Ionic polymer-metal composite(IPMC) consists of an ion conductive membrane plated by metallic electrodes on both surfaces. When it bends, a voltage is generated between two electrodes. Since IPMC is flexible and thin, it can be easily mounted on the various surfaces of a body. The present study investigates a sensor system using IPMC to effectively detect the bending angles applied on IPMC sensor. The paper evaluates several R and C circuit models that describe the physical composition of IPMC and selects the best model for the detection of angles. The circuit models implemented with a charge model describe the relationship between input bending angles and output voltages. The identification of R and C values was performed by minimizing the error between the real output voltages and the simulated output voltages from the circuit models of IPMC sensor. Then the output signal of a sensor was fed into the inverse model of the identified model to reproduce the bending angles. In order to support the validation of the model, the output voltages from an arbitrary bending motion were also applied to the selected inverse model, which successfully reproduced the arbitrary bending motion.
Park, Yunjae;Choi, Hyonkwang;Im, Kihong;Kim, Seonpil;Jeon, Minhyon
한국진공학회:학술대회논문집
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한국진공학회 2014년도 제46회 동계 정기학술대회 초록집
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pp.386.1-386.1
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2014
The ionic polymer-metal composite (IPMC), a type of electro-active polymer material, has received enormous interest in various fields such as robotics, medical sensors, artificial muscles because it has many advantages of flexibility, light weight, high displacement, and low voltage activation, compare to traditional mechanical actuators. Mostly noble metal materials such as gold or platinum were used to form the electrode of an IPMC by using electroless plating process. Furthermore, carbon-based materials, which are carbon nanotube (CNT) and reduced graphene-CNT composite, were used to alter the electrode of IPMC. To form the electrode of IPMC, we employ the synthesized graphene on copper foil by chemical vapor deposition method and use the transfer process by using a support of PET/silicone film. The properties of graphene were evaluated by Raman spectroscopy, UV/Vis spectroscopy, and 4-point probe. The structure and surface of IPMC were analyzed via field emission scanning electron microscope. The fabricated IPMC performance such as displacement and operating frequency was measured in underwater.
After their first appearance on Earth, bacteria have exerted significant influence on geochemical behavior of elements. Numerous evidence of their control on geochemistry through geologic history has been observed in a variety of natural environments. They have mediated weathering rate, formation of secondary minerals, redox transformation of metals and metalloids, and thus global cycling of elements. Such ability of bacteria receives so considerable attention from microbiologists, mineralogists, geologists, soil scientists, limnologists, oceanographers, and atmospheric scientists as well as geochemists that a new and interdisciplinary field of research called 'geomicrobiology' is currently expanding. Some recent subjects of geomicrobiology which are studied extensively are as follows: 1) Functional groups distributed on bacterial cell walls adsorb dissolved cations onto cell surfaces by electrostatic surface complexation, which is followed by hydrous mineral formation. 2) Dissimilatory metal reducing bacteria conserve energy to support growth by oxidation of organic matter coupled to reduction of some oxidized metals and/or metalloids. They can be effectively used in remediating environments contaminated with U, As, Se, and Cr. 3) Bacteria increase the rate of mineral dissolution by excreting proton and ligands such as organic acids into aqueous system. 4) Thorough investigation on the effects of biofilm on geochemical processes is needed, because most bacteria are adsorbed on solid substrates and form biofilms in natural settings.
구조중에 1개의 tert-부틸기를 가진 새로운 형태의 키랄살렌 착체를 합성하여 비대칭반응 촉매로서 활용하였다. 알루미늄족의 금속염을 소유한 이량체형의 키랄 살렌 촉매는 에폭사이드의 산소고리를 페놀류로 여는 비대칭반응에서 매우 높은 활성과 선택성을 나타내었다. 또한 무기담체에 고정화된 살렌 착체도 이 반응에 대하여 효과적인 촉매로 사용할 수 있었다. 새로운 키랄 살렌촉매 중에 존재하는 금속염의 종류는 광학선택적 반응에서 중요한 영향을 나타내었다.
Park, Hyoung-Ryun;Seo, Jung-Ja;Shin, Sung-Chul;Lee, Hyeong-Su;Bark, Ki-Min
Bulletin of the Korean Chemical Society
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제28권9호
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pp.1573-1578
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2007
Fluorescence quenching of norfloxacin (NOR) by Cu2+, Ni2+, Co2+ and Mn2+ was studied in water. The change in the fluorescence intensity and lifetime was measured as a function of quencher concentration at various temperatures. According to the Stern-Volmer plots, the NOR was quenched both by collisions and complex formation with the same quencher. However, the static quenching had a more important effect on the emission. Large static and dynamic quenching constants support significant ion-dipole and orbital-orbital interactions between NOR and cations. The both quenching constants by Cu2+ were the largest among quenchers. Also, quenching mechanism of Cu2+ was somewhat different. The change in the absorption spectra due to the quencher provided information on static quenching. The fluorescence of NOR was relatively insensitive to both the dynamic and static quenching compared with other quinolone antibiotics. This property can be explained by the twisted intramolecular charge transfer.
Children are particularly vulnerable to adverse health effects associated with heavy metal exposure. The goal of this study was to investigate the relationship between proximity to an industry complex and blood lead and urinary cadmium levels for children aged 7-13 who lived in Ulsan where a big petrochemical complex is located. We conducted a questionnaire survey to collect data including sociodemographics, daily habits, residential environment, etc. We also analyzed blood lead and urinary cadmium levels using Atomic Absorption Spectrometry (AAS). Data were analyzed using regression analysis. All statistical analyses were conducted with SAS software version 9.2. We calculated distance by using a Geographic Information System (ArcGIS version 10.0). The geometric mean blood lead level was 1.55 ${\mu}g/dL$ (boys: 1.59 ${\mu}g/dL$, girls: 1.51 ${\mu}g/dL$), and the geometric mean urinary cadmium level was 0.51 ${\mu}g/g$ creatinine (boys: 0.45 ${\mu}g/g$ creatinine, girls: 0.58 ${\mu}g/g$ creatinine). In the results of regression analyses, we found that urinary cadmium levels significantly decreased as distance between residence and industrial complex increased after adjusting for age, gender, income, passive smoking and the length of residence. This result was opposite to that for lead levels. Our observations support the hypothesis that urinary cadmium levels in children are related to their proximity to an industrial complex.
A 40 nm complementary metal oxide semiconductor carrier-aggregated drive amplifier with high linearity is presented for sub-GHz Internet of Things applications. The proposed drive amplifier consists of two high linear amplifiers, which are composed of five differential cascode cells. Carrier aggregation can be achieved by switching on both the driver amplifiers simultaneously and combining the two independent signals in the current mode. The common gate bias of the cascode cells is selected to maximize the output 1 dB compression point (P1dB) to support high-linear wideband applications, and is used for the local supply voltage of digital circuitry for gain control. The proposed circuit achieved an output P1dB of 10.7 dBm with over 22.8 dBm of output 3rd-order intercept point up to 0.9 GHz and demonstrated a 55 dBc adjacent channel leakage ratio (ACLR) for the 802.11af with -5 dBm channel power. To the best of our knowledge, this is the first demonstration of the wideband carrier-aggregated drive amplifier that achieves the highest ACLR performance.
Lidocaine(2-Diethylaminoaceto-2', 6'-xylidide) was transdennally delivered by iontophoresis and the effect of enhancer on the delivery of lidocaine was studied. We delivered lidocaine through the skin of hairless mouse using diffusion cell and investigated the effect of the amount of cation salts such as sodium chloride, calcium acetate, zinc acetate and aluminum acetate on the drug delivery. The amounts of transported drugs and adsorbed metal ions were measured by HPLC(High Perfonnance Liquid Chromatography) and AAS(Atomic Absorption Spectrophotometry), respectively. The addition of zinc acetate and aluminum acetate greatly enhanced the delivery of lidocaine. The detection of two metal ions by AAS seemed to support the idea that the astringency effect of these ions were the main reason for the enhancement of transdermal delivery.
The application of plant-growth-promoting rhizobacteria (PGPR) supports the growth of plants in contaminated soil while ureolytic bacteria can immobilise heavy metals by carbonate precipitation. Thus, dual treatment with such bacteria may be beneficial for plant growth and bioremediation in contaminated soil. This study aimed to determine whether the PGPR Pseudomonas fluorescens could work in synergy with ureolytic bacteria to assist with the remediation of cadmium (Cd)- and lead (Pb)-contaminated soils. Pot experiments were conducted to grow radish plants in Cd- and Pb-contaminated soils treated with PGPR P. fluorescens and the results were compared with dual inoculation of P. fluorescens combined with ureolytic Staphylococcus epidermidis HJ2. The removal rate of the metals from the soil was more than 83% for Cd and Pb by the combined treatment compared to 17% by PGPR alone. Further, the dual treatment reduced the metal accumulation in the roots by more than 80%. The translocation factors for Cd and Pb in plant tissues in both treatments remained the same, suggesting that PGPR combined with the carbonate precipitation process does not hamper the transfer of essential metal ions into plant tissues from the soil.
Plate-shaped works are one of the materials that can be applied to the entire industry due to their various shapes and sizes. Plate-shaped parts workpieces are thin and wide, and when processing is completed, they are often bent or deformed in various directions, making it difficult to produce normal products. In particular, this study intends to study the processing deformation and distortion of plate-shaped parts fastened to the jig during milling processing. In this study, a method for preventing deformation occurring in plate-shaped parts was derived through jig element change and CAE analysis, and this was applied to actual processing to produce products with stable dimensions. Through a finite element analysis experiment, it was found that installing two supports on the back of the plate-shaped part results in minimal deformation and the optimal distance between the two supports is 150 mm. Through this experiment, when processing a thin plate product, a support was installed in a direction opposite to the cutting force applied to the thin plate to prevent deformation of the product, thereby improving defects.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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