• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.472-477
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• 2023

본 논문에서는 쿼드콥터 드론이 동적인 외부 환경 아래서도 외란에서도 효과적으로 경로를 추종하고 비행 안전성을 유지할 수 있도록 모델 예측 제어(MPC) 기법을 제안한다. MATLAB/Simulink에서 수행된 시뮬레이션을 통해, 외란이 주어지는 비행 시나리오에서 PID와 MPC 두 제어기의 성능을 비교한다. 제안된 설계 방법으로 MPC 제어기가 압력 변화와 공기 밀도 변동과 같은 외란에 대하여 MPC와 PID 제어기의 성능을 비교했을 때에 쿼드콥터 드론의 입력받은 주행 경로와 실제 경로의 Mean Squared Error 수치가 외란을 주기 전에는 0.2의 성능 차이를 보였다. 그리고, 외란을 주었을 때에는 0.8을 차이를 보이며 MPC 제어기의 향상된 경로 추종 정확도를 보여준다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제17D권2호
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• pp.111-118
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• 2010

본 논문에서는 Simulink로 모델 검사를 위한 향상된 기능을 가진 디버거의 구현에 대해 기술한다. Simulink에서 기본적으로 제공되는 디버그 기능은 복잡한 시나리오나 복잡한 모델을 검사할 때 단순 반복적인 작업이 다수 요구되었다. 이를 개선하기 위해서 본 연구에서는 임의의 시나리오에 따른 시뮬레이션 결과와 예상한 결과를 확인할 수 있는 기능, 원하는 시점에서 시스템의 변화를 확인하는 기능, 임의의 혹은 전체 시나리오에 대한 시스템의 Coverage Report 기능 등이 구현된 Simulink 디버거에 대해 소개하고 구현에 대한 이슈를 기술한다. 이 프로그램을 Matlab에서 제공하는 자판기 모델에 적용해서 그 유용성을 확인했다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제14권3호
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• pp.15-21
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• 2000

본 논문에서는 MATLAB/SIMULINKK를 이용한 DC 전동기 구동용 3상 워상제어 정류기 시스템의 모델링 기법을 제안하였다. 이 기법은 회로 시뮬레이터의 장점을 시스템 시뮬레이터에 도입한 것으로써 수식적인 전개가 필요없어 새로운 시스템과의 결합야 간단하다. 제안된 시스템의 전체 모델은 3상 위상제어 정류기와 DC 전동기, 속도/전류 제어기 블록으로 구성된다. 이와 같이 MATLAB/SIMULINKK 환경에서 정류기와 전동기, 제어기시스템을 통합하여 구성하고 이를 시뮬레이션한 결과, 시스템의 각부 파형이 실제 시스템과 거의 일치하고 제어기의 경우도 제어가 원활히 수행됨을 얄 수 있었다. 따라서 이 방식은 폐루프 제어되는 전력전자 시스템의 특성해석 분야에 적합하다는 것을 알 수 있다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 1997년도 전력전자학술대회 논문집
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• pp.141-147
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• 1997

The variable speed drive system of a electric motor is popular in industry due to its economical aspect and simplicity of implementation, comparing with a steam turbine or the other engine driven. For a large pumping load like a feedwater pump rated about or more than 20,000㎾, a synchronous motor could be primarily considered. In this paper, we studied the modelling of a variable speed drive system consisted with a load commutated inverter(LCI) and a brushless sailent pole rotor synchronous motor(SM) using MATLAB/SIMULINK. Simulation was performed with a small SM motor parameters.

• 한국조명전기설비학회:학술대회논문집
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• 한국조명전기설비학회 2009년도 추계학술대회 논문집
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• pp.285-289
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• 2009

In this paper, we propose to research the dynamic Matlab/Simulink model of supercapacitor bank(SCB) for a microgrid application. We demonstrated that this model id sufficient to design the control system of entire power storage system, SCB, the chopper and grid connected converter. The proposed dynamic model is simulated with the help of Matlab/$Simulink^{TK}$ in the MTG/PC/SCB hybrid energy system. The study results show that SCB have a good performance to curb power fluctuation in building microgrid application.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2007년도 추계학술대회 논문집
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• pp.145-147
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• 2007

This paper presents an implementation of vector control for SMPMSM using model based controller design in MATLAB/SIMULINK. The model based controller design enables fast development of control system for motor by designing controllers and performing simulation on the GUI (Graphic User Interface) platform, converting program code directly into real-time programs, and then performing tests for the responses from controllers. The controller is designed as PI controller for speed and decoupling PI controller for current. And PWM used space vector modulation method using offset voltage and system stability is also secured by close magnitude overmodulation method, maintaining dynamics of load when it overmodulation. The validity of vector control implemented is verified through simulations and experiments.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.245-246
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• 2011

본 논문에서는 풍력 발전 시스템의 시뮬레이션을 위한 MATLAB/Simulink 기반의 소프트웨어를 개발 하였다. 풍력 발전 시스템을 6가지의 주요 요소 (바람, 기계 요소, 전기 기기, 제어, 전력 변환기, 기타 요소)로 분류 하여 라이브러리를 개발하였고 각각의 모델들은 해당하는 대수방정식 혹은 미분방정식으로 표현하여 구현하였다. 최근 대형화 되고 있는 풍력 터빈의 추이를 고려하여 대형의 풍력 터빈에서 사용되는 개별 피치 제어 모델을 선형화 하여 구현하였다. 또한, 상태 변수가 많은 전기기기 모델들은 미리 컴파일 된 형태의 모델을 추가함으로써 빠른 속도로 시뮬레이션이 가능하다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.657-658
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• 2008

This paper presents a impletation of vector control of induction motor using Matlab/Simulink and dSPACE DS1104. System consists of digital input block, digital ouput block, ADC block, protection block, motor control block and PWM block. It is applied indirect vector control and PI controller to speed controller and current controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1168-1169
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• 2008

This study suggests a modeling of grid-connected wind turbine generation systems and performs simulation according to increase/decrease of real wind speed. Matlab & Simulink implemented modeling of grid-connected wind turbine generation system. Terminal voltage, grid voltage, and active/reactive power shall be observed following the performance of simulation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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• pp.249-250
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• 2015

Technological advance of power elcetronic devices using semiconductor switches in last several decades, invoke the increase of switching devices' penetration in the system like STATCOM or HVDC and also, increase the difficulty to adjust switching characteristics in the virtual simulating configuration, which are not capable of reflect the detailed phenomena. To investigate harmful effect of switching devices into the grid, detailed modeling of power electronic devices are necessary, and the first step for entire grid modelling is simulate power system in time domain model. In this paper, simple two bus system with synchronous generator and infinite bus on the other side has been compromised in two simulation environment, using PSS/E and Matlab/Simulink. Comparing the result of two simulation result will give answers to the fundamental difference between two type of simulation environment.