The hydraulic system for discharging compressed gas is composed of compressor tank, proportional flow control servo valve, expulsion spool valve and discharging tube. Purpose of this study is to control of expulsion spool valve. First, we analyzed the hydraulic system. The flow control servo valve is modeled as a 2nd order transfer function and friction force of the expulsion spool valve is modeled as nonlinear model with stribeck effect. However, it is difficult to include the flow reaction force in modeling. So, we exchanged from the simplified flow reaction force of the compressed gas affection into the flow analysis code written in FORTRAN code. Our simulation of the oil pressure system for discharging gas used MATLAB/Simulink. So, we realized 'Level -2 S-Function Fortran' to cooperate for MATLAB/Simulink and FORTRAN code. PD controller is selected to control in this system. Simulation results show that with given conditions the controllers give a good tracking performance.
본 연구에서는 펄스의 위치를 랜덤하게 함으로써 효율적은 RPWN (Random PWM)을 구현할 수 있는 새로운 공간 벡터 RPPWM(Random Position PWM)방식을 제안하였다. 제안한 방식은 마이크로 컨트롤로 적용하기 쉬운 공간벡터 변조에 의하여 각 상의 듀티비를 연산한 다음, 스위칭 순서를 유지하며 각 3상 펄스들의 위치를 변조구간내에서 임의의 위치에 랜덤하게 배치함으로써 RPWM을 구현하는 방식이다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여 MATLAB/SIMULINK를 이용하여 펄스위치의 랜덤화 공각벡터 변조, 인버터 및 3상 유도전동기를 포함하는 전체 시스템을 모델화하였다. 종전의 공각벡턱 PWM 그리고 제안된 RPPWM에 의한 인버터 출력 전압 전류의 고조파 성분을 시뮬레이션에 의하여 비교 검토하였으며 제안된 방법의 유용성을 입증할 수 있었다.
A growing dynamic electrical demand has created an increasing interest in utilizing nonconventional energy sources like Photovoltaic (PV), wind power, etc. In this context, this paper focuses on the design and development of a composite power controller (CPC) in the decoupled double synchronous reference frame (DDSRF) combining the advantages of direct power control (DPC) and voltage oriented control (VOC) for a PV sourced grid connected inverter. In addition, a controller with the inherent active filter configuration is tested with nonlinear and unbalanced loads at the point of common coupling in both grid connected and autonomous modes of operation. Furthermore, the loss and reactive power compensation due to a non-fundamental component is also incorporated in the design, and the developed DDSRF model subsequently allows independent active and reactive power control. The proposed developed model of the controller is also implemented using MATLAB-Simulink-ISE and a Xilinx system generator which evaluate both the simulated and experimental setups. The simulation and experimental results confirm the validity of the developed model. Further, simulation results for the DPC are also presented and compared with the proposed CPC to further bring out the salient features of the proposed work.
This system is composed of fine and coarse apparatus, measurement system and control system. Piezoelectric actuator is designed for fine positioning. We make a study of precision apparatus that is used in the various industrial machine. The study was carried out to develope a precision positioning apparatus, consisting of servo motor and piezoelectric actuator. Coarse positioning using lead screw is drived by servo motor. Control system output a signal from laser interferometer to amplifier of servo motor and piezoelectric actuator after digital signal processing(DSP). Resolution of this apparatus measure with laser interferometer. In this study, design method and control system with ultra precision position apparatus are researched. As the first step, we have estimated for control performance and system stability before an actual apparatus is manufactured by MATLAB with SIMULINK including various functions those are composed of pre-design and system modeling.
풍력발전시스템의 실제 운용을 위해서는 성능 예측, 피치 제어, 운용 기법 최적화 등에 관한 연구가 필요하다. 최근에는 새로운 형태의 이중 로터 풍력발전시스템이 개발되어 시험 운전 중에 있다. 이 풍력발전시스템의 특징은 upwind와 downwind 형태의 두개의 로터 시스템이 수평으로 결합되어 있으며, 발전기는 타워 안쪽에 수직으로 설치되어 있다는 점이다. 본 논문에서는 이러한 새로운 형식의 풍력발전시스템의 성능 예측 및 제어 시스템 실험을 위한 시뮬레이션 소프트웨어를 소개하고자 한다. 특히 이 소프트웨어는 FORTRAN과 Matlab/Simulink를 이용하여 계산의 신속성 및 사용자 편의 제공을 고려하여 개발되었다.
본 논문은, ISL의 전압 스윙을 개선시키기 위한 쇼트키 접합의 특성 분석과 이 접합을 프로그램으로 특성을 시뮬레이션하였다. 특 분석용 시뮬레이션 프로그램은 SUPREM V, SPICE, Medichi, Matlab이다. 쇼트키 접합은 백금 실리사이드와 실리콘의 정류성 접촉이며, 실리콘의 n형 기판 농도 방법은 이온 주입법이며, 온도 변화에 따라서 쇼트키 접합의 특성을 측정과 분석하였고, 프로그램으로 특성을 동일 조건에서 시뮬레이션 하였다. 분석 파라미터는 순방향에서 턴온 전압, 포화 전류, 이상인자이고, 역방향에서 항복전압의 실제 특성과 시뮬레이션 특성 결과를 제시하였다. 결과로써, 순방향 턴온 전압, 역방향 항복전압, 장벽높이는 기판 농도의 증가에 따라 감소하였지만, 포화전류와 이상인자는 증가되었다.
본 논문에서는 SGR(software-based Global Positioning System receiver)에서 GPS(Global Positioning System)의 자료처리과정을 분석하기 위해서, GPS 신호의 수신방법을 심도있게 분석했다. 그리고 이 처리과정을 Matlab를 사용해서 모의실험을 했다. 실험결과, 이 분석방법의 타당성을 찾을 수 있었고, 이 실험은 실제 환경조건에서와 일치함을 확인할 수 있었다. 또 SGR의 성능을 향상시키기 위해서는 수신기의 성능을 향상시켜야 한다는 사실을 확인 할 수 있었는데, 동조되는 최적의 주파수는 수십 Hertz내에서 위상을 비교해서 찾을 수 있었다.
This system is composed of fine and coarse apparatus, measurement system and control system. Piezoelectric actuator is designed far fee positioning. We make a study of precision apparatus that is used in the various industrial machine. The study was carried out to develope a precision positioning apparatus, consisting of servo motor and piezoelectric actuator Coarse positioning using lead screw is thrived by servo motor. Control system output a signal from laser interferometer to amplifier of servo motor and piezoelectric actuator after digital signal processing (DSP). Resolution of this apparatus measure with laser interferometer. In this study, design method and control system with ultra precision position apparatus are researched. As the first step, we have estimated for control performance and system stability before an actual apparatus is manufactured by MATLAB with SIMUUNK including various frictions those are composed of pre-design and system modeling.
Recently micromachining using DPSSL(Diode Pumped Solid State Laser) with 3rd harmonic wavelength is actively studied in laser machining area. Micromachining using DPSSL have outstanding advantages as UV source comparing with excimer laser in various aspect such a maintenance cost, maskless machining, high repetition rate and so on. In this study micro-drilling of PCB type substrate which consists of Cu-PI-Cu layer was performed using DPSS Nd:YAG laser(355nm, wavelength) in vector scanning method. Experimental and numerical method(Matlab simulation, FEM) are used to optimize process parameter and control machining depth. The man mechanism of this process is laser ablation. It is known that there is large gap between energy threshold of copper and that of PI. Matlab simulation considering energy threshold of material is performed to effect of duplication of pulse and FEM thermal analysis is used to predict the ablation depth of copper. This study could be widely used in various laser micromachining including via hole microdrilling of PCB, and micromachining of semiconductor components, medical parts and printer nozzle and so on.
The latest vehicle yields a superior safety and reduction of driving burden by monitoring the driving state of vehicle and its environment with various sensors. To detect other vehicles and objects of the rear left and right-side blind spot area of driver, provide the information about a existence of objects inside the blind spot, and give a signal to avoid collision, this study proposes the intelligent outside rear-view mirror system. This study proposes SILS system with PreScan and Matlab/Simulink to verify practical applicability of developed BSDS. PreScan yields realistic driving environments and road conditions and vehicle model dynamics and collision warning is controlled by Matlab/Simulink.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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