This paper presents the dynamic behaviour of a simple beam subjected to moving loads and prebending moments. The velocity of the moving loads is assumed constant, and the prebending moment is assumed to be M. The fundamental equation of motion of the beam is derived from the principle of virtual works and solved by using Duhamel's Integral. In this paper we found that the dimensionless deflection at the middle of beam was related with prebending moment(M), velocity(V) and magnitude of the moving load(F) ; that is y/y$_{0}$=1/1-.betha.$^{2}$-.pi.M/Fl The faster the velocity becomes, the deeper the maximum deflection becomes. And the maximum deflection at the middle of beam was occurred after the moving load passed the midpoint of beam.
In this study, the velocity characteristics of liquid elements formed by two impinging jets is analysed using double pulse image capturing technique. For the droplets formed by low speed impinging jets, the droplet velocities are higher with smaller azimuthal and impingement angle. The maximum droplet velocities are about 25 % lower than jet velocity. With an increase of azimuthal angle, the shedding angles increases but remains lower than azimuthal angle. The velocities of ligaments formed by high speed impinging jets gradually decreases with an increase of azimuthal angle. The maximum ligament velocities are about 40% lower than jet velocity. Higher impingement angles produce lower ligament velocities. The shedding angles of ligament almost increases with the same value of azimuthal angle, which implies that the moving direction of ligaments is radial from the origin as the impingement point.
In this study, the general characteristics, and theories of cochlear concerning with hearing are examined. Also the digital method is studied in order to analyze with microcomputer on the model equation of basiliar membrane in the cochlear derived from 3-dimensional rectangular block model which is studied by Boer. The method is illustrated for the amplitude characteristics of basiliar momtrane wave velocity. The results obtained are as follows; 1. In the magnitude characteristics, the velocity gradually increases from the stapes, shows the maximum magnitude, and then rapidly decreases to the Helicotrema. 2. The characteristics of 3-dimensional model is located between 1-and 2- dimensional models in the velocity characteristics coefficients, magnitude characteristics, and the pattern of 2-dimensional model shoves the different features from the 1-dimensional and 3-dimensional rectangular block model. 3. In the 3-dimensional rectangular block model, the characteristics of the waveform and the maximum resonant point are same whether Z(X) is linear or nonlinear.
동적 하중이 작용하는 콘크리트 CLWL-DCB 시험편에 대해 변위제어 파괴실험이 실시되었다. 381mm의 균열성장 동안 측정된 균열속도는 0.80mm/sec ~ 215m/sec이었다. 측정된 하중과 하중점-변위로부터 외부일 및 운동에너지와 변형에너지가 유도되었고, 에너지 균형에 필요한 파괴에너지가 각 균열속도의 균열성장에 대해 계산되었다. 실험의 결과에 요구되는 파괴에너지의 회귀식으로부터 연속적으로 성장하는 균열의 파괴저항이 계산되었다. 실험에 요구되는 파괴에너지에 대한 최대 표준오차는 3.2% 이하였다. 균열속도에 관계없이 약 28mm의 초기 균열성장 또는 미소균열의 성장에 대한 파괴저항의 증가율은 상대적으로 작았으며, 이후의 균열성장 또는 미소균열의 국부화에 대해 파괴저항의 기울기는 급격히 증가하여 균열속도에 따라 90∼145mm의 균열성장에서 최대 파괴저항이 되었다. 평균 185mm의 균열성장 동안 최대 파괴저항을 유지한 후 파괴저항은 균열속도가 빠를수록 급속히 감소하였다. 최대 파괴저항은 균열속도가 0.273m/sec보다 빠른 경우에 균열속도의 대수 값에 비례하여 142N/m에서 217N/m까지 증가하며, 균열속도가 빠를수록 관성력이 포함되지 않은 평균 파괴에너지율 215N/m와 유사한 값을 보였다. 콘크리트의 균열성장에 대한 파괴저항을 측정하기 위해서는 균열속도에 따라 최소한 90∼145mm의 안정 균열성장이 필요하다.
The enhancement of flame stability in coflow jets has been investigated experimentally by observing the liftoff behaviors of nonpremixed propane and methane flames in the electric fields. The liftoff or blowoff velocities has been measured in terms of the applied AC voltages and frequency. The experimental results showed that the liftoff velocity could be extended significantly just by applying the high voltage to the central fuel nozzle both for propane and methane. As increasing the applied voltage, the liftoff velocity increases almost linearly with the applied voltage and have its maximum value at certain applied voltage. After that, the liftoff velocity showed decrease with the applied voltage. Through the experimental observation, we found that the liftoff velocity could be correlated well with the applied voltage and frequency in the linearly increasing regime. And after having maximum in the liftoff velocity, it was observed that the liftoff velocity decreases with the applied voltage irrespective of AC frequencies. To visualize the change of flame structure with electric fields, planar laser induced fluorescence technique was adopted, and the enhancement of flame stability has been explained based on the flame structural change in electric fields.
In this work, we investigate the flow velocity controllability of a diffuser-type multiple hydrofoil duct by experimental and numerical flow visualization approaches. The flow velocity controllability is analyzed by changing the angle of the hydrofoil near the outlet, which is the diffuser, while the incoming flow velocity is 0.6 m/s in the experiment. When the diffuser angle is changed from 0 to 7.5 degree, the maximum velocity inside the duct is varied from 1.35 m/s to 1.52 m/s. Also, it is shown from the numerical analysis that the maximum velocity is varied from 1.09 m/s to 1.17 m/s in the same condition. Thus, the aspect of the acceleration in the duct due to the increase of the diffuser angle is similar between the both approaches. Therefore, the multiple hydrofoil duct can be used to control the flow speed inside the duct for continuously extracting power close to a rated capacity.
This paper focuses on development of a testbed for analysis of robot-terrain interaction on rough terrain and also, through one wheel driving experiments using this testbed, prediction of maximum velocity and acceleration of UGV. Firstly, from the review regarding previous researches for terrain modeling, the main variables for measurement are determined. A testbed is developed to measure main variables related to robot-terrain interaction. Experiments are performed on three kinds of rough terrains (grass, gravel, and sand) and traction-slip curves are obtained using the data of the drawbar pull and slip ratio. Traction-slip curves are used to predict driving performance of UGV on rough terrain. Maximum velocity and acceleration of UGVs are predicted by the simple kinematics and dynamics model of two kinds of 4-wheel mobile robots. And also, driving efficiency of UGVs is predicted to reduce energy consumption while traversing rough terrains.
Aghaei, Manizheh;Forouzan, Mohammad R.;Nikforouz, Mehdi;Shahabi, Elham
Steel and Composite Structures
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제18권5호
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pp.1291-1303
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2015
Damage caused by low velocity impact is so dangerous in composites because although in most cases it is not visible to the eye, it can greatly reduce the strength of the composite material. In this paper, damage development in U-section glass/polyester pultruded beams subjected to low velocity impact was considered. Different failure criteria such as Maximum stress, Maximum strain, Hou, Hashin and the combination of Maximum strain criteria for fiber failure and Hou criteria for matrix failure were programmed and implemented in ABAQUS software via a user subroutine VUMAT. A suitable degradation model was also considered for reducing material constants due to damage. Experimental tests, which performed to validate numerical results, showed that Hashin and Hou failure criteria have better accuracy in predicting force-time history than the other three criteria. However, maximum stress and Hashin failure criteria had the best prediction for damage area, in comparison with the other three criteria. Finally in order to compare numerical model with the experimental results in terms of extent of damage, bending test was performed after impact and the behavior of the beam was considered.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제25권4호
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pp.797-808
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2001
Three-dimensional trajectory of fluid particle is simulated by a particle motion, which is able to examine the influences of changes in the several parameters. To calculate the trajectory of a particle, the Runge-Kutta method was utilized. The use of a projectile of particles for the trajectory of liquid jet has been shown to be useful to estimate the influence of different operating parameters such as best particle diameter, density of liquid body, initial take-off velocity, wind velocity, cross wind velocity, take-off angle, and base angle for a released flow from the nozzle. The results give the trajectories of various types of particle of body and at different elevations, base angles, wind velocities and densities of liquid body. The trajectories in a vacuum show that air resistances decreases both the distance and the maximum height of a projectile, and also explain that the termination time is also reduced in air. In addition, the maximum distance in the x direction was obtained with take-off angles from 30 degrees to 45 degrees in still air and the projectile of particles was highly effected by wind and cross wind. Clearly, a particle has to be so positioned as to take the optimum possible advantage of the wind if the maximum distances is requested. The wind astern increased the maximum distances of x direction compared with the wind ahead. Finally, it is possible to optimize the design of pump by using these results.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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