• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.51-62
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• 2007

최근 들어 마이크로컨트롤러가 물리적인 환경을 정교하게 제어하고 감시하기 위해서 센서 네트워크에 사용되고 있다. 응용프로그램이 더욱 더 정교해짐에 따라 설계와 개발과정이 복잡하게 되었고 그 결과로 복잡성을 제어하고 코드의 호환성을 위한 추상화를 제공해주기 위해서 운영체제가 필요하게 되었다. 본 논문에서는 센서 네트워크를 위해 설계된 저전력 실시간 운영체제, UbiFOS-USN을 소개하고, 센서 네트워크에서 일반적으로 사용되는 초소형, 저전력 마이크로 컨트롤러에 적합한 UbiFOS-USN의 특징에 대해서 기술한다. 실험 결과를 통해서, UbiFOS-USN이 시스템 성능과 메모리 요구사항 측면에서 센서 네트워크에 효율적임을 보여준다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제24권1호
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• pp.113-119
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• 2020

대규모 센서 네트워크에서는 많은 수의 센서로부터 데이터를 수집하고 분석해야 한다. 마이크로 컨트롤러 마다 제어할 수 있는 센서의 수가 제한되어 있는데, 본 논문에서는 많은 수의 센서들을 다수의 마이크로 컨트롤러와 다수의 브릿지 노드를 두어 통신하는 방법을 제시하고, 센서 데이터 수집을 위한 효율적인 통신 시스템을 설계하고 구현하였다. 브릿지 노드는 SPI 통신을 이용하여 여러 마이크로 컨트롤러의 데이터를 종합하고, 종합한 데이터는 무선 TCP/IP 통신을 이용하여 PC서버로 전달하여 센서 데이터를 종합한다. 본 논문에서는 Open H/W인 아두이노 Mini와 ESP8266을 사용하여 통신 시스템을 구성하고 성능을 분석하였다. 성능분석 결과, 700개 이상의 센서로부터 초당 30회 이상의 센싱 데이터를 수집할 수 있다는 결과를 얻었다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제25권1호
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• pp.96-101
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• 2021

아두이노는 오픈 소스 마이크로컨트롤러 프로젝트 중 하나로 AVR 마이크로컨트롤러를 사용한 아두이노 보드가 흔히 사용된다. AVR 마이크로컨트롤러에서는 일반적으로 ISP(In System Programming) 방식 업로드를 사용하지만, 아두이노에서는 부트로더를 통한 시리얼 방식 업로드를 기본으로 하며 이를 위해 전용 마이크로컨트롤러를 보드에 내장하고 있다. 아두이노에서 ISP 방식 업로드를 사용하기 위해서는 별도의 전용 업로드 장치가 필요하지만, 아두이노 보드에는 포함되어 있지 않다. 이 논문에서는 ISP 방식 업로드와 시리얼 방식 업로드를 하나의 전용 마이크로컨트 롤러를 통해 처리할 수 있는 통합 프로그래머를 제안하고, 통합 프로그래머를 사용하여 ISP 방식과 시리얼 방식 업로드가 가능함을 보인다. 이외에도 제안하는 통합 프로그래머는 USB-시리얼 변환장치로 동작하여 컴퓨터와의 시리얼 통신을 지원하며 아두이노의 부트로더를 굽는 것도 가능하다. 통합 프로그래머의 모든 동작은 실험 결과를 통해 확인할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1757-1762
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• 2003

With distribution industrial control system, the use of low cost to achieve a highly reliable and safe system in real time distributed embedded application is proposed. This developed intelligent node is based on two microcontrollers, one for the execution of the application code, also as master controller for ensuring the real time control & the logic operation with PLD and other for communication task and the easy control execution, i.e., I/O digital input, digital output and interrupting. This paper also presents where the case NCS (Networked control system) with LonTalk protocol is applied for the filtration process control system of a small water treatment plant.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2192-2197
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• 2003

This paper suggests remote experiments using the internet for the control education. The remote experiment is composed of equipment server computers, networks accessible to internet, and real plants such as inverted pendulums, crane systems and microcontrollers. Additionally, it requires a server program that has I/O functions with plants and calculate the control, an interface program bridging between web and the server program, and the home page including the detail explanation for the usage. For effective educations, how to perform experiments and how to combine the experiment with lectures will be discussed. The simple experiments by entering a few control parameters and the complex experiments by designing overall controls, will be explained. Technologies related with the remote experiment and other possible remote experiment will be introduced. It is demonstrated that the remote experiment will be very useful, particular for control education where students have difficulties in performing the experiments for lack of experimental equipments.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 추계학술대회
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• pp.835-839
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• 2004

For factory automation using force/torque control, we need a networked-force management system as well as good force sensing and force generation. In this paper, we present a web-based force management system including 6-axis force/torque sensing system. Performance of the force-torque sensor is affected significantly by analog noise that is included in a sensor signal, and the noise should be reduced appropriately to obtain an adequate performance of the sensor. Moreover, the sensor itself should be convenient to install to a real application system. It should be compact in size and also easy to wire in real situation. In this viewpoint, we developed usb-based compact sensor system which is well communicated using web between two computers that exist far away. Software is programmed using LabVIEW and CCS-C. PIC microcontrollers are used for implementing a compact hardware. The proposed system is verified through experimental works.

• 센서학회지
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• 제16권1호
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• pp.52-61
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• 2007

Networked embedded systems using the smart device and fieldbus technologies are now found in many industrial fields including process automation and automobiles. However the discrepancy between a node's view of current time and the rest of the system can cause many difficulties in the design and implementation of a networked system. To provide a networked system with a global reference time, the problem of clock synchronization has been intensively studied over the decades. However, many of the existing solutions, which are mainly developed for large scale distributed computer systems, cannot be directly applied to embedded systems. This paper presents a fault-tolerant clock synchronization technique that can be used for a low-cost embedded system using a CAN bus. The effectiveness of the proposed method is demonstrated with a set of microcontrollers and DC motor-based actuators.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 추계학술대회 논문집 전기기기 및 에너지변환시스템부문
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• pp.135-137
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• 2007

In this paper, an advanced torque control scheme of SRM using DITC(Direct Instantaneous Torque Control) and PWM(pulse width modulation) is presented. Different from conventional DITC method, proposed method uses one or two switching modes at every sampling time, instead of only one switching mode. The duty ratio of the phase switch is regulated according to the torque error and simple control rules of DITC. Moreover the sampling time of control can be extended, which allows implementation on low cost microcontrollers. The proposed control method is verified by the simulations and experimental results.

• 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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• 제37권1호
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• pp.54-59
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• 2010

산업자동화 분야에는 특수목적 마이크로콘트롤러인 PLC가 널리 사용된다. PLC 프로그램 분석과 검증을 위한 연구에서 우선적으로 해야 할 일은 PLC 프로그래밍 언어의 의미구조를 정형적으로 제시하는 것이다. 본 논문은 PLC 프로그래밍에 널리 사용하는 LD 언어의 의미구조를 정의한다. LD 언어는 그래픽 언어이기 때문에 먼저 텍스트 언어 Symbolic LD로 구문구조를 정형화한 다음에, Symbolic LD에 대한 의미구조를 정의할 수가 있다. 본 논문은 Symbolic LD의 의미구조를 자연 의미구조 기법으로 정의하고, 증명 보조기 Coq을 이용하여 정형화하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 심포지엄 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.131-133
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• 2007

The aninmatronics is a technique for representing animals or new kinds of living things like aliens with robots and machines. The motions of cameras and objects can be made complicatedly and finely by using various kinds of actuators. But it needs so many actuators to make complicated motions. To handle difficulty to synchronize actuators and to make a database of motions of actuators, the animatronics system that has layered structure with CAN is proposed. The system is devided by a three layers-PC, microcontrollers and actuators so that the problems which arise from using too many actuators such as management of data and time delay of processing data can be handled.