• 한국국방경영분석학회지
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• 제17권2호
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• pp.113-122
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• 1991

This paper presents the Allocation Priority Scheme (APS) for multiprocessor system. The objective of APS is to reduce the time-complexity on a Physical Mapping Scheme(PMS). The PMS is to allocate the nodes of the Data Dependency Graph (DDG) to the multprocessors efficiently and effectively. The APS provides the priority to each node (vertex) in the DDG. In other words, the goal of the APS is to find a request resource mapping such that the total cost (time-complexity) is minimized. The special case in which all requests have equal priorities and all resoruces have equal precedences, and the comparisons between our APS and other schems are discussed in the paper. The APS provides the heuristic rules which are based on maximum height (MH), number of children nodes ($N_c$), number of father nodes ($N_f$), and computation time ($T_c$). The estimation moth of the computaion time is in the paper.

• 정보관리학회지
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• 제24권3호
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• pp.83-92
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• 2007

시맨틱 라이브러리는 의미사전을 구축함으로써 EDI 전자문서의 교환에 활용될 수 있다. 본 논문은 실무 개발자들이 메타데이터를 이용한 의미사전을 개발하는 과정에서 참고할 수 있는 시맨틱 라이브러리 설계정보를 기술한다. 시맨틱 라이브러리를 구성하는 요소로는 크게 시맨틱 요소(Semantic Element)와 시맨틱 단위(Semantic Unit), 매핑 테이블(Mapping Table) 등 3개로 구성된다. 본 논문에서는 이러한 구성요소들의 기본적인 특성과 개발 관련 설계 방법을 제안한다. 또한 이러한 구성요소와 제반 규칙을 준용하여 메타 데이터 간 의미적 교환을 위한 사전을 구축한 사례를 소개한다.

• Spatial Information Research
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• 제20권5호
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• pp.91-98
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• 2012

본 연구는 BIM과 GIS간 상호운용성을 위해 외부 BIM 참조 모델을 제안한다. 이를 위해 BIM과 GIS간 상호운용성과 관련된 연구 현황과 유즈케이스들을 조사하였다. 그리고 이러한 상호운용성 지원을 위한 CityGML 모델 확장을 위해 IFC와 CityGML의 구조를 분석하였다. 이런 결과를 바탕으로 IFC로부터 CityGML로 맵핑하는 규칙을 정의한 메타 데이터를 포함한 외부 BIM 참조 모델을 제안하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.917-922
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• 2004

As the tasks of robots become more diverse, some complicated tasks have come to require force and position hybrid control. A compliant device can be used to control force and position simultaneously by separating the twist of the robot's end effector from the twist of compliance and freedom by using stiffness mapping of the compliant device. The development of a fuzzy gain scheduling scheme of control for a robot with a compliant device is described in this paper. Fuzzy rules and reasoning are performed on-line to determine the gain of twists based on wrench error and twist error and twist of compliance and twist of freedom ratio. Simulation results demonstrate that better control performance can be achieved in comparison with constant gain control.

• International Journal of CAD/CAM
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• 제11권1호
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• pp.1-10
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• 2011

Product lifecycle management (PLM) is a new business strategy for enterprise's product R&D. A PLM system holds and maintaining the integrity of the product data produced throughout its entire lifecycle. There is, therefore, a need to build a safe and effective product data model to support PLM system. The paper proposes a domain-based product data model for PLM. The domain modeling method is introduced, including the domain concept and its defining standard along the product evolution process. The product data model in every domain is explained, and the mapping rules among these models are discussed. Mapped successively among these models, product data can be successfully realized the dynamic evolution and the historical traceability in PLM system.

• 로봇학회논문지
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• 제16권2호
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• pp.122-129
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• 2021

For the Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem, a different path results in different SLAM results. Usually, SLAM follows a trail of input data. Active SLAM, which determines where to sense for the next step, can suggest a better path for a better SLAM result during the data acquisition step. In this paper, we will use reinforcement learning to find where to perceive. By assigning entire target area coverage to a goal and uncertainty as a negative reward, the reinforcement learning network finds an optimal path to minimize trajectory uncertainty and maximize map coverage. However, most active SLAM researches are performed in indoor or aerial environments where robots can move in every direction. In the urban environment, vehicles only can move following road structure and traffic rules. Graph structure can efficiently express road environment, considering crossroads and streets as nodes and edges, respectively. In this paper, we propose a novel method to find optimal SLAM path using graph structure and reinforcement learning technique.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2004년도 학술대회지
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• pp.723-728
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• 2004

Recently, because of the extensive use of geographic information in the various fields, the requirement for the easy circulation and utilization of the various geographic information among the individuals, organizations, societies and countries is raised. In order to support the interoperability of the heterogeneous geographic information in the various fields, OGC(Open GIS Consortium) proposed the GML(Geography Markup Language) specification that defines the XML encoding rule about the heterogeneous geographic information. In addition, ISO/TC 211 adopted the GML specification to make it as the international standard. Therefore, in this paper, we first analyzed the GML 3.0 specification in detail that can support the interoperability of the heterogeneous geographic information. And then we suggested and applied the mapping rule that define the encoding method to improve the encoding process easily and efficiently. Finally, we designed and implemented the GML 3.0 encoding system using the mapping rule to encode the geographic information that was constructed in spatial databases into the GML 3.0 document. Especially, we used ZEUS as a spatial database system to test our encoding system in this paper.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제19권11호
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• pp.105-113
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• 2014

본 논문에서는 법령 온톨로지 구축을 위해 법령의 구조적 특징과 요소 간의 관계에 대해 분석 정리하고 정리된 내용을 바탕으로 OWL DL 수준의 매핑 규칙을 제안한다. 제안하는 매핑 규칙은 국내 법령 관계의 상-하위 구조, 법령의 고유 속성, 법률 간의 참조 관계와 같은 구조적인 관계의 TBox를 구축하는 방법과 법률 문장을 분석하여 조문 규정 별로 나타나는 문장의 패턴 유형을 선별, ABox로 구축될 수 있는 요소를 표현한다. 제안된 매핑 규칙은 일반 텍스트로 설명되고 있는 국내의 법령을 컴퓨터가 이해 가능한 수준의 정보로 변환 되어 법령 지식 베이스로 활용 가능하다.

• 인지과학
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• 제4권2호
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• pp.201-262
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• 1994

이글의 목적은 유추에 의한 사상(analogical mapping)과 규칙계발(rule development)이란 측면에서 소프트웨어의 재사용이 가진 인지과정상의 특성을 밝히는 것이다. 이를 위해서 소프트웨어 재사용시 나타나는 비일관적인 표상이 인지과정에 미치는 영향을 알아보기 위해서 원문제(source problems) 와 표적문제(targent problems)그리고 그들 문제의 해(solution)로서의 프로그램에 대한 내적표상을 조작한다. 본 연구를 의한 실험은 두자인 요인으로 구성된다-1)원문제와 표적문제사이의 구조적인 일관성의 정도(the degree of structural consistency), 2)원문제와 그해사이의 구조적인 일관성의 정도-프로토출으 분석결과는 위의 두용인이 원/표적사이의 사상(mapping)의 인지과정,규칙계발과정, 그리고 유추에 의한 사상과 규칙계발사이의 상호관계에 영향을 미치는 것을 알 수있다. 마지막으로 소프트웨어 재사용에 대한 이상의 결과를 통해서 나타나는 시준점이 가진 의미를 알아본다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 ISIS 2003
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• pp.620-623
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• 2003

The TAM (Topographic Attentive Mapping) network is a biologically-motivated neural network. Fuzzy rules are acquired from the TAM network by the pruning algorithm. In this paper we formulate a new input layer using Gabor function for TAU network to realize receptive field of human visual cortex.