• Title/Summary/Keyword: Mechatronics engineering

Search Result 2,466, Processing Time 0.038 seconds

Air-pressure Control using Variable Frequency Current Control of Diaphragm (가변주파 전류 제어형 다이어프램에 의한 공기압력 제어)

  • Lim, Geun-Min;Youn, Ju-Hyuk;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2010.07a
    • /
    • pp.91-92
    • /
    • 2010
  • 다이어프램은 교류주파수에 의해 전후로 이동하는 진동판으로 공기의 압력을 조절하는 장치이다. 본 논문에서는 다이어프램의 공기 유량 및 유압을 제어하기 위해서 가변주파수의 전류 제어를 통해 다이어프램의 추력을 제어하고, 이를 통해 지령치가 요구하는 유량 및 유압의 제어가 이루어지도록 하였다. 다이어프램의 토출압력은 진동판의 주파수에 의해 조절이 가능하며, 진동 및 소음은 주파수에 반비례 하게 된다. 높은 주파수에서 충분한 추력을 내기위해서 본 논문에서는 가변주파수 전류제어 방식을 사용하였으며, 그 결과를 실험으로 검증하였다.

  • PDF

Point Stabilization Scheme for the Car-Like Type Wheeled Mobile Robot

  • Kim, Minchul;Nakju Doh;Wankyun Chung;Youngil Youm
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
    • /
    • 2000.10a
    • /
    • pp.441-441
    • /
    • 2000
  • In wheeled mobile robot (WMR) research, point stabilization is one of the basic research issue. Point stabilization is to set mobile robot in desired position regardless of its orientation. In this paper, we propose a point stabilization scheme for car-like type WMR. We will define a new error states named as tangential error and nomal error. Then a heuristic control scheme will be suggested. The performance of these approach is verified via POSTUR-II.

  • PDF

A Study on Functional Spoon Using LED (LED를 활용한 기능성 숟가락)

  • Son, Seok-Woo;Km, Da-I-Rum;Lee, Jae-Chul;Huh, Yong-Jeong
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
    • /
    • 2010.05b
    • /
    • pp.728-731
    • /
    • 2010
  • 본 연구는 LED를 활용한 기능성 숟가락에 관한 것으로, 누구나 쉽게 접하는 기호식품인 차를 뜨겁게 마실 때와 차갑게 마실 때 부주의에 의한 신체 손상을 유발하는 것을 사전에 예방하기 위한 것이다. 특히 유아에게 이유식을 수유하는 경우 어머니들은 차고 뜨거움을 손수 확인하고 있는 실정으로 안전성에 노출되어 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 온도제어 기술을 이용하여 LED 색의 차이로 기준온도 이하이면 파란 색을, 기준온도 이상이면 빨간 색을 발광하는 원리를 통해 LED 색상 변화로 차고 뜨거움을 사용자에게 쉽게 인지시켜 안전성을 확보하기 위함이다.

  • PDF

Lateral Resolution Enhancement in Confocal Self-interference Microscopy with Commercial Calcite Plate

  • Kang DongKyun;Yoo HongKi;Lee SeungWoo;Gweon Dae-Gab
    • Journal of the Optical Society of Korea
    • /
    • v.9 no.1
    • /
    • pp.32-35
    • /
    • 2005
  • In light microscopy, spatial resolution is limited by diffraction effect. Confocal microscopy has improved resolutions in both lateral and axial directions, but these are still limited by diffraction effect. Confocal self-interference microscopy (CSIM) uses interference between two perpendicularly polarized beams to enhance lateral resolution. In previous research, we proposed a calcite plate with its optic-axis perpendicular to the propagation angle and one of the boundary surfaces of the plate. This type of plate is not widely used to our knowledge. In this paper, we change the calcite plate to more common one, which is commercially available. This calcite plate has its optic axis in the plane of incidence. We analyze the characteristics of this calcite plate and numerically compare the performances of CSIM in previous research and CSIM with the commercial calcite plate. Numerical results show improved performance when using the commercial calcite plate

Broadband Wavelength-swept Raman Laser for Fourier-domain Mode Locked Swept-source OCT

  • Lee, Hyung-Seok;Jung, Eun-Joo;Jeong, Myung-Yung;Kim, Chang-Seok
    • Journal of the Optical Society of Korea
    • /
    • v.13 no.3
    • /
    • pp.316-320
    • /
    • 2009
  • A novel broadband wavelength-swept Raman laser was used to implement Fourier-domain mode locked (FDML) swept-source optical coherence tomography (SS-OCT). Instead of a conventional semiconductor optical amplifier, this study used broadband optical fiber Raman amplification, over 50 nm centered around 1545 nm, using a multi-wavelength optical pumping scheme, which was implemented with the four laser diodes at the center wavelengths of 1425, 1435, 1455 and 1465 nm, respectively, and the maximum operating power of 150 mW each. The operating swept frequency of the laser was determined to 16.7 kHz from the FDML condition of 12 km optical fiber in the ring cavity. The OCT images were obtained using the novel broadband wavelengthswept Raman laser source.

Plasmon Assisted Deep-ultraviolet Pulse Generation from Amorphous Silicon Dioxide in Nano-aperture

  • Lee, Hyunsu;Ahn, Heesang;Kim, Kyujung;Kim, Seungchul
    • Current Optics and Photonics
    • /
    • v.2 no.4
    • /
    • pp.361-367
    • /
    • 2018
  • Ultrafast deep-ultraviolet (DUV) pulse generation from the subwavelength aperture of a plasmonic waveguide was investigated. The plasmonic nanofocusing of near-infrared (NIR) pulses was exploited to enhance DUV photoemission of surface third harmonic generation (STHG) at the amorphous $SiO_2$ dielectric. The generated DUV pulses which are successfully made from a nano-aperture using 10 fs NIR pulses have a spectral bandwidth of 13 nm at a carrier wavelength of 266 nm. This method is applicable for tip-based ultrafast UV laser spectroscopy of nanostructures or biomolecules

Suggestion of Research Direction for Technology Development on Accurate Measurement of Remaining Capacity in Li-ion Batteries (리튬이온 배터리의 정확한 잔량 측정 기술개발을 위한 연구 방향 제안)

  • Joo, KangWo;Lee, YunChul;Ha, JooHwan;Kim, Kwang-sun
    • Journal of the Semiconductor & Display Technology
    • /
    • v.15 no.2
    • /
    • pp.16-19
    • /
    • 2016
  • More efficient use of the battery pack is dependent upon how to measure the remaining capacity of the battery accurately. Among various measurement methods, the basic correction measurement method has still been a hot research topic area to reduce the errors. In this paper, the problems of the existing methods have been investigated and the research direction for measuring more accurate remaining capacity has been suggested by applying the numerical simulations in the future.

Wavelength-Swept Cascaded Raman Fiber Laser around 1300 nm for OCT Imaging

  • Lee, Hyung-Seok;Lee, Hwi Don;Jeong, Myung-Yung;Kim, Chang-Seok
    • Journal of the Optical Society of Korea
    • /
    • v.19 no.2
    • /
    • pp.154-158
    • /
    • 2015
  • We experimentally demonstrated a novel wavelength-swept laser using a cascaded Raman gain around 1310 nm. A 1064/1310 wavelength division multiplexing (WDM) coupler and coupled fiber Bragg gratings mirrors at 1064, 1117, 1175, 1240 nm are effectively used to increase the power efficiency in a laser ring cavity with highly non-linear fiber (HNLF) of 2 km. Linear wavelength sweeping is demonstrated with the 100 Hz triangular driving signal to fiber Fabry-Perot tunable filter (FFP-TF) around the 1310 nm region. The measured sweeping range and output power were 27 nm and 2.1 mW, respectively, which are suitable for optical coherence tomography (OCT) imaging.

Torque and Flux characteristics of The Direct Torque Control Method (직접토크제어 방식에서 전압 벡터의 토크 및 자속 특성 해석)

  • Kwak, YunChang;Park, Junhwi;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2014.07a
    • /
    • pp.251-252
    • /
    • 2014
  • 본 논문은 직접토크 제어에서 토크와 자속 오차에 따라 결정된 전압 벡터가 가지고 있는 자속 및 토크 출력 특성을 전압의 d-q 해석을 통해서 분석하고, 6섹터 방식과 12섹터 방식에서 각 전압에 의해 발생되는 토크 및 자속 특성을 회전자 위치에 따라 해석하였다. 또한, 전압벡터의 전압특성을 모의하기 위한 근사 전압함수를 제시하고, 근사전압함수를 통해 직접토크 제어 방식에서의 자속 및 토크 제어의 성능향상이 가능함을 실험을 통해 검증하였다.

  • PDF

Commutation Torque Ripple Reduction of BLDCM using Estimated B.E.M.F (역기전력 모델을 이용한 BLDCM의 전류구간 토크 리플 억제)

  • Park, Junhwi;Kwak, YunChang;Ahn, Jin-Woo;Lee, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIPE Conference
    • /
    • 2015.07a
    • /
    • pp.217-218
    • /
    • 2015
  • 본 논문에선 BLDCM(Brushless DC Motor)의 전류(轉流)구간에서 발생하는 토크리플을 저감시키기 위해 BLDCM의 역기 전력 모델을 이용하여 상승하는 전류와 하강하는 전류의 기울기가 같아지도록 PWM의 턴-온 시간을 실시간으로 제어하는 방식을 제안한다. 제안된 방식에서는 상이 전환되는 구간에서 상전류의 변화량이 스위칭 시간에 따른 인가전압과 전동기 모델방정식 및 예측되는 역기전력 모델에 의해 예측되어지며, 인가하는 전압의 크기는 PWM의 턴-온 시간에 따라 변하게 되므로, 두 전류의 변화량이 같아지도록 하는 스위칭 시간을 계산하여 적용하는 방식이다. 제안된 방식의 유효성은 실제 BLDCM에 대한 시뮬레이션을 통하여 증명하였다.

  • PDF