the material for chemical plants. nuclear power plants, and food processing facilities. But, the zone affected by heat in the range of 400 to $800^{\circ}C$ during welding loses corrosion resistance and tensile strength since Cr-carbide precipitation like $Cr_{23}C_6$ forms at the grain boundary and thereby takes place the intergranular corrosion. In this study, AISI 304 stainless steel with the added Nb of 0.3 to 0.7 wt% was solutionized at $1050^{\circ}C$ and sensitized at $650^{\circ}C$. Specimen was welded by MIG. The phase and the microstructure of the specimens were examined by an optical microscope, a scanning electron microscope, and a x-ray diffractometer. The corrosion characteristics of specimens were tested by electrolytic etching and by double loop electrochemical potentiokinetic reactivation method(EPR) in the mixed solution of 0.5M $H_2SO_4$ + 0.01M KSCN. The melting zone had dendritic structure constituted of austenitic phase and $\delta$-ferrite phase. Cr carbide at the matrix did not appear, as Nb content increased. At the grain boundaries of the heat affected zone, the precipitates decreased and the twins appeared. The hardness increased, as Nb content increased. The hardness was highest in the order of the heat affected zone>melted zone>matrix. According to EPR curve, as the Nb content decreased, the reactivation current density(Ir) and the activation current density(la) were highest in the order of the melted zone

• Journal of Welding and Joining
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• 제34권2호
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• pp.59-66
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• 2016

The Gas Metal Arc(GMA) welding, called Metal Inert Gas(MIG) welding, has been an important component in manufacturing industries. A key technology for robotic welding processes is seam tracking system, which is critical to improve the welding quality and welding capacities. The objectives of this study were to develop the intelligent and cost-effective algorithms for image processing in GMA welding which based on the laser vision sensor. Welding images were captured from the CCD camera and then processed by the proposed algorithm to track the weld joint location. The proposed algorithms that commonly used at the present stage were verified and compared to obtain the optimal one for each step in image processing. Finally, validity of the proposed algorithms was examined by using weld seam images obtained with different welding environments for image processing. The results proved that the proposed algorithm was quite excellent in getting rid of the variable noises to extract the feature points and centerline for seam tracking in GMA welding and could be employed for general industrial application.

• Journal of Welding and Joining
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• 제35권2호
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• pp.23-29
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• 2017

Mechanical properties and hardness distributions in arc brazed joints of Dual phase steel using Cu-Al insert metal were investigated. The maximum tensile shear load was 10.4kN at the highest brazing current. It was about 54% compared to tensile load of base metal. This joint efficiency is higher than that of joint of DP steel using Cu-based filler metals which are Cu-Si, Cu-Sn. Fracture positions can be divided into two types. Crack initiation commonly occurred at three point junction among upper sheet, lower sheet and the fusion zone. However crack propagations were different with increasing the brazing current. In case of the lower current, it instantaneously propagated along with the interface between fusion zone and upper base material. On the other hand, in case of higher current, a crack propagation occurred through fusion zone. When the brazing current is low (60, 70A), the interface shape is flat type. However the interface shape is rough type, when the brazing current is high (80A). It is thought that the interface shapes were the reason why the crack propagations were different with brazing current. The interface was the intermetallic compounds which consisted of $(Fe,Al)_{0.85}Cu_{0.15}$ IMC formed by crystallization at $1200^{\circ}C$during cooling. Therefore the maximum tensile shear load and the fracture behavior were determined by a interface shape and effective sheet thickness of the fracture position.

• 전자공학회논문지CI
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• 제47권3호
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• pp.59-66
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• 2010

본 논문은 불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템의 동기화를 위한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 설계 방법을 제안한다. $L\ddot{u}$ 카오스 시스템은 알려지지 않은 파라미터를 가지고 있다고 가정한다. 먼저, 불확실한 $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 TS 퍼지 bilinear 모델링을 통해 재구성한다. 불확실한 파라미터를 가진 TS 퍼지 bilinear $L\ddot{u}$ 카오스 시스템을 기반으로한 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 설계한다. Lyapunov 이론을 통해서 설계된 적응 퍼지 bilinear 동기화 제어 기법을 통한 TS 퍼지 bilinear $L\ddot{u}$ 카오스 시스템과 제안된 슬레이브 시스템 간의 오차 다이나믹 시스템의 안정성을 보장하고 이를 통해서 불확실한 파라미터를 추정 할 수 있는 적응 규칙을 유도한다. 제안된 동기화 제어 기법을 시뮬레이션을 통해서 그 명확성을 보이고자 한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.72-77
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• 2008

개인 식별 연구는 보안, 감시 시스템에서 중요한 부분이다. 최선의 성능을 가진 시스템을 설계하기 위하여 감지기들로부터 최대 정보를 이용할 수 있도록 설계한다. 다양한 생체 인식 시스템은 등록, 확인, 또는 개인 식별을 위하여 생리 특성이나 행동 특성을 하나이상 활용한다. 발걸음 인식만을 가지고는 아직 개인별 변별적 특징을 안정적으로 나타내지 못하므로, 본 논문에서는 얼굴과 발걸음을 결합한 개인 식별 시스템을 제안한다. 본 논문에서 우리는 한 개의 카메라를 이용한다. 즉, 얼굴과 발걸음 인식 모두 하나의 카메라를 이용하여 획득된 같은 이미지 셋을 사용한다. 본 논문의 중점은 이미지들에서 이용할 수 있는 최대 정보량을 활용하는 것으로 시스템의 성능을 향상시키는 것이다. 결합은 결정 단계에서 고려된다. 제안된 알고리듬은 NLPR 데이터베이스를 사용한다.

• 대한전자공학회논문지SP
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• 제46권5호
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• pp.126-134
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• 2009

본 논문은 움직이는 차 안에서 교통 표지판을 추적하는 영상 기반 시스템을 기술한다. 제안된 시스템은 복잡한 환경에서 강인한 추적의 성능을 위해 파티클 필터를 기반으로 하는 기본 구조를 가진다. 실제 환경에서 표지판을 실시간으로 추적하는 경우, 장애물에 의한 겹침 현상과 빠르게 변하는 도로 상황 때문에 시계열 데이터인 상태 정보를 예측하는 것은 많은 어려움이 있다. 따라서 본 논문에서는 이러한 단점을 해결하기 위하여 어파인 변환의 파라미터를 상태 정보로 사용한 자기 회귀 모델을 파티클 필터의 상태 전이 모델로써 사용하고, 강인 통계를 사용하여 장애물에 의한 겹침 현상을 판단하여 추적 성능을 향상시키는 알고리즘을 제안한다. 본 논문의 실험 결과에서는 본 논문에서 제안된 방법이 주행 중 실시간 추적을 위하여 효과적이며, 장애물에 의해 표지판이 겹치는 경우에도 추적이 잘 수행됨을 보인다.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제29권5호
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• pp.281-286
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• 2017

Purpose: The purpose of this study was to examine the correlations among the resting physical factors related to a six-minute walk test (6MWT) and to determine the effects of the resting physical factors on the distance and intensity related to the 6MWT in healthy female subjects. Methods: A total of 43 healthy female subjects ($22.84{\pm}3.90yrs$) participated in this study. They performed the 6MWT, and the physical factors related to the 6MWT were assessed. SPSS 20.0 was used to analyze the data, and the mean and standard deviation were calculated, and the collected data were analyzed by the Pearson's correlation coefficient (among physical factors related to 6MWT) and independent t-test (between six-minute walk distance [6MWD] groups and six-minute walk intensity [6MWI] groups). Results: The 6MWD had a significant negative correlation with the resting HR (beat/min) in healthy female subjects (r=-0.49, p<0.05). The 6MWI had a significant negative correlation with the resting systolic blood pressure (SBP) (r=-0.45, p<0.01). A comparison of the 6MWD revealed the long distance group (LDG, 700-799 m) to be significantly higher than the middle distance group (MDG, 600-699 m) in the 6MWI (%), %predicted distance (%), predicted VO2max (mL/kg/min), resting HR (beat/min), and resting SBP (mmHg)(p<0.05). In the comparison of 6MWI, the moderate intensity group (MIG, 64-75%HRmax) was significantly lower than the low intensity group (LIG, 50-63%HRmax) in the resting SBP (mmHg) (p<0.05). Conclusion: These results suggest that the resting physical factors are related to the 6MWD and 6MWI of the 6MWT in healthy females. In particular, SBP is associated with not only the 6MWD but also the 6MWI in 6MWT.