• Journal of Biosystems Engineering
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• 제27권2호
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• pp.79-88
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• 2002

This study was conducted to develop system for high speed rice transplanting machines. The control system includes a sensor detecting the tilt angle of the seedling bed, a micro-controller and a hydraulic system consisting of a double acting cylinder, a four-way three-position solenoid valve, a relief valve and a hydraulic pump. The levelling system shared the pump with the existing steering control, resulting in a tandem center circuit for the steering and levelling control systems. Using the input signal from the sensor, the micro-controller determined and generated the output signal to control the cylinder through the solenoid valve to keep the seedling bed always parallel to the water surface regardless of soil unevenness during the transplanting operations. Both an ON/OFF and a PWM control schemes were tested. When the flow rate was more than 1 ι/min in the ON/OFF control, the system showed unstable rolling. However, in the PWM control, the system worked stably although the flow rate was more than 1 ι/min. The PWM control showed a better performance when a large difference between the angle and the dead band of the control system occurred. The characteristics of tile system response to given tilt angles were predicted by a computer simulation. Both the ON/OFF and the PWM control systems worked well providing that the operating and waiting times were properly adjusted.

• 한국위성정보통신학회논문지
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• 제7권2호
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• pp.25-29
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• 2012

본 논문에서는 스텝핑 모터와 연동하여 방향 제어되는 LED 빔 포밍 통신 시스템을 HW로 구현하였다. ATMega1284 MCU를 이용하여 제어 보드를 구성하였으며, PC와 연결되는 RS232 IO와 스텝핑 모터 구동 보드 제어용 포트(Port)를 이용하여 외부 인터페이스를 구성하였다. 스텝핑 모터는 200 PWM으로 360도 회전하고 동시에 반경이 커지는 아르키메디스의 소용돌이(Archimedian Spiral) 방식을 적용하여 목표하는 지점을 선택적으로 조명할 수 있도록 하였다. 이 빔 포밍은 RS232와 연결된 PC 툴(tool)에 의해서 제어되며, ATMega1284 MCU 보드가 호스트(host) 역할을 하였다. 빔 포밍의 동작은 실제 구현된 HW/SW 기반으로 그 유용성을 검증하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제14권8호
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• pp.1849-1854
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• 2010

디지털 병원이 지향하고 있는 병원내의 정보화 시스템으로는 영상저장 및 전송시스템을 비롯한 여러 시스템들이 있다. 영상저장 및 전송시스템은 병원 내에서 발생하는 각종 의료영상을 저장하고 전송하는 시스템이며, 시술 중 필요한 각종 의료영상은 키보드나 풋 스위치를 이용하여 캡쳐한다.본 연구에서는 메인 풋 스위치 케이스 내에 탐재 가능한 풋 스위치용 USB 모듈을 MicroController가 내장된 USB지원 MCU 관련 회로와 최대 5개 풋 스위치를 위한 I/O 인터페이스 부분 등으로 설계 구현하고, 다양한 기능을 제공하는 풋 스위치 제어 프로그램을 개발하였다. 개발한 풋 스위치 USB 모듈을 병원 현장에 적용한 결과 안정적으로 동작함을 확인할 수 있었다.

• 한국산업정보학회논문지
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• 제24권4호
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• pp.9-19
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• 2019

경량 임베디드 디바이스가 저전력 네트워킹뿐만 아니라 고정밀 센서 데이터 획득과 같은 영역에서 널리 활용되면서 소프트웨어 타이머에 대한 높은 시간정확성이 요구된다. 이 논문은 경량 MCU(Micro controller unit)를 장착한 임베디드 디바이스 환경에서 소프트웨어 타이머의 정확성 문제를 다룬다. 먼저, 소프트웨어 타이머의 전형적 구현 모델을 구현할 때 오차를 발생시키는 주요 오버헤드의 유형을 면밀히 분석한 후에 실제 환경에서 오버헤드를 측정한다. 이 오버헤드를 타이머 설정주기에 반영하는 오버헤드 보정 기법을 통해 소프트웨어 타이머의 정확성을 향상시킬 수 있다는 점을 검증한다.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제17권6호
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• pp.375-382
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• 2022

This paper proposes a multi-core cooperative computing structure considering the heterogeneous features of automotive embedded on-chip software. The automotive embedded software has the heterogeneous execution flow properties for various hardware drives. Software developed with a homogeneous execution flow without considering these properties will incur inefficient overhead due to core latency and load. The proposed method was evaluated on an target board on which a automotive MCU (micro-controller unit) with built-in multi-cores was mounted. We demonstrate an overhead reduction when software including common embedded system tasks, such as ADC sampling, DSP operations, and communication interfaces, are implemented in a heterogeneous execution flow. When we used the proposed method, embedded software was able to take advantage of idle states that occur between heterogeneous tasks to make efficient use of the resources on the board. As a result of the experiments, the power consumption of the board decreased by 42.11% compared to the baseline. Furthermore, the time required to process the same amount of sampling data was reduced by 27.09%. Experimental results validate the efficiency of the proposed multi-core cooperative heterogeneous embedded software execution technique.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제27권9호
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• pp.83-89
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• 2013

Power distribution system has been changed from radial system to closed loop or mesh system due to connection of distributed generation growth. Data from distribution equipments which are installed at distribution line is required to be accurate for the performance of DMS(Distribution Management System). This paper analyzes the voltage measurement data from distribution equipment. However, the results of the analysis are confirmed to have some errors in voltage measurement data from distribution equipment. These errors come from aging of voltage sensor in distribution equipment and inaccurate data transfer to FRTU(feeder remote terminal unit) through the controller. The main problem is that the voltage measurement data of distribution equipment can not be assessed after it's first installation at the distribution line. The voltage measurement accuracy assessment system is to assess the voltage measurement data from distribution equipment on hot-line. This study had a field test to verify the performance of system.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권10호
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• pp.1045-1053
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• 2009

Precision stages for 6-DOF positioning, actuated by PZT stacks, which are fed back by gap sensors and guided by flexure hinges, have enlarged their application territory in micro/nano manufacturing and measurement area. The precision stages inherently have such limitations as the nonlinearity between input and output in piezoelectric stacks, feedback signal noise in precision capacitive gap sensors and low material damping in precision kinematic linkages of mechanical flexures. To surmount these limitations, the precision stage is modeled with physics-based variables, which are identified by transient response correspondence, and a gain margin calculation algorithm using the Prandtl-Ishlinskii model and describing function is newly developed to assess system performance more precisely than linear controller design schemes. Based on such analyses, a precision positioning controller is designed. Excellent positioning accuracy with rapid settlement accomplished by the controller is shown in step responses of the closed-loop system.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제15권1호
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• pp.28-35
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• 2001

이 논문에서는 형광램프를 광고판에 사용할 수 있도록 하기 위해 형광램프의 점멸 및 가변색 동작으로 제어할 수 있는 전자식 스타터와 제어장치를 개발하였다. 개발된 전자식 스타터는 제어장치의 점등신호에 따라 20∼40[W] 형광램프를 일반 점등시키며, 최소 0.2[s] 동안의 점멸 동작에서도 램프 수명을 3,000시간 이상 보장할 수 있다. 또한 마이크로컨트롤러로 구성된 제어장치는 최대 128개의 형광램프가 제어가능하고, 10가지 이상의 점멸모드와 3개의 RGB 형광램프를 이용하여 7가지 광색을 표현할 수 있는 가변색 모드가 가능하다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제22권10호
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• pp.1-7
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• 2008

본 논문에서는 무선랜을 활용하여서 이동성과 유니버스가 크게 증가하고 다양한 조명연출이 가능한 새로운 WDMX 제어기를 제안, 설계, 및 구현한다. 먼저 DMX 프로토콜이 8비트 마이크로콘트롤러를 사용하여 구현한다. 그리고 DMX 프로토콜과 802.11b 무선랜 기반 프로토콜 스택간의 프로토콜 변환 방법을 제안하고 구현한다. 끝으로 개발된 WDMX 제어기를 검증하기 위하여 상업용 DMX 장비와 연계시험을 실시하며, 최대 9,999 슬레이브를 초당 30번 refresh 할 수 있는 다양한 조명효과의 가능성을 보여준다.

• 한국항행학회논문지
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• 제21권5호
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• pp.450-458
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• 2017

본 연구에서는 곤충모방 날갯짓 비행체의 모델링과 제자리비행을 위한 자세제어 및 고도제어기를 설계하여 동역학 모델을 이용한 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 분석하였다. 곤충모방 날갯짓 비행체의 간략화한 날갯짓 운동, 날갯짓의 병진운동 및 회전운동에 대한 공력, 동체 동역학에 대해 수치모델링을 수행하였다. 제자리비행 자세제어를 위해 날갯짓 비행체가 가지는 시변 비선형 시스템을 선형화하여 설계한 LQR(Linear Quadratic Regulator) 제어기법을 통하여 자세안정화를 적용하였으며 PID 제어기법을 통해 고도제어를 수행하였다. 수치 시뮬레이션을 통해 설계된 모델과 제어기의 성능을 확인하였으며 제자리비행을 위한 자세안정화 및 고도 제어가 안정적으로 수행되는 것을 확인하였다. 또한 날갯짓에 의해 발생하는 주기적인 피칭 모멘트를 주기적인 제어입력을 통해 임계 안정하도록 자세 안정화를 수행하는 것을 확인 하였다.