• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제22권1호
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• pp.24-30
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• 2016

The accuracy of small and low-cost CCD cameras is insufficient to provide data for precisely tracking unmanned aerial vehicles (UAVs). This study shows how a quad rotor UAV can hover on a human targeted tracking object by using data from a CCD camera rather than imprecise GPS data. To realize this, quadcopter UAVs need to recognize their position and posture in known environments as well as unknown environments. Moreover, it is necessary for their localization to occur naturally. It is desirable for UAVs to estimate their position by solving uncertainty for quadcopter UAV hovering, as this is one of the most important problems. In this paper, we describe a method for determining the altitude of a quadcopter UAV using image information of a moving object like a walking human. This method combines the observed position from GPS sensors and the estimated position from images captured by a fixed camera to localize a UAV. Using the a priori known path of a quadcopter UAV in the world coordinates and a perspective camera model, we derive the geometric constraint equations that represent the relation between image frame coordinates for a moving object and the estimated quadcopter UAV's altitude. Since the equations are based on the geometric constraint equation, measurement error may exist all the time. The proposed method utilizes the error between the observed and estimated image coordinates to localize the quadcopter UAV. The Kalman filter scheme is applied for this method. Its performance is verified by a computer simulation and experiments.

• 한국ITS학회 논문지
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• 제10권4호
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• pp.86-92
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• 2011

지능형 교통 시스템(ITS : Intelligent Transport Systems)은 원활한 교통 흐름과 자동차의 주행 안전성을 위해 활발히 연구가 진행되고 있는 분야이다. 이를 위한 차량간의 거리 측정 센서로 최근에는 밀리미터파를 이용한 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave) 레이더가 활발히 연구되고 있다. 실제로 미국, 유럽 및 일본에서는 이미 47, 60, 77, 94, 139GHz 등이 차량의 레이더용 주파수로 할당되어 있다. 하지만 이러한 차량용 FMCW 레이더는 주변의 다른 레이더의 신호로 부터 간섭을 받게 되어 성능이 저하되는데 본 논문에서는 이런 FMCW레이더의 주변 간섭에 대한 영향을 분석하기 위해 FMCW레이더 및 간섭 상황을 모델링하고 이를 시뮬레이션 하였다. 본 연구에서는 레이더에 적용되던 기존의 성능 분석 지표인 PD(Probabilities of Detection)와 PFA(Probabilities of False Alarm) 이외에 거리 오차 정보를 반영하는 레이더 성능 분석 파라메타로 RER(Range Error Rate)을 제안하고 시뮬레이션을 통해 유용성을 검증 하였다. 제안된 RER 파라메타는 차량용 레이더 시스템에 있어 외부간섭신호에 의한 거리 오차에 대한 성능평가 지표로 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권1호
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• pp.165-172
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• 2012

$1.3{\mu}m$ 파장에서 동작하는 비대칭 Mach-Zehnder 간섭기에 분할전극 구조를 배열하여 전계 측정시스템의 감지부를 설계, 제작하였다. BPM 전산모사를 통해서 소자를 설계하였고, $LiNbO_3$에 Ti 확산방법으로 구현된 채널 광도파로에 집중 전극구조를 배열하여 집적광학 칩을 제작하였다. ${\pi}/2$ 위상차를 갖도록 설계된 비대칭 구조에서는 DC 0V에서 측정된 출력 광세기가 최고치에 약 1//2에 해당됨을 확인하였으며, 1KHz 전기신호를 인가해서 ${\pi}/2$ 위상차 때문에 나타나는 전기적 현상들을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.47-53
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• 2013

현재 조명의 효율화 및 제어시스템 개선을 통해 에너지절감을 추진한다는 계획을 수립하고 조명자체의 고효율화와 조명제어시스템의 성능 향상을 통해 에너지 절감을 추구하는 노력이 한층 강화될 것으로 보인다. 조명시스템에서 LED를 광원으로 사용할 경우 기존 대비 약 50% 이상의 고효율 조명 구현이 가능하다. 본 논문은 LED 디지털 조명을 제어하기 위해 USN을 활용해 유무선 통신을 지원하는 스마트 디머 와 스마트 스위치를 적용한 LEMS(Lighting Energy Management System)를 개발했다. 이 시스템은 유/무선 네트워킹 장치 및 시스템 S/W를 통해 실내외 조명 및 경관 조명을 포함한 특수 목적 등을 효율적이고 신뢰성 있게 제어 한다. 본 시스템은 LED조명의 Digital System Lighting을 통한 USN 원격통합제어기능 및 에너지 효율성을 증대하여 실내외의 조명에너지 사용량을 최소화 하고, 웹 또는 스위치를 통해 조명 에너지 사용량을 사용자가 측정하여 조명 사용량을 피드백 할 수 있게 하는 참여형 시스템이다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.17-22
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• 2020

현재 많은 연구가 진행되고 있는 행위 기반 인증 기술은 다른 인증 기술들에 비해서 인증의 인식률을 높이는데 많은 데이터의 장기간 추출이 필요하다. 본 논문은 안드로이드 환경의 스마트폰에 내재되어있는 터치 센서와 자이로스코프를 이용하여 그동안의 행위 기반 인증 연구에서 사용 되었던 행위 특징 데이터들 중에서 핵심적인 최소한의 데이터들만을 이용하기 위해 사용자에게 다섯 차례의 측정을 요구하여 다섯 번의 터치스크린 화면을 터치 하는 방식으로 총 6가지의 행위 특징 데이터를 수집하였고 다음 터치 측정으로 넘어가는 동안의 데이터들의 변화 값에 평균 값을 구하여 이 값과 측정값의 코사인 유사도 측정을 수행하여 코사인 유사도 허용 범위를 생성 한 후, 인증 시도 데이터의 코사인 유사도 값과 비교하는 방식의 사용자 행위 기반 인증 방식을 제안한다. 본 논문을 통해서 적은 수의 특징 데이터와 실험자수 환경에서도 코사인 유사도 인증 범위에 적용되는 임계값을 조절하는 방식을 통해서 최초 EER 37.6%에서 최종 EER 1.9%의 높은 성능을 증명하는데 성공하였다.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제42권4호
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• pp.243-247
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• 2012

Purpose: This study was performed to compare the inverted digital images and film-based images of dry pig mandibles to measure the periodontal bone defect depth. Materials and Methods: Forty 2-wall bone defects were made in the proximal region of the premolar in the dry pig mandibles. The digital and conventional radiographs were taken using a Schick sensor and Kodak F-speed intraoral film. Image manipulation (inversion) was performed using Adobe Photoshop 7.0 software. Four trained examiners made all of the radiographic measurements in millimeters a total of three times from the cementoenamel junction to the most apical extension of the bone loss with both types of images: inverted digital and film. The measurements were also made in dry mandibles using a periodontal probe and digital caliper. The Student's t-test was used to compare the depth measurements obtained from the two types of images and direct visual measurement in the dry mandibles. A significance level of 0.05 for a 95% confidence interval was used for each comparison. Results: There was a significant difference between depth measurements in the inverted digital images and direct visual measurements (p>|t|=0.0039), with means of 6.29 mm ($IC_{95%}$:6.04-6.54) and 6.79 mm ($IC_{95%}$:6.45-7.11), respectively. There was a non-significant difference between the film-based radiographs and direct visual measurements (p>|t|=0.4950), with means of 6.64mm($IC_{95%}$:6.40-6.89) and 6.79mm($IC_{95%}$:6.45-7.11), respectively. Conclusion: The periodontal bone defect measurements in the inverted digital images were inferior to film-based radiographs, underestimating the amount of bone loss.

• 전기전자학회논문지
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• 제18권2호
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• pp.179-184
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• 2014

겨울철 저온환경에서 디젤 엔진의 점화를 지원하는 통합형연료히터의 활성화분석용 데이터 모니터랑 장치를 개발한다. 디젤엔진의 연료인 경유는 일정한 온도 이하로 내려가면 파라핀과 같은 반고체 상태인 왁싱(Waxing)물질을 형성하여 엔진시동이 잘 걸리지 않는다. 이러한 엔진점화의 시동성능 평가에 중요한 요소로 극저온에서 극고온사이 온도변화에 따른 엔진점화 시간, 히터 저항과 전류에 따른 지연시간 및 유압 등이 있다. 따라서 연료라인과 연료 히터간 활성화 동작을 분석하기 위해 센서 장치를 개발하고, 온도 및 압력 데이터를 모니터링하여 연료히터의 성능을 측정한다. 연료히터 연료라인의 온도와 압력에서 측정된 데이터는 모바일 기기를 사용하여 원격으로 데이터를 수집하고, 데이터 분석을 통해 연료히터의 문제점을 찾을 수 있는 장치의 유용성을 제시한다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제12권2호
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• pp.43-53
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• 2013

극한환경에서의 구조물 거동을 파악하기 위하여 남극 세종과학기지 부근의 기상환경을 분석(1988년-2007년 및 2010년)하고, 이에 적합한 상용화된 계측기를 선정하여 남극기지(생물해양연구동)에 설치하여 검토하였다. 남극 세종과학기지 기상환경분석결과, $-25.6^{\circ}C$ 이하의 온도 및 49.5m/s정도의 바람에도 견딜 수 있는 계측기를 설치해야 하며 설치위치도 지표면에서 225.0cm 이상이어야 한다. 또한, 남극에서 사용할 계측기 센서의 경우 온도, 폭설 및 강풍에 민감하고, 기상환경 이외에 남극의 동물이 침범할 수 있으므로 계측기 및 계측기용 데이터로거를 보호할 수 있는 시스템을 개발하여 적용하였다. 새롭게 개발된 보호시스템은 극한환경에서도 설치가 용이하고 경제적이다. 1년간의 계측결과를 바탕으로 보호시스템의 극지 적용가능성을 검토하였으며, 구조물 거동도 예측이 가능함을 확인하였다.

• 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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• 제11권1호
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• pp.14-23
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• 1997

본 논문에서는 154[㎸] 가공송전손로의 주변에서 발생하는 극저주파 영역(ELF)의 전장의 측정 분석한 결과에 대해서 기술하였다. 상용주파수와 같은 저주파 성분의 검출을 위한 3차원 평행평판형 전장센서를 제작하였으며, IEEE에서 추천하는 실험방법을 적용하여 교정실험을 수행한 바 제작된 전계측정장치의 주파수 대역은 7[Hz]에서 2.7[MHz]이고, 응답 감도는 0.094[mV/V/m]이었다. 154[㎸] 2회선 가공송전선로 아래에서 전장의 실측 실험을 수행하고, 그 결과를 분석하였다, 가공송전선 아래에서의 전장의 분포는 주변의 금속 물체 때문에 비대칭 형상을 나타내었으며 그리고 최대 전계의 세기는 3[㎸/m]이하이었다. 본 연구에서는 측정 결과는 관련 여러 국제기관의 제한 권고치를 만족시키고 있다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 하계학술대회 논문집 C
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• pp.1936-1938
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• 2000

In this paper, a frequency spectra of AE (acoustic emission) signals detected from the partial discharges of an epoxy resin void and a cast resin transformer in operating were analyzed to offer the proper frequency range of AE signals from the corona discharge for the purpose of AE sensor selection, From these results, a frequency spectra of AE signals emitted from the corona discharges in the void of an epoxy resin sample were about 190[kHz] to 220[kHz] by the FFT(fast fourier transform), A frequency spectra of AE signals emitted from a cast. resin transformer with non-load were appeared to be downward of about 140[kHz] by the FFT, and then a frequency spectra of AE signals emitted from the above of cast resin transformer with load were appeared to increase from about 190[kHz] to 220[kHz] by the FFT.