전력전자학회:학술대회논문집 (Proceedings of the KIPE Conference)

전력전자학회 (The Korean Institute of Power Electronics)
권호 표지

역기전력 모델을 이용한 BLDCM의 전류구간 토크 리플 억제

Commutation Torque Ripple Reduction of BLDCM using Estimated B.E.M.F

  • 박준휘 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 곽윤창 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 안진우 (경성대학교 메카트로닉스 공학과) ;
  • 이동희 (경성대학교 메카트로닉스 공학과)
  • Park, Junhwi (Dept. of Mechatronics Engineering Kyungsung University) ;
  • Kwak, YunChang (Dept. of Mechatronics Engineering Kyungsung University) ;
  • Ahn, Jin-Woo (Dept. of Mechatronics Engineering Kyungsung University) ;
  • Lee, Dong-Hee (Dept. of Mechatronics Engineering Kyungsung University)
  • 발행 : 2015.07.07
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초록

본 논문에선 BLDCM(Brushless DC Motor)의 전류(轉流)구간에서 발생하는 토크리플을 저감시키기 위해 BLDCM의 역기 전력 모델을 이용하여 상승하는 전류와 하강하는 전류의 기울기가 같아지도록 PWM의 턴-온 시간을 실시간으로 제어하는 방식을 제안한다. 제안된 방식에서는 상이 전환되는 구간에서 상전류의 변화량이 스위칭 시간에 따른 인가전압과 전동기 모델방정식 및 예측되는 역기전력 모델에 의해 예측되어지며, 인가하는 전압의 크기는 PWM의 턴-온 시간에 따라 변하게 되므로, 두 전류의 변화량이 같아지도록 하는 스위칭 시간을 계산하여 적용하는 방식이다. 제안된 방식의 유효성은 실제 BLDCM에 대한 시뮬레이션을 통하여 증명하였다.

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